自動(dòng)導(dǎo)引車的一個(gè)核心部件是適當(dāng)齒輪箱。德國弗朗茲莫拉特集團(tuán)（Framo Morat）很清楚這一點(diǎn)。該公司在開發(fā)驅(qū)動(dòng)解決方案方面擁有110年的經(jīng)驗(yàn)，在早期階段就認(rèn)識(shí)到自動(dòng)導(dǎo)引車對傳動(dòng)概念的需求。

用于堆垛機(jī)和小型工業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)裝置是 Framo Morat 針對蓬勃發(fā)展的內(nèi)部物流市場的最新開發(fā)。特殊之處在于使用 speeroX 齒作為角度步進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了高功率密度。

對于Framo Morat來說，除了在內(nèi)部物流領(lǐng)域成功實(shí)現(xiàn)了許多齒輪箱項(xiàng)目之外，由于他們在內(nèi)部倉庫和物流概念的現(xiàn)代化過程中擁有自己的經(jīng)驗(yàn)，因此也是進(jìn)入AGV市場領(lǐng)域的起點(diǎn)。

這個(gè)項(xiàng)目的結(jié)果是兩個(gè)輪轂變速箱NG250和NG500，它們基于一個(gè)模塊化系統(tǒng)，有單級(jí)和雙級(jí)版本。NG250是小型AGV的理想選擇。 單級(jí)版本的齒輪總長度為62.5毫米，標(biāo)準(zhǔn)輪子尺寸為125毫米，每個(gè)輪子最多可處理250公斤有效載荷。在緊湊性方面，NG500的總齒輪長度為64毫米，標(biāo)準(zhǔn)車輪尺寸為160毫米，也令人印象深刻。這適用于車輪負(fù)荷高達(dá)500公斤的大型車輛。

然而，由于作為單個(gè)模塊的變速器僅包含無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分，因此與電機(jī)合作伙伴一起為傳動(dòng)系統(tǒng)提供第一個(gè)完整的系統(tǒng)是合乎邏輯的結(jié)果。“根據(jù)客戶要求，知名電機(jī)制造商開發(fā)了必須運(yùn)輸重載的非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，或者可以放置在有限的安裝空間中并將其確立為標(biāo)準(zhǔn)的緊湊型解決方案。”負(fù)責(zé)該系統(tǒng)的 Felix Kneipp 說道。他負(fù)責(zé)齒輪和驅(qū)動(dòng)輪、轂驅(qū)動(dòng)/內(nèi)部物流部門的業(yè)務(wù)開發(fā)。

在成功實(shí)施客戶項(xiàng)目之后，為自動(dòng)導(dǎo)引車提供自己的系統(tǒng)解決方案顯然是下一步。"我們的重點(diǎn)不再僅僅是齒輪箱的協(xié)調(diào)功率密度，還包括電機(jī)和電子裝置。此外，我們希望提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，能夠在AGV的整個(gè)使用壽命期間可靠地滿足負(fù)載和動(dòng)態(tài)要求。"Kneipp解釋說。

其結(jié)果是一個(gè)高度集成的輪轂驅(qū)動(dòng)。在NG500的基礎(chǔ)上，它將所有的功能元素整合在一個(gè)全包的解決方案中。這為AGV制造商提供了一個(gè)適合應(yīng)用的系統(tǒng)，從而使車輛在有效載荷相同的情況下更加緊湊，或者為電池和電子設(shè)備提供額外的可用安裝空間。此外，如果需要，可以在有效載荷、扭矩、接口、傳感器和控制配置文件方面進(jìn)行調(diào)整。由于齒輪部件的內(nèi)部垂直制造范圍很高，電機(jī)定義的自由度和內(nèi)部裝配團(tuán)隊(duì)，F(xiàn)ramo Morat還可以實(shí)現(xiàn)輪轂驅(qū)動(dòng)的短交貨期。

"該驅(qū)動(dòng)器可用于各種各樣的AGV。無論是在自動(dòng)化倉庫或生產(chǎn)中的貨物、包裝和部件的分配，還是作為消毒機(jī)器人或診所的藥品運(yùn)輸車的行走驅(qū)動(dòng)。所有這些都使它對廣泛的行業(yè)中的汽車制造商如此有趣。"Kneipp說。

定制開發(fā)仍有需求

除了系統(tǒng)解決方案之外，人們對定制的AGV解決方案也有持續(xù)的興趣。"特別是對于那些無法用標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)提供服務(wù)的應(yīng)用，定制開發(fā)的核心能力非常重要，"克尼普說。"因此，對我們來說，如果需要，我們也會(huì)為客戶提供定制的解決方案，這是理所當(dāng)然的。" "基于最新的市場趨勢，我們一直在思考如何創(chuàng)建一個(gè)普遍適用的專有開發(fā)，以便內(nèi)部物流領(lǐng)域的其他應(yīng)用和參與者也能從中受益，"Kneipp說。

這方面的最新例子是用于托盤車和小型叉車的基于speeroX齒輪的行走驅(qū)動(dòng)。該系統(tǒng)由一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)、一個(gè)螺旋齒輪平臺(tái)和一個(gè)作為角度平臺(tái)的speeroX輪組成。

speeroX齒輪是Framo Morat的內(nèi)部開發(fā)，它可以在一個(gè)階段內(nèi)實(shí)現(xiàn)高齒輪比和彎道的動(dòng)力流。有了輪子組，輪子的齒輪齒就會(huì)移動(dòng)到面的一側(cè)。由于螺旋齒形輪和改進(jìn)型蝸桿的有利空間安排，與傳統(tǒng)的齒輪箱變體相比，安裝空間可以大大減少。speeroX輪組也很安靜，效率高，使用壽命長。

Framo Morat GmbH & Co. KG成立于1912年，總部位于德國巴登-符騰堡州艾森巴赫，是一家歷史悠久且技術(shù)領(lǐng)先的傳動(dòng)技術(shù)企業(yè)，隸屬于Franz Morat集團(tuán)。公司專注于開發(fā)和生產(chǎn)高精度的齒輪、齒輪組件以及完整的機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，服務(wù)于廣泛的行業(yè)，包括汽車、醫(yī)療設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化和物流領(lǐng)域。

Framo Morat提供從單個(gè)零部件到定制化解決方案的全套服務(wù)，產(chǎn)品涵蓋標(biāo)準(zhǔn)化齒輪、螺旋傘齒輪、蝸輪蝸桿組件、傳動(dòng)軸，以及模塊化的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。憑借靈活的制造能力，公司能夠根據(jù)客戶的個(gè)性化需求，設(shè)計(jì)并生產(chǎn)高性能的產(chǎn)品。其核心競爭力在于高精度制造和長期可靠性。

作為一家全球化企業(yè)，F(xiàn)ramo Morat在德國、中國和美國設(shè)有生產(chǎn)基地和辦事處，為客戶提供快速響應(yīng)和本地化支持。公司秉承創(chuàng)新和品質(zhì)為先的理念，通過不斷優(yōu)化產(chǎn)品和服務(wù)，助力客戶在日益復(fù)雜的市場中保持競爭優(yōu)勢。Framo Morat已成為行業(yè)內(nèi)精密傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。

自古以來，人類一直專注于自動(dòng)化。它帶來的生產(chǎn)增長是文明和生活水平的引擎。過去就是這樣，將來也會(huì)是這樣。如果說風(fēng)車、蒸汽機(jī)和自動(dòng)織機(jī)曾經(jīng)是改變社會(huì)的因素，并且盡管存在各種爭議，但它還是推動(dòng)了它的發(fā)展，那么今天它就是數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)作和人工智能等主題。

自動(dòng)化的目標(biāo)是提高生產(chǎn)率，提高和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)最大限度地減少不良生產(chǎn)。這需要精確、可靠和免維護(hù)的驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)部件。

Framo Morat為您的客戶涵蓋了廣泛的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從單個(gè)精密齒輪零件和變速器到完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。下面介紹一下許多應(yīng)用示例中的一些。