最終，該公司希望機器人能夠提高員工安全和履行中心運營的可靠性。

亞馬遜正在測試協(xié)作和自主移動機器人Proteus

亞馬遜并不孤單！Artemis Vision公司（ 美國一家托盤跟蹤技術(shù)公司）總裁Tom Brennan說其他大型物流和倉儲業(yè)務(wù)也在測試這些技術(shù)，這似乎和所有人都是一樣的。他解釋說，這些機器人通常被稱為自主移動機器人（AMR），通常參與在倉庫中移動產(chǎn)品，如將物品送到員工手中，或參與包裝訂單的機械。

然而，關(guān)于如何將這些技術(shù)的使用以具有成本效益和安全的方式納入物流業(yè)務(wù)，仍然是未解決的問題。

在亞馬遜的案例中，自主機器人被稱為Proteus，亞馬遜計劃將其納入人們工作的相同物理空間。亞馬遜在一份新聞稿中說，使用內(nèi)部開發(fā)的感知和導(dǎo)航技術(shù)，"該機器人是為了自動指導(dǎo)其工作，并在員工周圍移動--這意味著它沒有必要像目前那樣被限制在限制區(qū)域內(nèi)。

雖然亞馬遜沒有透露Proteus配備的視覺技術(shù)，但Brennan說許多這類機器人都采用了基于飛行時間（ToF）的3D視覺。

Proteus最初將在其倉庫的出庫區(qū)（亞馬遜稱其為履行中心）移動GoCarts，這是一種高大的輪式貨架系統(tǒng)。然而，目標(biāo)是讓機器人將貨架直接送到履行中心的工作站的員工手中。亞馬遜說，目前，員工是通過手動方式來移動貨架單元。

亞馬遜還指出，自從2012年以7.75億美元收購機器人公司Kiva以來，它一直在為其物流業(yè)務(wù)增加機器人自動化，該電子商務(wù)巨頭將其更名為亞馬遜機器人公司。亞馬遜說：“機器人技術(shù)和先進的技術(shù)支持我們在客戶履約過程中如何操作、移動、存儲、分類、包裝和識別貨物。”

據(jù)悉，亞馬遜有超過185個履行中心，其中有50個中心采用了超過52萬個獨立的機器人驅(qū)動單元。

挑戰(zhàn)

Brennan至少有一個客戶組織也在嘗試使用自主機器人。

然而，亞馬遜說這項技術(shù)在生產(chǎn)環(huán)境中使用機器人之前，需要克服一些操作上的挑戰(zhàn)。首先，它們移動得很慢，比人還慢，以確保它們在人類周圍的安全使用。其次，當(dāng)它們檢測到一個障礙物時，它們會停下來，導(dǎo)致貨物和訂單在倉庫中的流動出現(xiàn)阻塞點。他解釋說：“人們把東西留在倉庫周圍，或者東西被留在路上。與人不同的是，機器人不能停下來，移動障礙物，然后繼續(xù)前進；它要等待員工來解決這個問題。”

另一個問題是：大多數(shù)現(xiàn)有的倉庫結(jié)構(gòu)在設(shè)計上沒有足夠?qū)挼倪^道來容納機器人，但從總開銷的角度來看，設(shè)計更大的過道可能并不劃算。

亞馬遜的其他自動化技術(shù)

亞馬遜不僅在試驗自主和協(xié)作機器人。除了Proteus，亞馬遜還有另一個機器人叫做Cardinal，該公司將其描述為一個 "機器人工作單元"，可以從一堆包裹中選擇一個包裹，提起它，閱讀標(biāo)簽，并將其放入GoCart。亞馬遜指出Cardinal是結(jié)合計算機視覺和機器學(xué)習(xí)開發(fā)的，但沒有提供其他細節(jié)。該公司正在用重達50磅的包裹測試Cardinal，并計劃于2023年在履行中心部署該技術(shù)。

亞馬遜也一直在努力開發(fā)亞馬遜機器人識別技術(shù)（ARID），這是一種涉及計算機視覺和機器學(xué)習(xí)的掃描能力。ARID將使亞馬遜實現(xiàn)人工流程的自動化，在這一流程中，員工拿起并掃描到達其工作站的每個包裹。

亞馬遜表示，有了ARID，一個獨立的攝像頭系統(tǒng)可以以120幀/秒的速度運行，在附近工作的員工處理包裹時自動掃描條形碼標(biāo)簽。這個過程允許員工用兩只手處理包裹，而不是一只手拿著包裹，另一只手拿著條形碼掃描儀。亞馬遜相信這項技術(shù)將有助于消除人工掃描，減少掃描所需的微小動作，從而提高員工的安全。

美國阿特米斯視覺公司（Artemis Vision）構(gòu)建可重復(fù)且經(jīng)過測試的機器視覺系統(tǒng)，以實現(xiàn)自動化質(zhì)量控制以及制造和物流的優(yōu)化。

我們的視覺系統(tǒng)可通過可保證的系統(tǒng)來確保實現(xiàn)您所承諾的質(zhì)量。我們與客戶緊密合作，在開發(fā)過程的每個步驟中測試我們的自動化質(zhì)量控制解決方案，從而使該理論在一個行之有效的系統(tǒng)中得以實現(xiàn)，我們兩個人都可以站在后面。

十多年來，我們一直在通過質(zhì)量和可見性來轉(zhuǎn)變生產(chǎn)和供應(yīng)鏈。我們的系統(tǒng)通過尺寸和測量，缺陷檢測，深度學(xué)習(xí)以及跟蹤技術(shù)等應(yīng)用程序，幫助客戶進行創(chuàng)新和自動化。

我們與全球眾多客戶合作，其中包括眾多財富100強公司。我們知道，高質(zhì)量的機器視覺檢查系統(tǒng)必須滿足運行它的操作員和維護它的技術(shù)人員的需求。同時，它需要使用通用的組件，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和有據(jù)可查的邏輯，以便可以快速訂購，構(gòu)建和安裝，但可以長期使用。我們的目標(biāo)始終是使系統(tǒng)達到安裝簡單易用的目的。但是，我們會與您合作，以確保它在您的特定流程中正常運行，并且我們會提供持續(xù)的客戶支持和現(xiàn)場培訓(xùn)。

我們是自動化影像協(xié)會（AIA）認證的系統(tǒng)集成商，我們的團隊中有多位AIA認證的視覺專家。此外，我們強大的測試實驗室和行業(yè)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)有助于推動我們的流程。