隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，企業(yè)已經(jīng)有能力將物流、信息流、資金流、商流四流合一，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性的計(jì)劃控制，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈系統(tǒng)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型。

物流作為供應(yīng)鏈體系的核心，其智能化水平直接決定了企業(yè)供應(yīng)鏈體系數(shù)智化轉(zhuǎn)型的高度，因此在流通環(huán)節(jié)中的全流程可追溯（信息流與實(shí)物流的匹配）就變得尤為關(guān)鍵。

物流環(huán)節(jié)中應(yīng)用最廣泛的載具就是托盤（類托盤載具），作為托盤搬運(yùn)最主要的智能設(shè)備----無人叉車無疑物流智能化的最重要載體。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中無人叉車除了實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)環(huán)節(jié)的無人化，節(jié)約人力成本、提升運(yùn)營(yíng)效率和運(yùn)營(yíng)質(zhì)量外，還可以是流通環(huán)節(jié)中最重要的數(shù)據(jù)采集終端。

在運(yùn)營(yíng)過程中，無人叉車最重要的就是保證信息流和實(shí)物流的實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng)，確保所有搬運(yùn)過程都可監(jiān)控和追溯，通過在無人叉車上增加傳感器，實(shí)現(xiàn)在搬運(yùn)過程中的數(shù)據(jù)采集為運(yùn)營(yíng)決策提供依據(jù)。

1.無人叉車+機(jī)器視覺

機(jī)器視覺結(jié)合無人叉車的應(yīng)用即通過相機(jī)獲取RGB或RGBD數(shù)據(jù)，對(duì)庫(kù)位、庫(kù)位狀態(tài)、儲(chǔ)區(qū)狀態(tài)做判斷。

最典型的應(yīng)用是視覺庫(kù)位管理系統(tǒng)，通過安裝在固定位置的相機(jī)判斷該區(qū)域內(nèi)的庫(kù)位是否有被占用，從而提示無人叉車是否來該位置放貨或取貨。

使用V-Slam技術(shù)的無人叉車除了依靠此進(jìn)行定位外，還可以在行進(jìn)過程中通過對(duì)點(diǎn)云信息、灰度信息和RGBD信息的實(shí)時(shí)處理更快速精度的感知環(huán)境變化，判斷庫(kù)區(qū)狀態(tài)，結(jié)合地圖技術(shù)，甚至可以計(jì)算出整個(gè)空間的飽和度，為庫(kù)區(qū)貨量監(jiān)測(cè)提供重要數(shù)據(jù)支撐。

通過無人叉車上安裝的3D相機(jī)，也可獲取該叉車所叉取的貨物體積，尤其是在零擔(dān)物流中體積數(shù)據(jù)尤為重要，在有精準(zhǔn)的體積數(shù)據(jù)后，可以更精確的計(jì)算出重泡比，為貨源結(jié)構(gòu)的優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。

2.無人叉車+掃碼終端

對(duì)于致力于精細(xì)化管理的倉(cāng)庫(kù)而言，托盤是很重要的資產(chǎn)，因此都會(huì)對(duì)托盤賦予唯一的編碼，在入庫(kù)時(shí)需要將貨物與托盤進(jìn)行綁定。

無人叉車在搬運(yùn)過程中，如假裝了掃碼終端，可直接對(duì)托盤碼進(jìn)行識(shí)別，從而節(jié)省人工掃碼的環(huán)節(jié)，既提高效率節(jié)約了成本也提升了整體自動(dòng)化水平，是實(shí)物流與信息流匹配的最直接應(yīng)用。

3.無人叉車+RFID讀寫器

與掃碼終端類似，對(duì)于使用RFID管理的倉(cāng)庫(kù)（如服裝成品庫(kù)）而言，無人叉車上可以加裝RFID讀寫器，用于識(shí)讀所搬運(yùn)托盤或SKU的信息，實(shí)現(xiàn)實(shí)物流與信息流的自動(dòng)匹配。

當(dāng)然以上應(yīng)用多是結(jié)合起來應(yīng)用的，實(shí)現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的同時(shí)采集，也可以根據(jù)需求融合更多的傳感器方案，總之無人叉車作為數(shù)據(jù)采集終端在供應(yīng)鏈體系數(shù)智化應(yīng)用的過程中必將起到越來越重要的作用。

上海木蟻機(jī)器人科技有限公司（Mooe Robot）位于上海張江高科技園區(qū)，專注于無人駕駛搬運(yùn)機(jī)器人和應(yīng)用方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售，打造智能制造行業(yè)無人搬運(yùn)機(jī)器人。

木蟻核心成員是國(guó)內(nèi)從事自主定位導(dǎo)航機(jī)器人的算法研發(fā)和產(chǎn)品化團(tuán)隊(duì)，均有十年產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，曾成功開發(fā)航空八院月球車視覺導(dǎo)航項(xiàng)目開發(fā)，軍用排爆機(jī)器人，模塊化工業(yè)手臂等前沿科技產(chǎn)品，榮獲RoboCup機(jī)器人足球世界杯中國(guó)區(qū)冠軍等。憑借是機(jī)器人領(lǐng)域十多年的積累，木蟻機(jī)器人在自主導(dǎo)航、高精度地圖構(gòu)建、多傳感器融合、人機(jī)交互、多機(jī)器人調(diào)度、工業(yè)級(jí)閉環(huán)應(yīng)用方案等形成技術(shù)壁壘，以高度靈活性和高精度末端定位的產(chǎn)品特色，目前擁有國(guó)內(nèi)外3C電子行業(yè)的物料運(yùn)送的大量成功應(yīng)用案例。

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