2023 AITEN ROBOTS

在數(shù)字化時(shí)代的浪潮下，智能科技正以驚人的速度改變著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的面貌，而工業(yè)自動(dòng)化更是成為各大企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)、降低成本的關(guān)鍵所在。在這個(gè)充滿挑戰(zhàn)和機(jī)遇的背景下，海豚之星結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢(shì)為某頭部服飾企業(yè)量身定制了智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)方案，為物流倉(cāng)儲(chǔ)提供了新動(dòng)力。

項(xiàng)目調(diào)研

海豚之星與客戶雙方工程師進(jìn)行溝通，并開(kāi)展了項(xiàng)目調(diào)研，發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題：

1、載具及物料：物料加載具總重≤800kg，總高≤1750mm，載具規(guī)格1200*1100*150

2、物流動(dòng)線：①.質(zhì)檢暫存區(qū)→倉(cāng)儲(chǔ)暫存區(qū)（質(zhì)檢區(qū)人工補(bǔ)充物料）②.倉(cāng)儲(chǔ)暫存區(qū)→通道機(jī)入口暫存區(qū)（入口物料流轉(zhuǎn)后的空托由AGV搬運(yùn)至通道機(jī)出口托盤(pán)位）③.通道機(jī)出口暫存區(qū)→立庫(kù)輸送機(jī)

3、呼叫方式：手動(dòng)呼叫平板

4、作業(yè)通道：預(yù)留通道長(zhǎng)度為2-3m

5、特殊注意點(diǎn)：搬運(yùn)和堆垛機(jī)器人混場(chǎng)進(jìn)行

作業(yè)流程

▲搭配軟件系統(tǒng)工作流程

解決方案

海豚之星充分調(diào)研了服飾行業(yè)的痛點(diǎn)，為客戶量身定制智能化解決方案，通過(guò)4臺(tái)MP10S+2臺(tái)AE10+調(diào)度系統(tǒng)+庫(kù)位管理系統(tǒng)+輸送機(jī)對(duì)接，自動(dòng)化完成從質(zhì)檢暫存區(qū)到立庫(kù)輸送機(jī)的產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)全流程，減少人工投入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)，提升整體生產(chǎn)效率。

海豚之星在做客戶的項(xiàng)目調(diào)研時(shí)，發(fā)現(xiàn)客戶此前對(duì)于AGV/AMR的概念不是很多，不清楚AGV究竟是怎么樣的一個(gè)運(yùn)行流程和場(chǎng)景。對(duì)此，海豚之星先是邀請(qǐng)客戶到海豚之星體驗(yàn)中心現(xiàn)場(chǎng)觀摩，通過(guò)觀摩讓客戶對(duì)AGV產(chǎn)品和運(yùn)行場(chǎng)景都有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí)。

但是客戶對(duì)于自身場(chǎng)景的模樣還是沒(méi)有概念的，對(duì)此海豚之星在客戶輸出書(shū)面解決方案的同時(shí)，又用數(shù)字孿生系統(tǒng)給了客戶做了一個(gè)3D物流仿真方案，讓客戶直觀的看到了未來(lái)自己的AGV運(yùn)行場(chǎng)景是什么樣的，為客戶提供了全方位的理解和體驗(yàn)。同時(shí)，通過(guò)3D物流仿真方案也有利于項(xiàng)目落地施工過(guò)程中的細(xì)節(jié)把控，確保了落地質(zhì)量。

項(xiàng)目痛點(diǎn)及解決方案

01、客戶同時(shí)有搬運(yùn)和堆垛兩種車型的需求，在不同物流運(yùn)輸階段需要不同的車型，多車型混合調(diào)度是一個(gè)難點(diǎn)，海豚之星分布式調(diào)度系統(tǒng)很好的解決了多車型混合調(diào)度。

02、客戶的庫(kù)位數(shù)量多達(dá)1000多個(gè)，海豚之星給客戶提供了庫(kù)位管理軟件系統(tǒng)，解決了客戶的管理問(wèn)題。

03、客戶現(xiàn)場(chǎng)不允許張貼二維碼或磁條等，海豚之星采用SLAM無(wú)反導(dǎo)航控制技術(shù)，更加柔性與智能。

04、客戶的托盤(pán)數(shù)量也非常多，且存在不規(guī)則擺放現(xiàn)象，海豚之星采用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在AGV設(shè)備上加裝了3DX相機(jī)，通過(guò)棧板識(shí)別技術(shù)可以自動(dòng)識(shí)別托盤(pán)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)叉取。

在新零售背景下鞋服行業(yè)的應(yīng)用需求變化大，海豚之星機(jī)器人的加入在效率提升的同時(shí)讓員工的作業(yè)更輕松。

海豚之星（AiTEN）

蘇州海豚之星智能科技有限公司（AiTEN）擁有針對(duì)SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制，視覺(jué)識(shí)別控制，遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)方面的自主核心技術(shù)，并取得相 關(guān)專利。并且首創(chuàng)了AGV無(wú)人叉車模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，迷你型激光導(dǎo)引無(wú)人搬運(yùn)車，激光加視覺(jué)混合導(dǎo)引技術(shù)等創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。

公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)由新加坡科技研究局科學(xué)家，人工智能及機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩 士研究生團(tuán)隊(duì)，10年以上設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化結(jié)構(gòu)工程師，軟件工程師，工業(yè)車輛設(shè)計(jì)工程師及資深供應(yīng)鏈專家等組成。