波士頓動力公司在1多個國家部署了000多只Spot四足動物。該公司聲稱,它在工業應用中部署的四足機器人比其他任何供應商都多。近年來,該公司對Spot的關注比任何其他機器人都多,并且Spot在每次演示中都繼續受到公眾的歡迎。
波士頓動力公司為Spot發布了幾項新功能,反映了該公司與客戶的合作和反饋。從長遠來看,該公司將繼續支持改善世界各地站點的人機交互的目標,以及向通用機器人的長期旅程。
為了支持改進工業環境中的檢測工作流程,Spot現在可以配備三個新的成像傳感器。第一個是用于檢測過熱設備的熱像儀,第二個是聲學成像儀,它通過福祿克 SV600 有效載荷提供有關異常噪聲讀數(如空氣泄漏)的警報。最后,還有一個名為EAP2的增強型自主有效載荷,具有LiDAR攝像頭。
軟件增強功能包括對遠程檢查軟件的更新,該軟件在巡邏任務期間收集和組織來自Spot上所有傳感器的空間標記數據。此最新軟件版本可以更輕松地設置單個檢測任務(例如停止 Spot 和獲取傳感器讀數),然后在傳感器讀數超出規定的設定點時設置警報標準。
Spot的新軟件功能包括能夠讀取單個熱圖像的多個子區域的溫度。|資料來源:波士頓動力公司
以前的軟件版本包括熱檢測工作流程,但這個新版本增強了處理熱圖像的子區域并從圖像中的多個區域獲取熱讀數(即溫度)的能力。這提供了更深入的數據集,并改進了在 Spot 在設施中巡邏時捕獲數據的工作流程。可以為場景的不同子區域設置不同的警報。
Spot的新軟件具有模擬儀表讀數功能。|資料來源:波士頓動力公司
儀表讀數也更加緊密地集成在一起,利用 Levatas 的儀表讀數軟件從可見光相機圖像中提取模擬儀表值。這樣就可以在儀表超出工作限制時設置警報。
同樣,該系統可以利用來自福祿克 SV600 有效載荷的聲學數據,并在聲級超過設定限制時發出警報。
最后,軟件中新的基于角色的訪問會根據用戶在系統中的角色限制操作和對不同軟件功能的訪問。
在物理Spot機器人上,已經實施了一個新的視聽系統,以提醒附近的人員Spot正在做什么。這包括 Spot 通過特定區域時閃爍紅燈,以及 Spot 執行檢測任務時的白燈閃爍。
機器人現在可以在連接 Spot EAP 2 有效載荷時檢測移動物體,例如人或叉車。當機器人識別出其路徑中的移動物體時,它將發出信號,保持安全距離,并在繼續執行任務時更加謹慎。Spot 現在可以對其直接環境中的移動對象做出反應,以避免意外交互。
此版本還為機器人帶來了新的步態,使其能夠更好地處理濕滑的地板,并在失去任何腿部的牽引力時做出反應。
波士頓動力公司(英語:Boston Dynamics)是一家美國的工程與機器人設計公司,此公司的著名產品包含在國防高等研究計劃署(DARPA)出資下替美國軍方開發的四足機器人:波士頓機械狗,以及DI-Guy,一套用于寫實人類模擬的現成軟件(COTS)。此公司早期曾和美國系統公司一同接受來自美國海軍航空作戰中心訓練處(NAWCTSD)的一份合約,該合約的內容是要以DI-Guy人物的互動式3D電腦模擬,取代海軍飛機彈射任務訓練影片。
波士頓動力是移動機器人的全球領導者,它應對了一些最嚴峻的機器人挑戰。我們將動態控制和平衡原理與復雜的機械設計,尖端的電子設備以及用于配備感知,導航和智能功能的高性能機器人的下一代軟件結合在一起。波士頓動力擁有一支由工程師和科學家組成的非凡且快速發展的技術團隊,他們將先進的分析思想與大膽的工程技術和泥濘中的實用性無縫地結合在一起。
馬克·雷伯特是該公司的總裁兼專案經理,他在1992年令此公司從麻省理工學院底下獨立出來。
在2013年12月13日,波士頓動力公司被Google收購。[4]2017年6月9日,軟銀以不公開的條款收購Google母公司Alphabet旗下的波士頓動力公司。2020年12月12日,現代集團宣布以11億美元收購波士頓動力,不過收購完成后軟銀將繼續通過附屬公司持有波士頓動力20%的股份。2021年6月,現代宣布正式從軟銀手中收購波士頓動力公司的控股權。
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