（艾吉威無(wú)人叉車(chē)在化工車(chē)間成品入庫(kù)2層軟包堆疊）

數(shù)據(jù)顯示，2017年到2021年，中國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模從27.2萬(wàn)億元增至45.5萬(wàn)億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)13.6%，占GDP的比重從32.9%提升到39.8%，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主要引擎之一。

數(shù)字消費(fèi)、智能制造、無(wú)人駕駛等數(shù)字相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用不斷迭代延伸，數(shù)字與產(chǎn)業(yè)的融合正在加速推進(jìn)。一系列新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新平臺(tái)，折射出數(shù)字經(jīng)濟(jì)的未來(lái)。數(shù)字化的快速發(fā)展極大的促進(jìn)了制造業(yè)尤其是規(guī)模和體量較大些企業(yè)的發(fā)展，“數(shù)實(shí)”深度融合，實(shí)現(xiàn)了大企業(yè)跨地域、多方資源協(xié)同共享從而達(dá)到共贏。接下來(lái)我們以化工行業(yè)為例，實(shí)際展示一下艾吉威機(jī)器人智能化解決方案的實(shí)施過(guò)程及價(jià)值。

眾所周知，化工行業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要作用，其經(jīng)營(yíng)活動(dòng)包含了數(shù)以萬(wàn)計(jì)的產(chǎn)品種類(lèi)，化工行業(yè)對(duì)人們生活改善大多屬于“潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲”。化工企業(yè)為我們提供著塑料、橡膠、油漆、涂料、瀝青、藥品、化妝品、食品添加劑、服裝、化肥等等產(chǎn)品，尤其是現(xiàn)在疫情當(dāng)前，口罩所需的紡粘無(wú)紡布、熔噴無(wú)紡布中的聚丙烯，防護(hù)服的主要材料棉纖維、滌綸或合成纖維，醫(yī)用酒精的主要成分乙醇，患者搶救的重要物料氧氣、消毒液的主要成分次氯酸鈉、對(duì)氯間二甲苯酚、過(guò)氧化物等都是化工行業(yè)的產(chǎn)物。

本次我們要講解的屬于某化工企業(yè)聚乙烯智能倉(cāng)儲(chǔ)方案，客戶(hù)的需求是實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)XX萬(wàn)噸/年聚乙烯粒料產(chǎn)品的自動(dòng)入庫(kù)和自動(dòng)裝車(chē)發(fā)貨：

艾吉威機(jī)器人智能化搬運(yùn)方案

通過(guò)實(shí)地勘察和溝通，艾吉威機(jī)器人初步認(rèn)為該智能化搬運(yùn)方案如下：

①空托盤(pán)從廠外用貨車(chē)送到庫(kù)房的月臺(tái)，人工叉車(chē)將空托盤(pán)從車(chē)上卸貨，搬運(yùn)到空托盤(pán)緩存輸送線上，叉車(chē)AGV從庫(kù)內(nèi)空托的緩存輸送線上把空托搬到空托存放區(qū)；

②叉車(chē)AGV將空托盤(pán)垛從空托地面存儲(chǔ)區(qū)搬運(yùn)到自動(dòng)拆盤(pán)機(jī)的對(duì)接點(diǎn)；

③將生產(chǎn)線碼垛完成下線的成品托盤(pán)從輸送線末端搬運(yùn)至成品庫(kù)地面存放；

④成品發(fā)貨時(shí)，將庫(kù)內(nèi)需要出庫(kù)的成品搬運(yùn)至庫(kù)房外的裝車(chē)輸送線上；

⑤庫(kù)外的裝車(chē)設(shè)備從裝車(chē)輸送線上搬運(yùn)貨物到車(chē)上。

項(xiàng)目實(shí)施難點(diǎn)及解決對(duì)策

難點(diǎn)一：高吞吐，40秒一拖下線，20分鐘裝滿(mǎn)一輛車(chē)

對(duì)策：設(shè)立排隊(duì)等候點(diǎn)，工作時(shí)間段，自動(dòng)補(bǔ)全排隊(duì)點(diǎn)，一臺(tái)叉車(chē)AGV搬完貨物離開(kāi)后，剩余的叉車(chē)AGV會(huì)立馬進(jìn)入搬貨點(diǎn)搬運(yùn)貨物，保證在取貨點(diǎn)的高吞吐搬運(yùn)（該功能已有十余個(gè)項(xiàng)目驗(yàn)證）。優(yōu)化核心算法，包括使用人工智能算法合并多任務(wù)，保證車(chē)輛盡量減少“空跑”。

難點(diǎn)二：導(dǎo)航定位，貨堆高5m，堆滿(mǎn)后叉車(chē)AGV全被圍住，怎么實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與定位？

對(duì)策：艾吉威自研的激光導(dǎo)航系統(tǒng)具備高精度的實(shí)時(shí)場(chǎng)景重構(gòu)的能力。因客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，引用導(dǎo)航地圖實(shí)時(shí)變化來(lái)應(yīng)對(duì)。AGV動(dòng)態(tài)更新、實(shí)時(shí)感知運(yùn)行環(huán)境，及時(shí)變換路線及運(yùn)行節(jié)拍，靜態(tài)地圖與動(dòng)態(tài)地圖高效融合，應(yīng)對(duì)完整任務(wù)可能發(fā)生的環(huán)境變動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境千變?nèi)f化，AGV“隨機(jī)應(yīng)變”。

難點(diǎn)三：怎么避免貨物傾倒的風(fēng)險(xiǎn)？

對(duì)策：貨叉上安裝感應(yīng)傳感器，自主感知降低安全點(diǎn)，同時(shí)檢測(cè)托盤(pán)與叉齒之間是否出現(xiàn)嚴(yán)重傾斜；采用錯(cuò)位堆疊方式，保證堆疊的穩(wěn)定性。

難點(diǎn)四：集群調(diào)度，安全、高效率管制50+臺(tái)自動(dòng)叉車(chē)的集群運(yùn)行

對(duì)策：艾吉威AGV的集群調(diào)度能力已經(jīng)過(guò)實(shí)踐項(xiàng)目驗(yàn)證，在包裝行業(yè)有40臺(tái)AGV的高吞吐運(yùn)輸案例，在輪胎行業(yè)有70臺(tái)AGV的集群調(diào)度案例，在海外有70+AGV集群調(diào)度案例。

艾吉威機(jī)器人整體方案

①32臺(tái)前移式堆垛AGV，該車(chē)型最大載重3T，舉升高度3M，采用新一代激光動(dòng)態(tài)建圖導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)可實(shí)時(shí)掃描場(chǎng)景動(dòng)態(tài)建圖，同時(shí)，基于領(lǐng)先的高精度定位和伺服控制感知技術(shù)，無(wú)人叉車(chē)可平穩(wěn)、高效、安全的進(jìn)行貨物堆疊作業(yè)；

②配置AGVS系統(tǒng)、WMS庫(kù)存管理系統(tǒng)，WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，RFID標(biāo)簽，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)接，與上游的MES系統(tǒng)/ERP系統(tǒng)信息交互，上傳產(chǎn)品的庫(kù)存狀態(tài)、出庫(kù)信息、設(shè)備狀態(tài)等，實(shí)現(xiàn)包裝線、庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)和庫(kù)外裝車(chē)區(qū)的任務(wù)控制，以及裝車(chē)機(jī)械手和裝車(chē)輸送設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制；

③無(wú)人叉車(chē)內(nèi)置5G模組，采用邊緣計(jì)算平臺(tái)、5G定制專(zhuān)網(wǎng)、5G芯片模組與終端深度融合，將AGV調(diào)度系統(tǒng)部署在5G工業(yè)邊緣云，實(shí)現(xiàn)云端統(tǒng)一調(diào)度。在5G專(zhuān)網(wǎng)環(huán)境下，依托低時(shí)延、廣連接、大帶寬特性解決以往工業(yè)AP切換時(shí)延高、易掉線的問(wèn)題，有效降低掉線率90%以上。支持5G網(wǎng)絡(luò)與WiFi局域網(wǎng)多網(wǎng)絡(luò)融合，無(wú)縫切換，數(shù)據(jù)的高速實(shí)時(shí)傳輸，提高數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性，保證生產(chǎn)的準(zhǔn)確可靠。

④首個(gè)軟包堆疊場(chǎng)景無(wú)人叉車(chē)集群應(yīng)用，不同于標(biāo)準(zhǔn)的尺寸貨物，軟包體積大多是不規(guī)則型，貨物堆疊后會(huì)隨時(shí)間/外力擠壓等產(chǎn)生不固定的沉降，或是傾斜變形的可能，貨物的體積發(fā)生變化，則要求無(wú)人叉車(chē)碼放堆垛時(shí)末端叉取/取放的精度要求極高。該項(xiàng)目無(wú)人叉車(chē)采用視覺(jué)相機(jī)的高精二次定位技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)軟包高度/方向的傾斜誤差，調(diào)整貨叉角度，完成精準(zhǔn)叉取堆疊作業(yè)。

實(shí)現(xiàn)4條包裝線上140噸/小時(shí)的產(chǎn)能貨垛自動(dòng)入庫(kù)、195噸/小時(shí)產(chǎn)能的自動(dòng)出庫(kù)發(fā)貨裝車(chē)效率，以及對(duì)共享托盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)和整理，并根據(jù)產(chǎn)線的包裝情況及時(shí)補(bǔ)充空托盤(pán)空托入的作業(yè)流程。

智能化升級(jí)價(jià)值

①數(shù)字化手段透視倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)業(yè)務(wù)、提貨發(fā)貨業(yè)務(wù)、成品進(jìn)出庫(kù)業(yè)務(wù)情況，做到實(shí)時(shí)掌握，便于管理決策；

②叉取式AGV、自動(dòng)化輸送設(shè)備、系統(tǒng)集成聯(lián)動(dòng)，提升倉(cāng)庫(kù)的智能化作業(yè)水平，實(shí)現(xiàn)公司生產(chǎn)作業(yè)、提貨發(fā)貨及倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)流程的智能化、規(guī)范化、管理的精細(xì)化；

③對(duì)成品倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)進(jìn)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化流程管理，實(shí)時(shí)掌握所有產(chǎn)品的賬面庫(kù)存與實(shí)物庫(kù)存，有效提高庫(kù)存準(zhǔn)確率，減少庫(kù)存積壓，加快庫(kù)存周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品的入庫(kù)效率、發(fā)運(yùn)效率和物流效率，增強(qiáng)保供降本能力；

④大幅提升倉(cāng)庫(kù)的管理層次，達(dá)到節(jié)省作業(yè)人員數(shù)量、降低倉(cāng)庫(kù)人員的工作強(qiáng)度和難度。

⑤該項(xiàng)目屬于省重點(diǎn)5G+智慧倉(cāng)儲(chǔ)的破冰項(xiàng)目，5G智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流解決方案的規(guī)模應(yīng)用，將進(jìn)一步起到引領(lǐng)行業(yè)智慧升級(jí)的效應(yīng)。

艾吉威機(jī)器人化工行業(yè)優(yōu)勢(shì)

通過(guò)上述分析，我們可以看到，所謂制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多種數(shù)字技術(shù)的集群式創(chuàng)新突破及其與制造業(yè)的深度融合，對(duì)制造業(yè)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、銷(xiāo)售服務(wù)等進(jìn)行全流程、全鏈條、全要素的改造，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)要素的價(jià)值創(chuàng)造作用。

面對(duì)數(shù)字化、智能化改革浪潮，艾吉威機(jī)器人緊跟前沿技術(shù)，結(jié)合客戶(hù)需求、潛心研發(fā)，聚焦行業(yè)、錨定目標(biāo)，AGV標(biāo)準(zhǔn)化程度越來(lái)越高，交付周期越來(lái)越短。隨著艾吉威機(jī)器人石油化工行業(yè)訂單的快速增加，為滿(mǎn)足行業(yè)大批量購(gòu)買(mǎi)需求，艾吉威叉取式AGV自動(dòng)生產(chǎn)線在第三季度順利投產(chǎn)，進(jìn)一步提升了AGV年產(chǎn)臺(tái)（套）交付能力，通過(guò)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累為石油化工行業(yè)提供數(shù)字化經(jīng)濟(jì)新思路，助力石油化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，為化工產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展注入新動(dòng)能。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國(guó)發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利的無(wú)反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開(kāi)拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國(guó)最早完全自主研發(fā)無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車(chē)AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷(xiāo)國(guó)內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專(zhuān)利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級(jí)市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專(zhuān)有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專(zhuān)利申請(qǐng)量快速增長(zhǎng)。上市的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航叉車(chē)AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車(chē)式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專(zhuān)注于為客戶(hù)制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車(chē)、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶(hù)提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢(xún)師、資深營(yíng)銷(xiāo)渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問(wèn)組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶(hù)提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利和國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無(wú)標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的新時(shí)代。

無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無(wú)反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶(hù)需求相契合。無(wú)需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶(hù)理想的AGV。