11月初，谷歌、首次發(fā)布了一個(gè)內(nèi)部開(kāi)發(fā)的軟件工具，可以減少訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行新任務(wù)所需的工作量。

該工具被稱(chēng)為 "代碼即政策"，或CaP。它可以在GitHub上以開(kāi)源許可的方式使用。

制造商在工廠(chǎng)里部署機(jī)器人手臂之前，必須根據(jù)自己的要求定制系統(tǒng)。這個(gè)過(guò)程通常涉及編寫(xiě)自定義代碼。例如，制造商的開(kāi)發(fā)人員可能會(huì)編寫(xiě)代碼，指示機(jī)器人手臂從生產(chǎn)線(xiàn)上拿起產(chǎn)品，并把它們放在一個(gè)箱子里。

公司每次希望訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行新任務(wù)時(shí)，都必須編寫(xiě)自定義代碼。此外，將為一個(gè)機(jī)器人編寫(xiě)的軟件調(diào)整到其他機(jī)器上運(yùn)行，往往需要手動(dòng)修改。因此，開(kāi)發(fā)過(guò)程可能涉及大量的時(shí)間和精力。

谷歌表示，其新近亮相的CaP工具可以通過(guò)自動(dòng)生成機(jī)器人配置代碼為開(kāi)發(fā)者節(jié)省時(shí)間。CaP使用人工智能模型生成代碼。近年來(lái)，谷歌和其他公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的人工智能系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶(hù)的提示編寫(xiě)軟件。利用這種人工智能系統(tǒng)，CaP可以生成代碼，使機(jī)器人能夠執(zhí)行用戶(hù)指定的任務(wù)。

谷歌研究人員在一系列的內(nèi)部評(píng)估中測(cè)試了CaP的能力。在一次測(cè)試中，研究人員評(píng)估了CaP是否能教機(jī)器人如何改變桌子上玩具積木的位置。在收到 "將積木排列在中間的正方形 "的指令后，CaP成功地生成了代碼，使機(jī)器人能夠重新排列積木。

據(jù)谷歌稱(chēng)，該工具還可用于訓(xùn)練機(jī)器人完成各種其他任務(wù)。"谷歌研究實(shí)習(xí)生Jacky Liang和研究科學(xué)家Andy Zeng在一篇博文中解釋說(shuō)："CaP允許單一系統(tǒng)執(zhí)行各種復(fù)雜多樣的機(jī)器人任務(wù)，而無(wú)需特定的任務(wù)訓(xùn)練。“

為CaP提供動(dòng)力的人工智能系統(tǒng)最初并不是用來(lái)生成機(jī)器人配置代碼的。根據(jù)谷歌的說(shuō)法，其研究人員使用一種被稱(chēng)為 "幾率學(xué)習(xí) "的方法訓(xùn)練這些系統(tǒng)來(lái)完成任務(wù)。

教導(dǎo)人工智能系統(tǒng)執(zhí)行一項(xiàng)新的任務(wù)，通常需要向它提供大量的例子，證明應(yīng)該如何執(zhí)行該任務(wù)。通過(guò)少數(shù)幾次學(xué)習(xí)，研究人員可以只用幾個(gè)例子來(lái)訓(xùn)練人工智能系統(tǒng)，從而加快開(kāi)發(fā)速度。谷歌的研究人員通過(guò)向CaP提供如何將自然語(yǔ)言指令翻譯成機(jī)器人配置代碼的例子來(lái)訓(xùn)練它。

CaP用Python編程語(yǔ)言編寫(xiě)軟件。除了產(chǎn)生新的代碼外，該工具還可以利用軟件庫(kù)，即預(yù)先包裝好的代碼集，將常見(jiàn)的任務(wù)自動(dòng)化。谷歌表示，它的方法已經(jīng)證明比現(xiàn)有的配置機(jī)器人執(zhí)行新任務(wù)的方法更有效。

"我們的實(shí)驗(yàn)證明，與直接學(xué)習(xí)機(jī)器人任務(wù)和輸出自然語(yǔ)言動(dòng)作相比，輸出代碼導(dǎo)致了泛化和任務(wù)性能的提高。"Liang和Zeng詳述道說(shuō)。

除了CaP的代碼，谷歌還發(fā)布了一個(gè)基準(zhǔn)測(cè)試工具以支持進(jìn)一步的研究。該基準(zhǔn)工具將使研究人員能夠更容易地比較不同人工智能系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)器人相關(guān)任務(wù)的情況。

Google正在成立一個(gè)名為 “Area 120” 的部門(mén)，該部門(mén)由公司高管 Don Harrison 和 Bradley Horowitz 直接負(fù)責(zé)，用于支持員工進(jìn)行內(nèi)部創(chuàng)業(yè)。員工可提 BP申請(qǐng)加入，被批準(zhǔn)后其自發(fā)組織的團(tuán)隊(duì)便可全職為新想法而工作，如果成功的話(huà)可以單獨(dú)成立公司并獲得 Google 投資。有評(píng)論稱(chēng)Google此舉是為了阻止員工跳槽創(chuàng)業(yè)公司。

Google成立新部門(mén)Area120支持員工內(nèi)部創(chuàng)業(yè)

這個(gè)名為“Area 120”的Google內(nèi)部創(chuàng)業(yè)孵化器由公司高管唐·哈里斯(Don Harrison)和布拉德利·霍洛維茨(Bradley Horowitz)掌管。在最近舉行的全員大會(huì)上，兩位高管對(duì)新組織做了介紹。

“Area 120”辦公地位于Google舊金山新辦公樓內(nèi)。Google高管希望Area 120可以讓富有企業(yè)家精神的員工在公司工作更長(zhǎng)時(shí)間，同時(shí)還可以物色大創(chuàng)意。孵化器主要面向員工，目的是保持創(chuàng)業(yè)氛圍，和一些熱門(mén)企業(yè)家建立聯(lián)系。孵化器的運(yùn)作細(xì)節(jié)尚未確定，目前大體框架如下：Google團(tuán)隊(duì)可以申請(qǐng)加入孵化器，全職工作幾個(gè)月，提交具體商業(yè)計(jì)劃;之后，他們有機(jī)會(huì)收到Google的投資意向書(shū)，建立一家新公司，Google是投資者。

Google有一個(gè)眾所周知的傳統(tǒng)就是鼓勵(lì)員工用20%的工作時(shí)間研究自己喜歡的項(xiàng)目，新孵化器之所以取名“Area 120”正是向該制度致敬。從理論上講，Area 120允許員工全職研究喜歡的項(xiàng)目。

目前Google已經(jīng)成立了Google風(fēng)投(Google Ventures)和Google資本(Google Capital)兩家公司，它們的目標(biāo)也是為創(chuàng)業(yè)公司提供資金支持，將一些富有企業(yè)家精神的前Google員工留在公司之內(nèi)。不清楚這些基金公司是否會(huì)與Area 120合作，照推測(cè)Area 120的資金應(yīng)該來(lái)自Google企業(yè)發(fā)展預(yù)算之外。