近日，中科新松有限公司正式推出睿可（rico）系列的兩款人形機器人產(chǎn)品——睿可MR73A與睿可MR73B，兩款產(chǎn)品將移動性、環(huán)境感知力與靈巧操作能力深度融合，大幅提升了機器人在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性和協(xié)作潛力。此外，智元機器人開展了一次三小時的直播，不僅向公眾呈現(xiàn)了人形機器人在工業(yè)場景中的穩(wěn)定作業(yè)能力，也是具身智能技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)線、從概念驗證邁向商業(yè)化落地的重要里程碑。

作為全國首個人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，浦東持續(xù)發(fā)力機器人賽道，優(yōu)化營商環(huán)境，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈。眾多機器人企業(yè)不斷推進(jìn)新產(chǎn)品研發(fā)，實現(xiàn)多元場景落地，加快商業(yè)化進(jìn)程，呈現(xiàn)“百花齊放”的態(tài)勢，助力浦東機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

兩款人形機器人產(chǎn)品亮相，賦能智造升級

中科新松此次發(fā)布的兩款人形機器人，具備人類形態(tài)與功能，并將技術(shù)錨點融入更復(fù)雜的工業(yè)與商業(yè)服務(wù)場景，以移動性突破固定工位限制，以感知力理解動態(tài)環(huán)境，以柔順控制實現(xiàn)安全協(xié)作。

其中，擁有27個自由度的雙臂機器人睿可MR73A代表了更強大的“手”與“腦”的結(jié)合，通過“雙臂柔順控制”和“智能感知”兩大核心技術(shù)，實現(xiàn)了作業(yè)方式的創(chuàng)新，極大地提升了人機并肩作業(yè)的安全性與流暢度。睿可MR73A能夠勝任產(chǎn)線旁物料的智能分揀、上下料，尤其是非標(biāo)件、跨產(chǎn)線的靈活轉(zhuǎn)運，甚至利用其視覺能力進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)巡檢、工人/工廠安全巡查。其搭載的語音大模型和多語言支持以及融合人臉識別、物體識別的AI視覺技術(shù)，則進(jìn)一步強化了服務(wù)場景中的智能交互能力。

而睿可MR73B則聚焦于成為更可靠、高效的“腿”與“升降平臺”，優(yōu)勢在于“智能升降”與“靈活調(diào)度”。它能以1m/s的速度移動，并具備自主導(dǎo)航、避障及關(guān)鍵的自主充電功能，充電時長僅2小時。依托智能升降能力，在物流倉儲場景中能自如適應(yīng)不同高度的貨架進(jìn)行存取作業(yè)，或在產(chǎn)線上下料環(huán)節(jié)滿足不同工位的高度需求，有效打通了空間限制，成為優(yōu)化物流效率的關(guān)鍵一環(huán)。

近年來，中科新松不斷在智能機器人領(lǐng)域打磨和積累核心技術(shù)，包括自主導(dǎo)航、AI視覺識別、力控算法等，并成功集成到更擬人化的平臺上，同時推動機器人角色從被動的“生產(chǎn)工具”向具備自主能力的“協(xié)作伙伴”升級。

此次中科新松從場景需求推進(jìn)機器人能力提升。從孤立的“機械臂”到真正具備“手”與“腿”協(xié)作能力的智能伙伴，機器人加速迭代，正推動未來工廠更智能、更柔性。從傳統(tǒng)工業(yè)機器人到多可協(xié)作機器人，再到仿生人形機器人，新松公司副總裁劉子軍表示，此次產(chǎn)品發(fā)布是新松公司正式進(jìn)入具身智能領(lǐng)域的里程碑，未來將持續(xù)推動人形機器人落地更多場景，開發(fā)更多智能制造產(chǎn)品，為行業(yè)發(fā)展注入新活力。

從實驗室走向產(chǎn)線，直播3小時0失誤

在此次智元機器人與安努智能一起開展的直播中，A2-W成功完成了兩班制、單班搬運800余個周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，作業(yè)直播3小時0失誤，充分展現(xiàn)了其在長時間、高強度、動態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。與此同時，A2-W還展示了多模態(tài)感知與動態(tài)避障功能，可現(xiàn)場實時識別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時，具備安全冗余機制，從而實現(xiàn)高效協(xié)作。

智元機器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖透露，未來1-2年內(nèi)，智元將加速本體與算法的迭代，推動通用具身機器人在更多工業(yè)場景中實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

通過雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱，并且在托盤料箱碼放不規(guī)范時，它還可自主識別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時，也能自主糾錯并持續(xù)運行，顯著提升整體作業(yè)效率。

當(dāng)前正處于工業(yè)人形機器人從0到1的關(guān)鍵階段。本次直播不僅展示了具身智能技術(shù)的最新成果，也為制造業(yè)智能化升級提供了可復(fù)制的范式。

人形機器人正加速“跑進(jìn)”工廠，未來有望成為工廠中常見的“同事”，與人類協(xié)同作業(yè)，共同推動制造業(yè)向更高效、更柔性、更智能的方向發(fā)展。

記者了解到，目前，智元機器人已在柔性制造、交互服務(wù)、文娛文旅、商業(yè)零售、科研教育等領(lǐng)域展開商用。A2-W作為其工業(yè)場景的主力產(chǎn)品，涵蓋搬運、分揀、組裝等多種工種，已實現(xiàn)小批量商用部署。

本文來源：浦東發(fā)布