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「車型分析」控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 —— 協(xié)作移動機器人

2023-06-21 10:20 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:浙江科聰 來源:浙江科聰
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協(xié)作機器人(Collaborative Robot,簡稱Cobot),是一種可依靠自身的動力能源和控制能力獨立實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能的機器裝置,可代替生產(chǎn)線中的機器。是和人類在共同工作空間中有近距離互動的...

協(xié)作機器人(Collaborative Robot,簡稱Cobot),是一種可依靠自身的動力能源和控制能力獨立實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能的機器裝置,可代替生產(chǎn)線中的機器。是和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人,相比傳統(tǒng)機器人,具有安全、靈活、柔性的特點,特別適合完成小批量、多批次的生產(chǎn)任務(wù),譬如3C電子行業(yè),以及醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)的生產(chǎn)任務(wù)。

作為全球最大制造生產(chǎn)業(yè)的中國,政府頻繁出臺系列針對機器人產(chǎn)業(yè)鼓勵政策,在《中國制造2025》、《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》等多項政策的助推下,協(xié)作機器人裝機量將迅猛增長,實現(xiàn)翻番。加上終端對協(xié)作機器人的認可度加速提高,協(xié)作機器人市場將保持強勁的發(fā)展勢頭,進入較快發(fā)展階段。

協(xié)作機器人進入發(fā)展快車

應(yīng)用場景不斷擴展

協(xié)作機器人可廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、半導(dǎo)體、新能源、醫(yī)藥、金屬加工等行業(yè),完成諸如設(shè)備裝配、拾取與放置、焊接、上下料、工序間轉(zhuǎn)運、包裝、碼垛、拋光打磨、焊接、質(zhì)量檢測等工作。而且,隨著新興廠商企業(yè)不斷涌入,下游需求持續(xù)釋放,協(xié)作機器人的應(yīng)用行業(yè)與應(yīng)用場景也在不斷拓展。

01/拾取與放置

執(zhí)行拾取和放置任務(wù),是協(xié)作機器人在物料搬運中的最常用技能之一,是減少工人復(fù)性工作的良朗好開端。

02/裝配

在裝配線上使用協(xié)作機器人可以在保證工人安全性的基礎(chǔ)上,提高生產(chǎn)速度,確保企業(yè)中不可替代的人員得到最有效的利用。 

03/ 設(shè)備看護

協(xié)作機器人可以執(zhí)行的不僅僅是簡單的物料搬運任務(wù)。它們也有能力處理更細致的,如機器看護工作,包括:數(shù)控機床(CNC)/ 注塑機 / 折彎機 / 沖壓機 / 人工裝卸零部件等。

04/焊接

通過協(xié)作機器人進行焊接工作,可以依據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序流程執(zhí)行焊接端的姿勢和動作,操控簡單,只需簡單編程即可使用,節(jié)省時間和成本,大大減輕焊工工作負擔(dān),提高生產(chǎn)效率,做到生產(chǎn)運營一體化。

05/包裝碼垛

協(xié)作機器人還適用于碼垛和產(chǎn)品包裝工作,在工廠生產(chǎn)線上最后一步是包裝,包括裝箱裝載以及將產(chǎn)品包裝后搬運到指定托盤上。

06/成品質(zhì)量檢測

協(xié)作機器人在質(zhì)量檢測方面具有很高的準確性。將多個高分辨率相機連接到協(xié)作機器人可以自動化質(zhì)量檢查過程并提供快速結(jié)果。這種協(xié)作方式可以提高檢測的準確性和效率,同時減少了人為錯誤的可能性。

隨著協(xié)作機器人技術(shù)的發(fā)展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)、大數(shù)據(jù)、云計算以及生物科學(xué)等新興技術(shù)與機器人技術(shù)的融合發(fā)展,協(xié)作機器人的性能將得到進一步提高,被越來越廣泛地應(yīng)用在多個領(lǐng)域。其將成為高效生產(chǎn)和生活中不可或缺的一部分。同時,人機協(xié)同技術(shù)也將成為重要的發(fā)展方向,成為未來機器人需要具備的特性之一。

浙江科聰是國內(nèi)領(lǐng)先的機器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年,位于美麗杭州的錢塘江畔。公司致力于為客戶提供國際一流的機器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無人巡檢、倉儲、物流、安保巡邏、清潔、工程車輛、農(nóng)業(yè)機械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實力強勁,擁有移動機器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力,覆蓋機器人技術(shù)相關(guān)機械、電路、軟件、算法、電氣、整機集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團隊成員均為從業(yè)10年以上的機器人、自動化和人工智能行業(yè)技術(shù)專家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國科技大學(xué)等國內(nèi)高校平臺,并在國際范圍內(nèi)與美國卡耐基梅隆大學(xué)、德國德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國硅谷的人工智能技術(shù)團隊達成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動機器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動機器人多驅(qū)運動控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國內(nèi)領(lǐng)先國際一流技術(shù)。

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