Celera Motion 的 Denali 系列伺服驅(qū)動器之一。| 資料來源：Celera Motion

NovantaInc. 旗下屢獲 殊榮的業(yè)務(wù)部門Celera Motion今天宣布推出該公司迄今為止最小的伺服驅(qū)動器。

名為 Denali 系列的新型緊湊型超高速伺服驅(qū)動器專為各種服務(wù)機器人、手術(shù)機器人、工業(yè)夾具和實驗室自動化應(yīng)用而打造。Denali 是Celera Motion高性能 Ingenia伺服驅(qū)動器系列的最新成員。

“機器人技術(shù)是一個競爭非常激烈的市場，發(fā)展迅速，需要一流的伺服驅(qū)動技術(shù)，”伺服驅(qū)動業(yè)務(wù)總監(jiān) Marc Vila 說。“像 Denali 這樣以應(yīng)用為中心的伺服驅(qū)動器，我們在其中包含了高級機器人細分市場特別需要的功能，極大地幫助工程師加快了他們的設(shè)計，提高了競爭力，并將注意力集中在他們的核心業(yè)務(wù)上。”

Denali 提供增強的硬件架構(gòu)和優(yōu)化的電源管理，最低待機功耗低至 1.2 W。伺服驅(qū)動器在 250 W 功率范圍內(nèi)工作，專為手術(shù)機器人、末端執(zhí)行器、觸覺設(shè)備、小型關(guān)節(jié)和其他緊湊型機器人應(yīng)用。

該系列有兩個版本：

• Denali XCR 是一種微型、即用型版本，可實現(xiàn)快速安裝和系統(tǒng)調(diào)試。

• Denali NET，超緊湊、高功率密度版本。可插拔設(shè)計最適合單軸或多軸集成的載板。

兩種版本均提供 EtherCAT 和 CANopen 通信協(xié)議，專門針對要求苛刻的多軸應(yīng)用進行了優(yōu)化。Denali 支持總線延遲低至 1 個周期的 EtherCAT。這提高了將多個軸嵌入單個 PCB 的成本效益。

其主要特點包括：

• 小巧玲瓏；世界上最小的伺服驅(qū)動器，僅重8g

• 雙回路支持無與倫比的精度

• 極快的伺服回路可實現(xiàn)平穩(wěn)運行

• 低電感電機的 PWM 頻率高達 150 kHz

• 高效率和低待機功耗（效率高達99%）

• 分布式集中式多軸配置的成本優(yōu)化（單 PCB）。

Denali 系列提供支持多種安全功能的版本，適用于安全至上的高性能機器人應(yīng)用。Denali 系列是 Ingenia 的 Summit 伺服驅(qū)動器系列的最新版本。其他包括 Capitan 系列和 Everest S 系列。

Celera Motion是Novanta公司（納斯達克股票代碼：NOVT）的一個運動控制企業(yè)，而Novanta是一家領(lǐng)先的核心技術(shù)解決方案全球供應(yīng)商。其解決方案可為先進的工業(yè)和醫(yī)療保健OEM廠商創(chuàng)造競爭優(yōu)勢。Novanta將光子學(xué)與運動之交集方面的深厚專業(yè)技術(shù)與業(yè)經(jīng)證明的復(fù)雜技術(shù)難題解決能力有效地整合起來。這使Novanta能夠設(shè)計出為客戶的苛刻應(yīng)用量身定制的核心元件和子系統(tǒng)，可提供極高的精度和性能。Novanta為世界各地的客戶提供高度工程化的激光、視覺和精密運動解決方案。我們的增長動力是一支由專業(yè)人士組成的強大團隊，大家共同致力于創(chuàng)新和客戶成功。

一支由經(jīng)驗豐富且以客戶為中心的專業(yè)人士組成的全球團隊

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我們知道，進行解決方案工程設(shè)計只是第一步。通過快速進行原型設(shè)計、在國內(nèi)外進行制造，以及始終及時地提供高品質(zhì)、高效率的產(chǎn)品，我們使客戶能夠獲得關(guān)鍵的競爭優(yōu)勢。我們的內(nèi)部連續(xù)生產(chǎn)能力包括供應(yīng)鏈和物流管理以及ISO 9001和ISO 13485質(zhì)量管理體系方面的豐富經(jīng)驗。