Moondino，一個(gè)能夠在高精度衛(wèi)星系統(tǒng)引導(dǎo)下進(jìn)行水稻機(jī)械除草的自主機(jī)器人。

它似乎直接來(lái)自于致力于《星球大戰(zhàn)》世界的一個(gè)新系列，其中歷史上的R2-D2的機(jī)器人 "親戚 "很多。然而，Moondino--這是開(kāi)發(fā)人員給該車起的名字--并不是來(lái)自遙遠(yuǎn)的星系，而是來(lái)自意大利米蘭地區(qū)的Rescaldina，Arvatec的總部就在那里，這是一家高科技公司，由米蘭大學(xué)農(nóng)業(yè)工程系的一群研究人員于2002年成立。

一款名為Moondino的車輛將稻米的機(jī)械脫殼工作重新置于中心位置。根據(jù)當(dāng)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化的趨勢(shì)，這將不再是像《Riso amaro》（朱塞佩-德-桑蒂斯1949年的杰作，由西爾瓦娜-曼加諾和維托里奧-加斯曼主演）中那樣由迷人的女孩來(lái)完成。但由不那么感性的、由高精度衛(wèi)星系統(tǒng)引導(dǎo)的、生產(chǎn)力高得多的、精確的機(jī)器人。

作為Eima 2022年 "Novità Tecnica "競(jìng)賽的獲勝者之一，Moondino是一個(gè)自主機(jī)器人，能夠在稻田中從種植的最初階段就進(jìn)行機(jī)械除草，甚至在水下的土壤中。從在干燥的土壤中播種的第二天起，Moondino就能準(zhǔn)確地知道水稻播種的位置。它還可以在仍然隱藏的行間進(jìn)行除草和條狀耕作，甚至在雜草形成之前就進(jìn)行管理，每7天在同一地點(diǎn)重復(fù)一次。

Moondino的自主能力很有趣

Moondino即使在浸水后也能推進(jìn)和除草，其精確度和效果與干式耕作相同。這樣一來(lái)，它的連續(xù)通過(guò)使水變渾濁，防止新的雜草出現(xiàn)，不再能捕捉到太陽(yáng)的光線。Moondino的工作隨著水稻的完全分蘗而結(jié)束，此時(shí)行與行之間不再有空間。而這些雜草，以一種自然的方式被遏制。

在這些照片中，正在測(cè)試的 Moondino 原型。下面是在 Eima 2022 上展示的最終版本，它被授予“技術(shù)新穎性”。

Moondino 用 400 小時(shí)的自動(dòng)機(jī)械除草代替 3 小時(shí)的農(nóng)藥處理，以全自動(dòng)方式管理多達(dá) 10 公頃的土地。一切都不需要人力。該機(jī)器由電池供電，電池通過(guò)車載太陽(yáng)能電池板充電，可連續(xù)工作長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)月。GPS + RTK 技術(shù)確保路線精度，精度可達(dá)厘米，在種植水稻時(shí)遵循預(yù)定地圖。

從韋爾切利 (Vercelli) 一位稻農(nóng)的想法中，誕生了創(chuàng)建稻谷脫殼系統(tǒng)的愿望，這不再歸功于 60 年前居住在這些地區(qū)的水稻除草者的不懈工作，而是在幫助下一個(gè)自動(dòng)和獨(dú)立的機(jī)器人。在第一次嘗試和第一個(gè)結(jié)果之后，由于與兩個(gè)新合作伙伴一起創(chuàng)建了一家公司，今天我們能夠?qū)λ緳C(jī)器人 MOONDINO 進(jìn)行試驗(yàn)和工業(yè)化。

迄今為止，MOONDINO 已經(jīng)進(jìn)行了第二年的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，由于新的合作，我們正在完成該項(xiàng)目的工業(yè)化。

2020 年 5 月，我們與瑞士南部大學(xué) SUPSI 機(jī)器人和能源部門 (ISEA) 簽署了合作協(xié)議，深入研究機(jī)器人的能源部分，即它跳動(dòng)的心臟，能夠無(wú)需離線充電但完全獨(dú)立，這要?dú)w功于其光伏板及其經(jīng)過(guò)優(yōu)化的組件，可以在稻田中開(kāi)展所有工作。

我們還與專門從事農(nóng)業(yè)領(lǐng)域衛(wèi)星導(dǎo)航的公司 Arvatec 簽署了合作協(xié)議，感謝學(xué)生 Andrea，該公司將在 2020 年底之前推出我們機(jī)器人的最終自動(dòng)駕駛版本。