今年，工信部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出以產(chǎn)品創(chuàng)新和場(chǎng)景推廣為著力點(diǎn)，分類施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。豐富場(chǎng)景、提升使用密度成為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展重點(diǎn)。

面向智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，Livox 推出最新一代 3D 激光雷達(dá) Mid-360，其憑借著小巧的體積、出色的導(dǎo)航避障性能，靈活部署于機(jī)器人中，幫助其避開(kāi)動(dòng)態(tài)及非動(dòng)態(tài)障礙物，拓展機(jī)器人的作業(yè)邊界。

01.

4 個(gè)雷達(dá)融合感知

輔助機(jī)器人智能導(dǎo)航避障

激光雷達(dá)是一種用于環(huán)境感知的傳感器設(shè)備，利用激光束掃描環(huán)境，通過(guò)測(cè)量反射光的時(shí)間差來(lái)判斷物體的位置和尺寸，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航和環(huán)境感知。

近期，云深處科技發(fā)布“絕影 X30 ”四足機(jī)器人，該款機(jī)器人采用了四個(gè) Mid-360 激光雷達(dá)融合的方式，實(shí)現(xiàn)全方位、全地形、全天候、多溫度適應(yīng)性的作業(yè)。

機(jī)器人上安裝了四個(gè) Mid-360 激光雷達(dá)

在變電站機(jī)房、工業(yè)產(chǎn)線、危險(xiǎn)化工倉(cāng)庫(kù)等應(yīng)用場(chǎng)景中，普遍存在上下層樓梯環(huán)境。而部分場(chǎng)景又受制于狹小空間，樓梯的坡度被設(shè)計(jì)成 40 度以上。這無(wú)疑加大了四足機(jī)器人進(jìn)入相關(guān)環(huán)境作業(yè)的難度。

四足機(jī)器人爬樓梯

Mid-360 充分考慮各類復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人對(duì)導(dǎo)航、避障等升維感知的需求，將水平視場(chǎng)角提升至 360° 的同時(shí)，垂直視場(chǎng)角也高達(dá) 59°。此外，其點(diǎn)頻高達(dá) 20 萬(wàn)點(diǎn)/秒。更大的視角、更高的點(diǎn)云密度，幫助移動(dòng)機(jī)器人感知更復(fù)雜的 3D 環(huán)境，為規(guī)劃、決策提供更加全面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，力保作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全高效運(yùn)行。

而采用 Mid-360 四個(gè)雷達(dá)融合的方式，能夠最大程度減少機(jī)器人的盲區(qū)，避開(kāi)動(dòng)態(tài)及非動(dòng)態(tài)障礙物，保障機(jī)器人完成上下 45° 樓梯的作業(yè)任務(wù)，避免踏空以及跌落的情況。

02.

不懼暗光、強(qiáng)光等復(fù)雜環(huán)境

保障機(jī)器人從容作業(yè)

行業(yè)應(yīng)用作業(yè)時(shí)間覆蓋白天黑夜，現(xiàn)場(chǎng)光線條件多變且不可控。

Mid-360 激光雷達(dá)不受無(wú)光、弱光、閃頻等條件影響，即便是復(fù)雜多變的環(huán)境，依然可以感知足夠的點(diǎn)云信息，輔助機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航、避障，甚至是進(jìn)行檢測(cè)分類，充分釋放機(jī)器人工智能的潛力。

在弱光環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人

Mid-360 在實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大性能的同時(shí)，更保持著輕巧的體積，長(zhǎng) 65 毫米，寬 65 毫米，高 60 毫米，方便小型機(jī)器人進(jìn)行隱藏式靈活布置。加上其最小探測(cè)距離低至 10 厘米，配合小巧體積進(jìn)行嵌入式安裝，實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)覆蓋。

值得一提的是，市面上傳統(tǒng)的機(jī)械式 3D 激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，而 Mid-360 采用混合固態(tài)技術(shù)，在保證可靠性的同時(shí)，售價(jià)僅為 3999 元，為企業(yè)降本增效。

搭載覽沃 Mid-360 激光雷達(dá)的絕影 X30 四足機(jī)器人，應(yīng)用非常廣泛。在電站、工廠、管廊巡檢以及應(yīng)急救援、消防偵查、未來(lái)科研等多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。

在電力巡檢中，機(jī)器人憑借著高精度自主導(dǎo)航，可自主采集信息，實(shí)時(shí)上傳；在應(yīng)急救援中，機(jī)器人可輕松跨越障礙與物體，在廢墟、碎石等復(fù)雜環(huán)境中行動(dòng)自如；在金屬冶煉中，輕松穿越復(fù)雜工業(yè)結(jié)構(gòu)，減少巡檢人員暴露在潛在危險(xiǎn)中。

覽沃科技有限公司（Livox）是一家基于 DJI 內(nèi)部孵化機(jī)制的獨(dú)立公司，致力于 3D 激光雷達(dá)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

Livox 成立于 2016 年，立志突破激光雷達(dá)行業(yè)當(dāng)前的技術(shù)壁壘，通過(guò)生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)可靠且性價(jià)比高的激光雷達(dá)傳感器，降低量產(chǎn)門檻，使該技術(shù)得以廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)和智慧城市、測(cè)繪、移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域，并滿足不同環(huán)境需求。

在過(guò)去的幾年中，Livox 為其獨(dú)特的傳感器設(shè)計(jì)和旋鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)申請(qǐng)了 587 項(xiàng)專利。自2019 年 1 月推出 Mid 系列產(chǎn)品以來(lái)，Livox 已服務(wù)超過(guò) 1500 家客戶，產(chǎn)品銷往包括美國(guó)、加拿大、中國(guó)、日本和歐盟在內(nèi)的 26 個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

Livox Technology Company Limited 是一家成立于 2016 年的公司。 Livox 致力于突破當(dāng)前 LiDAR 行業(yè)的技術(shù)壁壘，幫助客戶將 LiDAR 傳感器納入其項(xiàng)目的高效商業(yè)化中。我們的產(chǎn)品已銷往26個(gè)國(guó)家，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、3D地圖、智慧城市、安全等行業(yè)。

Livox是一家激光雷達(dá)傳感器研發(fā)商，旗下?lián)碛衖d—40和Mid—100系列，以及針對(duì)遠(yuǎn)距離探測(cè)的Tele—15和針對(duì)視場(chǎng)（FoV）的Horizon等產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、測(cè)繪應(yīng)用等領(lǐng)域。