隨著制造業和物流行業的快速發展，對于AGV/AMR的需求量也越來越大，然而每個供應商都有各自特定的調度管理軟件，各AGV廠商調度管理軟件和AGV無法信息交互，影響生產效率。

木牛流馬根據上述問題通過結合VDA5050標準接口，研發了木牛流馬移動機器人混合調度系統，可以為客戶提供完整的、高柔性、高效率、高投資回報率的智能物流自動化解決方案。實現一個系統，一套地圖，調度管理不同品牌、不同車型、不同導航方式的移動機器人，具備提高生產效率、降低成本、提高靈活性和簡化管理等優勢。

1.提高生產效率

木牛流馬移動機器人混合調度系統采用了先進的路徑規劃和任務調度算法，可以快速、準確地調度不同品牌和類型的AGV，從而最大化地提高生產效率。在混場作業的情況下，不同品牌的AGV可以在同一場景地圖下進行作業，避免了因品牌不兼容而導致的作業效率降低的問題。

2.降低成本

木牛流馬移動機器人混合調度系統可以通過多種方式為客戶降低成本。首先，它可以通過自動化作業降低人力成本，從而提高生產效益。其次，它可以通過優化路徑規劃和管理，減少AGV的數量和運行時間，從而降低運行成本。最后，它可以通過提高AGV的使用效率，減少閑置時間和資源浪費，從而降低投資成本。

3.提高靈活性

木牛流馬移動機器人混合調度系統具有很高的靈活性，可以適應不同的場景和需求。系統可以支持多種不同類型的AGV，包括潛伏式、背負式、叉車式等，可以根據不同的作業需求進行靈活的組合和調整。同時，系統還可以進行統一路徑規劃、任務混合調度和交通管制，實現不同品牌不同導航方式的AGV的混場作業。

4.簡化管理

木牛流馬移動機器人混合調度系統和VDA5050相結合可以對所有AGV進行集中管理，包括電量、故障、作業狀態等，從而簡化了管理流程和管理難度。系統還可以對作業計劃和任務進行靈活的調整和分配，以滿足不同的作業需求和生產計劃。

（*VDA5050是用于AGV通信的標準化接口。該標準設計AGV和主控制之間的通信，其目標是使每個兼容的AVG能夠通過一個調度管理軟件協同工作，而不是每個品牌的AGV在現場工作需要不同的調度管理軟件。）

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