AMR1000移動機器人控制器——穩信智能研發的首款專為工業級移動裝備打造的“超級大腦”,以硬核技術重新定義智能控制!
一、算力革命:讓機器人“眼疾手快”
CPU優異:搭載英特爾 11th Tiger LakeU/12th AlderLakeP/13th Rapter Lake 酷睿i7/i5/i3計算平臺AI加速:集成英特爾? Iris? Xe 顯卡, 集成GPU,提供工業級算力支撐 ,可實現:
復雜SLAM算法實時運算
多傳感器數據融合處理
高精度自主導航與動態路徑規劃
毫秒級運動控制響應
二、全協議互聯:破解“信息孤島”
自帶豐富的I/O接口,高度集成
通信協議:支持CANopen/EtherCAT/Modbus TCP等工業標準,內置I2C,SMbus總線擴展
物理接口:3個獨立RJ45網口+6個交換機網口+8路串口+雙CAN總線+4路USB3.0
擴展能力:集成工業交換機功能,自定義MCU板
網絡通訊:內置工業級漫游無線網卡,支持4G/5G通訊
三、高可靠性:極端工況穩如磐石
無纜化架構:采用無線纜硬物理接口連接,最大限度避免振動移動使用時線纜接觸不良對設備通訊的影響。
寬溫工作環境:壓鑄鋁和銅管一體化散熱,-10℃-50℃運行環境不卡頓,不丟幀
12-28V寬壓輸入:具備反接、過壓防護和來電自啟功能
四、一體化集成設計
MCU控制板參數:8*PDO輸出,支持電流檢測,4路繼電器輸出,8路NPN輸出,18路DI輸入
交換機功能:3個獨立RJ45網口,6個交換機網口,內置1個網口插針
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