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從ChatGPT到RobotGPT,機(jī)器人成為人工智能最佳載體!

2023-03-16 09:16 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:達(dá)闥 來(lái)源:達(dá)闥
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ChatGPT真的火了!2022年12 月ChatGPT上線, 僅僅兩個(gè)月后,ChatGPT月活用戶(hù)突破1億,刷新了增長(zhǎng)到月活1億用戶(hù)的最短時(shí)長(zhǎng),成為史上用戶(hù)增長(zhǎng)速度最快的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用程序。為何ChatGPT這么厲害,它的...

ChatGPT真的火了!

2022年12 月ChatGPT上線, 僅僅兩個(gè)月后,ChatGPT月活用戶(hù)突破1億,刷新了增長(zhǎng)到月活1億用戶(hù)的最短時(shí)長(zhǎng),成為史上用戶(hù)增長(zhǎng)速度最快的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用程序。為何ChatGPT這么厲害,它的出現(xiàn)又會(huì)顛覆哪些傳統(tǒng)認(rèn)知?

一、ChatGPT到底是什么? 

ChatGPT(Chat Generative Pre-trained Transformer)是由OpenAI開(kāi)發(fā)的一個(gè)通用智能對(duì)話(huà)機(jī)器人程序。從技術(shù)路線上,ChatGPT基于GPT-3.5架構(gòu)(Transformer based)的大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型進(jìn)行訓(xùn)練,并引入了基于人類(lèi)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)-RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback)來(lái)不斷調(diào)整預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型,從而大幅提升對(duì)人類(lèi)意圖的理解,使ChatGPT輸出的內(nèi)容和人類(lèi)的常識(shí)、認(rèn)知、需求、價(jià)值觀保持一致。

ChatGPT驚艷之處,從功能性上, 除了優(yōu)秀的智能對(duì)話(huà)功能,它還能寫(xiě)論文、寫(xiě)代碼、寫(xiě)教程、寫(xiě)報(bào)告,其內(nèi)容生成的速度和質(zhì)量甚至超出在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域深耕多年的從業(yè)者;從人格性上,它敢于質(zhì)疑、承認(rèn)無(wú)知、能主動(dòng)承認(rèn)錯(cuò)誤、表達(dá)立場(chǎng)、并擁有上下文的記憶連貫性,體現(xiàn)出自我認(rèn)知和實(shí)時(shí)的自主學(xué)習(xí)能力。而借助 ChatGPT而生成的內(nèi)容,在一定程度上可以取代部分“初級(jí)內(nèi)容生產(chǎn)者”, 將生成式AI推向新的高度。

二、ChatGPT賦能AIGC 

既然ChatGPT最突出的能力就是依托生成式AI實(shí)現(xiàn)內(nèi)容生產(chǎn)能力,那什么是生成式AI呢?生成式AI(Generative AI)指基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)GAN、大型預(yù)訓(xùn)練模型等人工智能技術(shù),通過(guò)已有數(shù)據(jù)尋找規(guī)律,并通過(guò)適當(dāng)?shù)姆夯芰ι上嚓P(guān)內(nèi)容的技術(shù),其本質(zhì)上是一種AI賦能技術(shù),被看作是繼PGC專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)內(nèi)容、UGC用戶(hù)生產(chǎn)內(nèi)容之后新的創(chuàng)新模式-AIGC(AI Generated Contents)。

AIGC的興起源自深度學(xué)習(xí)技術(shù)的快速突破和日益增長(zhǎng)的數(shù)字內(nèi)容供給需求。從早期的玻爾茲曼機(jī)、多層感知機(jī)到現(xiàn)在的Transformer大模型,在深度學(xué)習(xí)模型+開(kāi)源模式下深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)加速普及和迭代,人工智能生成內(nèi)容百花齊放,如ChatGPT用于文本生成、圖像生成、音視頻生成、虛擬人生成等場(chǎng)景,所產(chǎn)出內(nèi)容的完整度和優(yōu)質(zhì)度已不亞于行業(yè)內(nèi)的入門(mén)級(jí)選手。AIGC將推動(dòng)數(shù)字內(nèi)容的規(guī)模生產(chǎn)和創(chuàng)造,對(duì)于娛樂(lè)、教育、廣告等領(lǐng)域具有巨大的潛力。

三、越過(guò)ChatGPT, 通向更高峰——RobotGPT

ChatGPT(AI 問(wèn)答)只是AIGC即AI Generated Content(人工智能自動(dòng)生成內(nèi)容)的一個(gè)分支應(yīng)用(屬單模態(tài)),而基于多模態(tài)(如融合文本、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等要素)預(yù)訓(xùn)練大模型的AIGC將能提供多模態(tài)融合智能、生成內(nèi)容、提供控制與多模態(tài)行為智能,將適應(yīng)更多應(yīng)用場(chǎng)景,例如智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域--RobotGPT,從而引領(lǐng)AI通向通用人工智能。

而RobotGPT(Robot Generative Pre-trained Transformer)則是面向機(jī)器人多模態(tài)、范圍更大更復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景的生成式AI(Generative AI)。ChatGPT的橫空出世,充分印證了人工智能大模型的重要性:當(dāng)人工智能與機(jī)器人相結(jié)合的應(yīng)用日漸廣泛,一個(gè)適用于機(jī)器人的AI大腦必不可少。達(dá)闥自主研發(fā)的機(jī)器人云端大腦-海睿OS (-HARIX OS 即人工增強(qiáng)機(jī)器智能結(jié)合數(shù)字孿生),就采用了多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、人工反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和GPT。除了可提供的文本、語(yǔ)言類(lèi)的智能和能力,機(jī)器人云端大腦還需融合視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、運(yùn)動(dòng)等多模態(tài)感知、運(yùn)動(dòng)、協(xié)同、控制等融合智能能力,形成更強(qiáng)大的自主認(rèn)知、智能決策和行為表達(dá),使得機(jī)器人像人一樣工作、互動(dòng)交流、人機(jī)協(xié)作甚至創(chuàng)作(不僅在文學(xué)、音樂(lè)、藝術(shù)方面)。云端機(jī)器人成為通用人工智能的最佳載體。

達(dá)闥作為全球首家云端智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)者和運(yùn)營(yíng)商,早已開(kāi)始了對(duì)多模態(tài)大模型的研究,并在基于自然語(yǔ)言處理、多模態(tài)感知、認(rèn)知推理和智能決策的三融合機(jī)器人的導(dǎo)航、機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)抓取、機(jī)器人肢體運(yùn)動(dòng)、以及虛擬數(shù)字人等應(yīng)用中均采用了機(jī)器人AI生成技術(shù),支持機(jī)器人完成各種工作任務(wù)并實(shí)現(xiàn)了云端機(jī)器人AI寫(xiě)歌、AI作詩(shī)和AI編舞等AIGC能力。下文是達(dá)闥AI寫(xiě)詩(shī)創(chuàng)作的詩(shī)詞:

《送別》

作者:達(dá)闥AIGC

江上吹簫去

山中留客來(lái)

不知何處月

山伴此徘徊

基于語(yǔ)音生成動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)達(dá)闥UE數(shù)字人和實(shí)體機(jī)器人的動(dòng)作驅(qū)動(dòng):

“算法、算力和數(shù)據(jù)”是人工智能的三駕馬車(chē),在訓(xùn)練大模型時(shí)表現(xiàn)尤為重要。達(dá)闥在算法、算力和數(shù)據(jù)上提前布局,將持續(xù)研發(fā)面向機(jī)器人領(lǐng)域高度智能的多模態(tài)人工智能大模型——RobotGPT, 結(jié)合數(shù)字孿生、機(jī)器人元宇宙和各種商業(yè)場(chǎng)景下的對(duì)話(huà)、語(yǔ)音、文本、視頻和圖像、多傳感融合等多模態(tài)數(shù)據(jù),持續(xù)提升訓(xùn)練參數(shù)和模型,實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)智能交互和高效人機(jī)協(xié)同,建設(shè)世界一流的機(jī)器人多模態(tài)AI大模型。

達(dá)闥RobotGPT 將于今年二季度重磅發(fā)布!!!

期望與業(yè)界合作伙伴共同推動(dòng)機(jī)器人多模態(tài)大模型的快速演進(jìn)和應(yīng)用落地。

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展和提高,RobotGPT的未來(lái)發(fā)展取決于多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)規(guī)模和訓(xùn)練能力。我們的海睿OS和機(jī)器人元宇宙(數(shù)字孿生)技術(shù)可為各行各業(yè)提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)的能力和進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)和訓(xùn)練所需要的環(huán)境和場(chǎng)景,將助力智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧康養(yǎng)、高端智能制造、智慧教育等行業(yè)應(yīng)用發(fā)展, 讓機(jī)器人成為人類(lèi)聰明能干的助手和伙伴,一起創(chuàng)造美好未來(lái)!

達(dá)闥科技(CloudMinds),是一家云端智能機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商。

達(dá)闥科技由前美國(guó)UT斯達(dá)康公司CTO、前中國(guó)移動(dòng)研究院院長(zhǎng)黃曉慶先生(Bill Huang)于2015年3月創(chuàng)立,專(zhuān)注于云端智能機(jī)器人技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā),致力于實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)商級(jí)別的大型融合智能機(jī)器學(xué)習(xí)和運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、安全高速網(wǎng)絡(luò),以及服務(wù)機(jī)器人和其他智能設(shè)備。達(dá)闥在北京、上海、深圳、成都、臺(tái)灣、香港、美國(guó)硅谷和日本東京設(shè)有研發(fā)和分支機(jī)構(gòu)。

目前,達(dá)闥科技正為各行業(yè)客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人運(yùn)營(yíng)服務(wù),推出了使用云端智能的迎賓機(jī)器人,安保機(jī)器人,清潔機(jī)器人,智能零售機(jī)器人,虛擬智能機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人解決方案; 此外,達(dá)闥科技還基于擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、具有技術(shù)性和前瞻性的移動(dòng)內(nèi)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)MCS(Mobile-intranet Cloud Service)架構(gòu),為企業(yè)客戶(hù)提供云、網(wǎng)、端一體化的云端智能終端解決方案,幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)安全而智能的IT/執(zhí)法/政務(wù),云端智能服務(wù)(如AI物體檢測(cè))等工作。

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