OTTO發布了一項軟件升級,提高了其用于材料處理的自主移動機器人(AMRs)的速度和性能。例如,它聲稱新的2.26軟件版本將其OTTO 1500 v1.2 AMR的速度提高了10%之多。
以下是新版軟件的一些亮點:
改進了路徑規劃:最新的軟件版本對機器人路徑規劃方法進行了重大改進,這是確保AMR部署的安全性和生產力的最關鍵環節之一。到目前為止,OTTO使用基于搜索的規劃器(SBPL),使其AMR能夠在考慮到地圖上沒有明確排除的部分的情況下,從起點到目的地制定自己的路徑。
為了實現更快、更可預測的路徑規劃,OTTO Motors正在引入基于圖形的規劃器(GBPL),允許客戶指定車道和路口,將正常的路徑規劃限制在客戶希望機器人使用的路段。GBPL不是在每次運動開始時從頭開始,而是在地圖創建和分發過程中,在整個地圖上創建一個路徑網絡,或稱圖。
更快的速度:OTTO汽車公司通過引入英特爾Realsense技術,首次將3D障礙物檢測引入其產品線。Realsense裝置在紅外(IR)中投射出一個點的網格,并使用兩個略微物理偏移的紅外攝像機來檢測該網格如何與物理環境重疊。比較這兩個數據流并使用立體深度估計,該系統能夠以三維方式感知周圍環境。
雖然三維障礙物探測比更簡單的二維平面激光雷達前進了一大步,但其最初的實施受限于早期車型當時的車載計算能力。OTTO汽車公司一直在不斷努力,使其客戶能夠檢測到更小的物體。
雖然OTTO能夠在不改變個人計算(PC)的情況下為OTTO 100增加地面分割處理,但它在OTTO 1500和OTTO Lifter上引入了圖形處理單元(GPU),為其所有的AMR提供這種能力。地面分割使用視頻資料來確定地板在紅外數據流中的位置。利用這一知識,檢測閾值已被降低,使其有可能檢測到擱置在地板上的較小物體。
自動定位:另一個新功能是自動定位,它使機器人能夠通過點擊一個按鈕來自行定位。結果幾乎是即時的,不需要用戶的努力。
Blockly編程:OTTO的客戶現在可以嘗試使用Blockly,這是一個可視化的編程編輯器,允許他們告訴機器人該怎么做,而不需要寫代碼。使用這個簡單的界面,客戶可以為機器人創建用戶定義的工作流程,并實現對安全停車等事件的自定義處理。
你可以在OTTO Motors的博客上閱讀新軟件功能的深入分析。該公司的上一個軟件版本是在2022年6月發布的,改善了AMR車隊的性能。
OTTO Motors產品副總裁Jay Judkowitz說:"客戶依靠我們提供最具生產力和最安全的工業機器人,因為他們解決了供應鏈問題,并以24×7不間斷的運營為目標。最新發布的軟件大大降低了我們機器人的任務完成時間,直接影響了客戶的整體吞吐量和投資回報率。我們還致力于在這個版本中增強整體用戶體驗,提高工廠經理和樓層經理的效率。我們以激光為中心,不斷升級我們的產品。"
OTTO電機公司是Clearpath機器人公司的工業部門,最近指定Guidance Automation為其在英國的第一家經銷商。位于萊斯特的Guidance Automation將提供OTTO 100、750和1500 AMRs。這些AMR將與Guidance Automation的附件和支持服務一起提供,以提供完整的材料處理自動化解決方案。
美國OTTO Motors公司是一家自動化倉儲機器人研發商,提供了一個自動化物料移動平臺,該平臺的產品包括自動移動機器人(AMR)、Fleet Manager 和 Otto Care,用于在制造設施和倉庫中搬運物料。
數字未來是技術改變人類進步的地方。
美國OTTO Motors公司致力于改變企業,塑造創新的未來,開發技術以推動人類進步。
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