新消費(fèi)時代下，電商的服務(wù)特性讓倉儲物流行業(yè)的需求越來越多元：例如電商節(jié)日期間單日峰值操作貨量過大、物流配送要求次日或當(dāng)日達(dá)，特殊產(chǎn)品需用冷鏈運(yùn)輸等等，這也激發(fā)了倉儲物流行業(yè)的一系列變革。目前我國倉儲物流行業(yè)正處于自動化發(fā)展階段，主要應(yīng)用AGV、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀系統(tǒng)等先進(jìn)物流設(shè)備，傳統(tǒng)倉儲行業(yè)開始向新業(yè)態(tài)、新產(chǎn)業(yè)、新模式發(fā)展。

那么AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機(jī)器人）在倉儲物流的重塑階段將發(fā)揮怎樣的關(guān)鍵作用，這個賽道未來的發(fā)展前景如何？本期《科技瞭望塔》邀請Syrius炬星創(chuàng)始人兼CEO蔣超分享“新消費(fèi)下倉儲物流需要被AMR重塑”這一話題。此外本期節(jié)目也邀請到聯(lián)想創(chuàng)投戰(zhàn)略投資總監(jiān)張騁、聯(lián)想商用大客戶生態(tài)及方案中心經(jīng)理張亞兵作為特別嘉賓，與蔣總一起交流倉儲物流與AMR的相關(guān)話題。以下為蔣超的演講全文整理，enjoy~

【5分鐘快速閱讀，了解AMR如何賦能倉儲物流】

• 倉儲物流目前面臨的最大問題是用戶體驗、成本和效率的“不可能三角”，成本和效率的關(guān)系是解決博弈的關(guān)鍵。

• Kiva System并不適合所有的中國倉庫，更多的本土企業(yè)要求投入更低、風(fēng)險更小的自動化設(shè)備。

• Syrius炬星正在提供簡單、耐用、同時低門檻、高效益的解決方案和產(chǎn)品，并通過機(jī)器人租賃（RaaS）的模式幫助客戶把成本進(jìn)一步降下來，解決客戶在成本和效益上的平衡是現(xiàn)階段我們的核心目標(biāo)。

• Syrius炬星的AMR機(jī)器人能在各種環(huán)境里使用，不需要二維碼，也不需要對環(huán)境做重大的改造，而且也不需要在倉庫里放服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)自主決策，適應(yīng)環(huán)境，人機(jī)協(xié)作，這是我們技術(shù)的核心要點(diǎn)。

• Syrius炬星提供一個云服務(wù)平臺產(chǎn)品"FlexGalaxy"，這個服務(wù)一方面提供集群，特別是機(jī)器人集群的協(xié)作的基礎(chǔ)。另外一方面也給我們的客戶、倉儲運(yùn)營的人員和關(guān)心倉儲運(yùn)營情況的人員提供數(shù)字化看板。以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)為核心，以軟件為中心，充分結(jié)合AMR和數(shù)字化技術(shù)就是我們這個解決方案的核心。

• Syrius炬星AIoT的平臺有兩部分，一部分是“SaaS”，如提供揀貨運(yùn)營的程序 “SpeedPicker”；為了支撐這些SaaS產(chǎn)品，我們有PaaS的系統(tǒng)，提供非常良好而且開放的API；還提供機(jī)器人上可編程的結(jié)構(gòu)。Syrius炬星希望相關(guān)廠商、最了解業(yè)務(wù)的人能夠參與到開發(fā)過程之中。

• 除了Syrius炬星這個提供包括各行業(yè)解決方案和RaaS服務(wù)的品牌之外，還有一個品牌叫“powered by Syrius”，讓我們的技術(shù)可以賦能倉儲物流之外的其他領(lǐng)域。

01

此輪倉儲物流升級的本質(zhì)

是成本與效率的博弈

通常來說，倉儲物流行業(yè)有三個要素是不能同時實(shí)現(xiàn)的，就是用戶體驗、成本和效率。為什么這么說呢？我可以給大家舉個例子，比如兩分鐘之內(nèi)要出貨，當(dāng)然用戶體驗非常好，而且它的物流效率也很高，可是倉儲物流企業(yè)和電商平臺需要為此付出的成本是非常高昂的。反過來也是一樣，在這個三角之中任意兩個條件達(dá)成的時候就必然有另外一個條件無法達(dá)成。

如何能夠打破這個不可能三角？如何能夠持續(xù)不斷的提高用戶體驗？ 用戶體驗是不可能打折扣的，所以，成本和效率之間的關(guān)系就成了博弈的基礎(chǔ)。

消費(fèi)者日益增長的對用戶體驗的美好期待和難以控制的物流成本，或者說難以達(dá)成的時效之間的一個長期的矛盾，解決這個矛盾需要科技進(jìn)步，需要有新的方法論。

02

亞馬遜收購的 Kiva System

是中國倉儲物流的答案嗎？

在說明這個之前，要提到非常著名的亞馬遜收購Kiva System事件，這個事件發(fā)生在2012年，當(dāng)時非常引人注目。我們也會想倉儲物流升級的世界級明星，像Kiva System這樣的系統(tǒng)是否能夠適應(yīng)中國倉儲物流變化需求？

經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，中國大部分的倉庫規(guī)模比較小，經(jīng)營倉庫的企業(yè)也比較零散，跟國外大型的倉儲物流中心、物流轉(zhuǎn)運(yùn)中心，以及大型的商業(yè)集團(tuán)運(yùn)營這些物流基礎(chǔ)設(shè)施的情況是完全不一致的。基于此，我們判斷能夠在中國這個市場為我們物流倉儲和電商的消費(fèi)體驗助一臂之力的，可能不是國外使用的Kiva System這樣的系統(tǒng)。

首先，倉儲物流行業(yè)實(shí)際上是一個長尾行業(yè)，在利潤率不是很高的情況下，通過投入倉儲物流設(shè)備來做自動化和信息化的話，對企業(yè)的壓力是比較大的。

其次，用戶消費(fèi)數(shù)據(jù)無法共享，無法通過數(shù)字化的手段讓物流體驗提高、效率提高。

類似于Kiva System的工具，以AGV為基礎(chǔ)的自動化系統(tǒng)，需要持續(xù)的高投入，以及投入之后10-20年的回收周期，同時擴(kuò)展性非常低。如果我們在10-20年內(nèi)無法預(yù)測未來存儲的形式，以及在物流轉(zhuǎn)運(yùn)整個過程中所需要的設(shè)備到底會怎么變的話，那提前投入的這些比較剛性的設(shè)施和設(shè)備就有可能收不回成本。所以，高投入、擴(kuò)展性差其實(shí)是一個本質(zhì)的問題，也是制約這個行業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人，或者導(dǎo)入一些物流自動化設(shè)備的一個重要的原因。

中國市場上的小倉庫比較多，分散經(jīng)營的情況也比較多。所以整個環(huán)境，對使用自動化設(shè)備的制約性也非常高。另一方面，以前傳統(tǒng)物料處理設(shè)備，包括AGV為基礎(chǔ)的貨端解決方案所需要的設(shè)備事實(shí)上都是精密儀器，維護(hù)這些精密儀器需要的維護(hù)成本是非常高的。在這種情況下，要持續(xù)不斷的維持這個系統(tǒng)的運(yùn)作，在軟硬件方面所需要的投入、而且是持續(xù)的投入就會非常高。

此外，目前國內(nèi)使用的閣樓貨架系統(tǒng)都是以鋼材為基礎(chǔ)的，每一層的承重大概在800公斤到一噸左右，而機(jī)器人自身非常重，而且它要馱著一個一噸或者更重的貨架移動，閣樓系統(tǒng)是無法承擔(dān)這樣重量的。如果改變目前的現(xiàn)狀會造成兩個問題，一個是存儲效率的直接下降，因為它只能在地面上運(yùn)動，存儲效率只有原來的1/2或1/3。如果在這個情況下再去做一些立體式的存儲，那需要付出新的成本。

最后一個問題，在倉儲物流的作業(yè)領(lǐng)域我們發(fā)現(xiàn)一個非常嚴(yán)重的問題，就是上架和下架的速率不匹配。 “上架”就是倉庫的供貨商把一些商品通過托盤為單位的形式運(yùn)到倉庫來，把它拆成零散件，然后把這些零散件放到貨架上面等待這些零散件被揀選。下架的過程就是將已經(jīng)拆零的這些零散件從貨架子上拿下來，打包成快遞包，然后貼上面單把它送出去。這兩個實(shí)際上方向就是相反的，一個是進(jìn)入倉庫，另外一個是從倉庫里面出去。進(jìn)來的時候是整托的批發(fā)商品，商品賣出去的時候是一件一件的零散單件。這兩個形式完全不一致，也就是直接導(dǎo)致了它上架和下架的速度不可能匹配，也就是說倉庫最根本的矛盾是在于怎么樣能把商品以一定的速率進(jìn)來，又以一個比較合適的速率把它送出去。因為我們很難對前端消費(fèi)者行為做出預(yù)估，只能做到即時反應(yīng)。

綜合這些情況，我們發(fā)現(xiàn)以Kiva System系統(tǒng)為代表的自動化解決方案實(shí)際上成本比較高，同時如果做下去回收周期比較長，再加上一些難以變化的點(diǎn)，風(fēng)險也是非常高的。在這種情況下企業(yè)很難做出決策使用這樣的新興系統(tǒng)，所以這樣的技術(shù)有可能是不適合中國市場的。

03

AMR——適合中國市場的倉儲物流解決方案

我們希望讓客戶可以沒有風(fēng)險的用上自動化、數(shù)智化的產(chǎn)品，同時幫助大家一個臺階、一個臺階的去完成數(shù)字化的升級。

第一，做一個非常簡單易用而且耐用的機(jī)器人，就是一個簡單的輪式機(jī)器人，非常耐用，在多種環(huán)境下都可以用，讓它比較皮實(shí)，幫助大家送貨。第二點(diǎn)，把機(jī)器人看作一個AIoT的設(shè)備，它應(yīng)該有很多傳感器，也應(yīng)該實(shí)時把它作業(yè)的數(shù)據(jù)反饋給信息系統(tǒng)，以便讓信息系統(tǒng)的AI產(chǎn)生一些計算、預(yù)測和協(xié)作。

所以，我們第二個產(chǎn)品就是AIoT的整倉解決方案。然后我們在商業(yè)模式上也希望創(chuàng)造一種新型的模式，通過機(jī)器人租賃的形式幫助客戶把成本降下來。

"AMR"到底指的是什么？其實(shí)它是三個英文字母的縮寫"Autonomous AMobile Robot"，"Autonomous"是自主自動，"Mobile"是移動，"Robot"是機(jī)器人。

什么是“Robot”？“Robot”是對環(huán)境變化有感知，并且能做出應(yīng)激反應(yīng)的東西，至少這是一個最基本的定義。第二，Autonomous Mobile Robot，它的所有運(yùn)動決策是機(jī)器人自己做出來的，而不是別人幫他做出來的，不需要外部的比如服務(wù)器或者其他的二維碼這些東西幫它做引導(dǎo)，是它自己根據(jù)環(huán)境的變化做出來的適應(yīng)的反應(yīng)。我們希望能夠在AMR上提供一個良好的機(jī)器效果，讓機(jī)器人在各種環(huán)境里，不需要二維碼，也不需要對環(huán)境做重大的改造，而且也不需要在倉庫里放服務(wù)器，就能夠讓機(jī)器人自主決策，適應(yīng)環(huán)境，幫助大家來送貨，這是我們做自主移動機(jī)器人這個技術(shù)的核心要點(diǎn)。

第二，剛才提到AIoT整倉的解決方案，這個解決方案有幾個部分組成。第一個部分是它在云端，我們把機(jī)器人之間的協(xié)作關(guān)系，機(jī)器人收集到的數(shù)據(jù)，以及倉庫里現(xiàn)存的這些貨物的數(shù)據(jù)等等，甚至有可能包含倉庫外面天氣的數(shù)據(jù)，今天好不好，卡車會不會來，卡車的行駛速度會不會變慢等等這些各個環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)收集起來。大家知道現(xiàn)在的AI技術(shù)實(shí)際是大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的，讓AI通過吃這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來一個AI去操作機(jī)器人集群，讓這個機(jī)器人集群中的各個要素，包括倉儲的，貨物的存儲量，包括卡車什么時間應(yīng)該來接貨物，包括機(jī)器人之間的這些協(xié)作關(guān)系，多少臺機(jī)器人跟多少個人配合，哪個機(jī)器人跟哪個人配合，哪些機(jī)器人應(yīng)該去拿哪些貨物都通過AI算出來，這就是我們的AIoT解決方案。如果沒有一個整體的管理和協(xié)調(diào)的話，單單只有機(jī)器人的自主能力其實(shí)也是不能比較好的解決倉庫的問題的。

我們提供了一個云服務(wù)平臺產(chǎn)品"FlexGalaxy"，這個服務(wù)一方面提供集群，特別是機(jī)器人集群的協(xié)作的基礎(chǔ)。

另外一方面也給我們的客戶、倉儲運(yùn)營的人員和關(guān)心倉儲運(yùn)營情況的人員提供數(shù)字化看板，非常直觀看到AMR和人在倉庫里的效率，有沒有出什么錯，有沒有什么問題，能不能很好的實(shí)現(xiàn)終端消費(fèi)者需求。這樣的以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)為核心，以軟件為中心，充分結(jié)合機(jī)器人和數(shù)字化技術(shù)就是我們這個解決方案的核心。

我們提出了一個新的商業(yè)模式"RaaS"，實(shí)際上是希望借用"SaaS"的概念，"SaaS"是“Software-as-a-Service”，我們希望把它做“Robot-as-a-Service”，我們不希望把自己做成一個直接銷售機(jī)器人的企業(yè)，我們希望提供一個服務(wù)，這個服務(wù)是以機(jī)器人為基礎(chǔ)的，但是這個服務(wù)是直接可以解決倉儲物流企業(yè)或者電商企業(yè)的一些最痛的點(diǎn)，能幫助他們提高效率，減少管理成本，等等這樣的一些問題，并且通過機(jī)器人完整的服務(wù)提供一站式的解決方案，能夠讓我們的客戶立即就能享受到數(shù)字化和自動化的一些成果，這是它的本質(zhì)。

同時，最核心的我們希望提供一個低廉的價格，讓大家用這些服務(wù)的時候不是那么揪心。有一個低廉的價格很容易就用起來，然后才能有更多的數(shù)據(jù)，才能促進(jìn)這個行業(yè)更健康發(fā)展。

良好的AMR，非常好的AI去幫助AMR完成協(xié)作

• 給大家提供一個價格低廉但高性能的商業(yè)模式，這三點(diǎn)能夠讓我們達(dá)成零風(fēng)險入門的數(shù)字升級的體驗。這是非常重要的。

04

從技術(shù)角度看AMR機(jī)器人及解決方案如何賦能   

張亞兵：機(jī)器人的充電的時間和承重的重量，Syrius炬星在這塊有哪些突破？包括有哪些黑科技用于提升呢？

蔣超：我們推出了一款叫FlexPorter·大力士的機(jī)器人，它的載重量會比較大，在400公斤以上，一方面我們在逐步提高載重量。另外一方面，我們也通過一些省電的技術(shù)，比如AMR運(yùn)動或者不運(yùn)動的時候就把一些電關(guān)掉，把電省出來。現(xiàn)在機(jī)器人都用的是鋰電池，急速充電技術(shù)，甚至無線充電技術(shù)都可以用在我們機(jī)器人身上，續(xù)航能力是可以得到保障的。我們這些省電的技術(shù)，實(shí)際上也過了CR和CE的認(rèn)證。

張亞兵：在現(xiàn)場交付的時候肯定會涉及到各個業(yè)務(wù)系統(tǒng)的對接，對于各個系統(tǒng)對接這塊我們有沒有一些快捷的接口對接方式，方便我們做對接跟業(yè)務(wù)的落地？

蔣超：我們做“RaaS”，實(shí)際上我們AIoT的平臺有兩部分，一部分是“SaaS”，比如我們提供的揀貨運(yùn)營程序叫“SpeedPicker”，我們上架運(yùn)營程序叫“GoodsKeeper”，這些應(yīng)用程序就是SaaS的產(chǎn)品，為了支撐這些SaaS產(chǎn)品，我們有PaaS的系統(tǒng)，也就是一些平臺性質(zhì)的東西，我們提供非常良好的而且開放的API。還提供機(jī)器人上面的可編程的結(jié)構(gòu)。我們希望通過提供一個統(tǒng)一的小程序的平臺，通過提供一個非常簡易的編程平臺，讓我們的廠商、最了解業(yè)務(wù)的人能夠參與到這個開發(fā)過程之中，發(fā)布自己的機(jī)器人小程序，讓機(jī)器人干不同的活兒。

張亞兵：有一些倉儲物流場景里面可能基礎(chǔ)架構(gòu)比較多，可能對網(wǎng)絡(luò)信號都是有影響的，對于網(wǎng)絡(luò)這塊咱們是怎么實(shí)現(xiàn)它的穩(wěn)定性的？第二，對于數(shù)據(jù)確權(quán)是怎么界定的？

蔣超：第一，網(wǎng)絡(luò)延遲等等復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成會不會對機(jī)器人的協(xié)作系統(tǒng)造成壓力？針對于這個Syrius炬星有獨(dú)門絕活兒。原理是基于機(jī)器人自身有良好的算力，因為我們這個機(jī)器人上既有CPU，也有GPU。所以，機(jī)器人自身就能夠做決策。基于這個我們可以減小網(wǎng)絡(luò)通信的頻率或者壓力，對網(wǎng)絡(luò)的要求就會變小。另外一方面，為了保證在這個過程中的連接，可能會用VPN、SDN，就是軟件定義網(wǎng)絡(luò)的辦法，讓它IP層的一些路由也比較好。

第二確權(quán)的問題，還有安全的問題，因為我們在一個云里運(yùn)行AI，也只有這樣才能把數(shù)據(jù)的壁壘給它打破。但是如果我們不確權(quán)的話，一方面可能會違法，另外一方面也要保證我們客戶的利益，能看的數(shù)據(jù)我們可以看，不能看的數(shù)據(jù)我們不能看。其實(shí)VPN和SDN已經(jīng)牽扯到安全的一些策略的問題了。現(xiàn)在在企業(yè)內(nèi)部做的是ISO270012013標(biāo)準(zhǔn)，對信息的傳輸、控制、轉(zhuǎn)儲等等需要一個系統(tǒng)架構(gòu)支持它。還有機(jī)器人和作業(yè)人員之間，機(jī)器人和機(jī)器人，機(jī)器人和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)之間，是用一些電子的合約來管理的。在非常精確的時間，非常精確的力度上來控制數(shù)據(jù)應(yīng)該展示給誰，這是由我們整個軟件架構(gòu)來保證的。

張騁：如果遇到像"6·18"或者"11·11"產(chǎn)能波峰，在技術(shù)層面以及商業(yè)模式層面怎么能保證用戶在這樣的波峰有及時運(yùn)力的擴(kuò)張，在波谷的時候可能又相對來說不會有一些機(jī)器設(shè)備的閑置，能夠做到像云計算一樣彈性的調(diào)度和擴(kuò)張？

蔣超：我們提出"RaaS"，高性價比一直是我們這個商業(yè)模式的核心，這是我們能夠提供給客戶的一個核心價值。我們必須維持公有云，必須維持一個大規(guī)模的運(yùn)維的情況，這樣才能通過規(guī)模化把成本抵消掉。我們當(dāng)然尊重我們客戶數(shù)據(jù)的權(quán)益，我們做好多租戶的數(shù)據(jù)隔離，但是在統(tǒng)一的運(yùn)維情況下我們?nèi)匀豢梢源蠓档统杀尽＿@樣能夠讓我們的客戶以比較低廉的成本來獲得軟件和硬件。Syrius炬星從零開始做一個自己的機(jī)器人操作系統(tǒng)，只有這樣維持小的規(guī)模，非常精準(zhǔn)的解決問題才能讓它硬件的成本下降。

我們還發(fā)現(xiàn)一個問題，在中國做電商履約的客戶里中小企業(yè)比較多，做工業(yè)場景的則是大型企業(yè)比較多，這兩類客戶要的東西完全不一樣。我們?nèi)绾卫斫馐袌觯绾文苷疹櫟竭@兩方面是商業(yè)模式的另外一個核心要點(diǎn)。我認(rèn)為真正理解市場，提供適應(yīng)這個市場的產(chǎn)品和服務(wù)也是非常重要的一個東西。

張騁：理解了。核心就是一方面把控核心環(huán)節(jié)把水價做的足夠低，另外一方面我建一個公共的蓄水池，可以在合理的范圍內(nèi)對水的資源進(jìn)行一個調(diào)度。

蔣超：對。

張騁：剛才您業(yè)介紹了我們這個產(chǎn)品可以看作綜合的AIoT系統(tǒng)，而不僅僅是可移動的機(jī)器人。其實(shí)它適應(yīng)的領(lǐng)域是非常多的，也就是它其實(shí)可以通過一種技術(shù)輸出的形式賦能給更多別的細(xì)分領(lǐng)域，甚至不僅局限于倉儲，其他行業(yè)也可以？

蔣超：現(xiàn)在整個Syrius炬星有兩個品牌，第一個是Syrius炬星，這是一個非常垂直的品牌，提供各行業(yè)的AMR 解決方案以及RaaS的服務(wù)，我們現(xiàn)在正在做的這個事情。另外一個品牌叫“powered by Syrius”。“powered by Syrius”和英特爾的“Inside”十分類似，是把我們的技術(shù)運(yùn)用到其他非倉儲物流領(lǐng)域的客戶，比如有清潔領(lǐng)域，也有一些其他的合作機(jī)會。這種形式就是我們的客戶去做他們的機(jī)器人，我們幫他們?nèi)プ鲆恍┳罨A(chǔ)的設(shè)計，比如系統(tǒng)構(gòu)成的一些設(shè)計，然后把機(jī)器人的操作系統(tǒng)，還有機(jī)器人協(xié)作的系統(tǒng)通過授權(quán)的形式讓他們來用，現(xiàn)在也在其他領(lǐng)域發(fā)揮著比較大的作用。

Syrius炬星是專注自主移動機(jī)器人（AMR）研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于打造基于AMR人機(jī)協(xié)作的智能物流解決方案。我們的骨干團(tuán)隊深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，成員曾在谷歌、英偉達(dá)、阿里巴巴、亞馬遜、華為、大疆創(chuàng)新等企業(yè)任核心高管。

目前，我們已在深圳、北京、東京設(shè)有辦公室。2020年5月，Syrius炬星宣布獲得由紅杉資本領(lǐng)投的千萬美金A+輪融資，真成投資、創(chuàng)茵資本和日本投資機(jī)構(gòu)PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢資本和A輪投資人真格基金全額跟投。

我們提供了一個完整的解決方案，可以優(yōu)化提貨，上架和其他常規(guī)倉庫的運(yùn)營

實(shí)時，安全，穩(wěn)定和可靠。 

消費(fèi)者和生產(chǎn)者之間的商業(yè)周期產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)流。這些數(shù)據(jù)流是機(jī)會。我們的AI和機(jī)器人技術(shù)使倉庫運(yùn)營能夠抓住機(jī)遇

結(jié)果。作為信息與物理世界之間的紐帶，自主移動機(jī)器人深刻改變了倉庫的運(yùn)營方式。通過簡單，流暢的人機(jī)協(xié)作，我們的智能貨運(yùn)服務(wù)擴(kuò)展了人員的能力。