哈佛的觸手狀抓手纏繞著多肉植物。|資料來(lái)源：哈佛微型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室/哈佛 SEAS

美國(guó)哈佛大學(xué)約翰-A-保爾森工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院（SEAS）的研究人員創(chuàng)造了一種類(lèi)似于觸角的抓手，可以抓取不規(guī)則形狀或柔軟的物體而不損壞它們。

該抓手由許多薄而柔軟的觸手組成，這些觸手依靠通貨膨脹將自己包裹在物體上，沒(méi)有任何感應(yīng)、計(jì)劃或反饋控制。單獨(dú)地看，每個(gè)觸手都太弱了，無(wú)法拿起許多物體，但如果許多觸手一起工作，抓手就可以輕輕地舉起沉重和形狀古怪的物體。

每個(gè)觸手都是由一英尺長(zhǎng)的空心橡膠管組成的。管子的一側(cè)是用較厚的塑料制成的，所以當(dāng)管子受壓時(shí)，它會(huì)像小辮子一樣卷曲。當(dāng)管子卷曲時(shí)，它將自己纏繞在一個(gè)物體上。每增加一個(gè)觸角都會(huì)增加這種抓取的強(qiáng)度。抓取器通過(guò)簡(jiǎn)單地給觸手減壓來(lái)釋放物體。

在設(shè)計(jì)該抓取器時(shí)，研究小組從大自然中獲得了靈感。該夾持器的觸手的作用類(lèi)似于水母使其獵物眩暈的方式。

為了測(cè)試該夾持器的有效性，研究小組使用了模擬和實(shí)驗(yàn)，讓該夾持器負(fù)責(zé)處理一系列物體，包括不同的家庭植物和玩具。

研究小組希望該抓手可以用來(lái)抓取脆弱的物體，如農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和分配中的柔軟水果和蔬菜，醫(yī)療環(huán)境中的脆弱組織，以及倉(cāng)庫(kù)中不規(guī)則形狀的物體，如玻璃制品。這種抓手可以取代傳統(tǒng)的抓手，這些抓手依靠嵌入式傳感器、復(fù)雜的反饋回路和先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)工作。

該團(tuán)隊(duì)的研究發(fā)表在《美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊》（PNAS）上。它是由Clark Teeple、Nicholas Charles、Yeonsu Jung、Daniel Baum和James C. Weaver共同撰寫(xiě)的，并得到了海軍研究辦公室、國(guó)家科學(xué)基金會(huì)、西蒙斯基金會(huì)和Henri Seydoux基金的支持。