近日，日本住友重工株式會(huì)社成功開發(fā)出一種新型機(jī)器人機(jī)構(gòu)，可在鋼制曲面上附著并行走。該開發(fā)是技術(shù)研究所以 2018 年開始的“挑戰(zhàn)系統(tǒng)”為基礎(chǔ)，致力于“重工業(yè)制造現(xiàn)場工作機(jī)器人開發(fā)”的結(jié)果。

輪式機(jī)器人通常用于大型鋼結(jié)構(gòu)的制造和維護(hù)場所，例如船舶和工廠設(shè)備，這些鋼結(jié)構(gòu)通過利用磁力粘附在結(jié)構(gòu)的表面和墻壁上來移動(dòng)。傳統(tǒng)的機(jī)器人主要限于在平坦的表面上運(yùn)行。為了適應(yīng)曲面，有必要根據(jù)曲面的曲率縮小機(jī)器人的尺寸，或者將機(jī)器人設(shè)計(jì)為僅限于特定的表面形狀和運(yùn)行方向。因此，可以支持的表面形狀和運(yùn)動(dòng)以及可以安裝的作業(yè)工具類型都會(huì)受到限制。

住友重工重新設(shè)計(jì)了一個(gè)內(nèi)置磁鐵的空心球面輪，可以通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。成功了。開發(fā)的機(jī)器人可以執(zhí)行諸如“在彎曲的墻壁上奔跑”、“附著和脫離墻壁”以及“爬過墻壁和天花板等兩個(gè)表面形成的角落”等動(dòng)作，而無需復(fù)雜的控制。

由于這些特點(diǎn)，它有望用于曲面上的焊接工作，而這些工作傳統(tǒng)上必須依賴人工。在大型鋼結(jié)構(gòu)的制造現(xiàn)場，有許多難以自動(dòng)化的任務(wù)，例如在曲面上的工作和需要高級(jí)技能的高空工作。這一開發(fā)成果將減輕工人的負(fù)擔(dān)，旨在實(shí)現(xiàn)更安全、更智能的下一代重工業(yè)制造現(xiàn)場。

該開發(fā)成果基于 2020 年 IEEE ICRA 公布的基本原理，此后一直致力于提高磁力和魯棒性，目前還用于檢查、切割和電弧在制造現(xiàn)場進(jìn)行焊接。

住友重工將專注于培養(yǎng)員工的挑戰(zhàn)精神，創(chuàng)造新技術(shù)，為可持續(xù)社會(huì)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

住友重工業(yè)運(yùn)輸系統(tǒng)有限公司擁有從運(yùn)輸貨物裝卸機(jī)械、物流機(jī)械和停車設(shè)備的基本設(shè)計(jì)/詳細(xì)設(shè)計(jì)到制造/組裝/安裝，以及從維護(hù)/售后服務(wù)到維修/改造/零件的壽命的綜合工程通過周期支持，我們作為所有工業(yè)領(lǐng)域的客戶合作伙伴開發(fā)了廣泛的解決方案活動(dòng)。

我們將以“以全生命周期解決方案客戶服務(wù)第一為目標(biāo)”為基本方針，為未來社會(huì)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)！

物料搬運(yùn)系統(tǒng)

我們主要從物料搬運(yùn)設(shè)備和運(yùn)輸系統(tǒng)的規(guī)劃和開發(fā)進(jìn)行總工程、制造、運(yùn)輸、安裝和售后服務(wù)。作為客戶合作伙伴，我們?cè)诋a(chǎn)品生命周期支持的所有領(lǐng)域開發(fā)了廣泛的解決方案活動(dòng)。

物流系統(tǒng)

我們提供從工廠的產(chǎn)品存儲(chǔ)和運(yùn)輸設(shè)備到物流中心的產(chǎn)品存儲(chǔ)、揀選和分揀設(shè)備的廣泛的大量物流系統(tǒng)，并且作為綜合物流制造商活躍。近年來，我們不僅專注于物流設(shè)備，還專注于物流信息管理，并通過提供整合了 SCM（供應(yīng)鏈管理）的系統(tǒng)來滿足客戶的需求，旨在提高物流運(yùn)營的整體效率。

停車系統(tǒng) 停車系統(tǒng)

機(jī)械停車場在節(jié)省空間、節(jié)省勞動(dòng)力和預(yù)防犯罪方面非常有效，正在迅速擴(kuò)展其在城市空間的活動(dòng)領(lǐng)域。住友的 Sumipark 系列提供了最佳停車系統(tǒng)，包括獨(dú)特的拼圖方法和豐富的陣容。