新消費時代下，電商的服務特性讓倉儲物流行業的需求越來越多元：例如電商節日期間單日峰值操作貨量過大、物流配送要求次日或當日達，特殊產品需用冷鏈運輸等等，這也激發了倉儲物流行業的一系列變革。目前我國倉儲物流行業正處于自動化發展階段，主要應用AGV、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀系統等先進物流設備，傳統倉儲行業開始向新業態、新產業、新模式發展。

那么AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人）在倉儲物流的重塑階段將發揮怎樣的關鍵作用，這個賽道未來的發展前景如何？本期《科技瞭望塔》邀請Syrius炬星創始人兼CEO蔣超分享“新消費下倉儲物流需要被AMR重塑”這一話題。此外本期節目也邀請到聯想創投戰略投資總監張騁、聯想商用大客戶生態及方案中心經理張亞兵作為特別嘉賓，與蔣總一起交流倉儲物流與AMR的相關話題。以下為蔣超的演講全文整理，enjoy~

【5分鐘快速閱讀，了解AMR如何賦能倉儲物流】

• 倉儲物流目前面臨的最大問題是用戶體驗、成本和效率的“不可能三角”，成本和效率的關系是解決博弈的關鍵。

• Kiva System并不適合所有的中國倉庫，更多的本土企業要求投入更低、風險更小的自動化設備。

• Syrius炬星正在提供簡單、耐用、同時低門檻、高效益的解決方案和產品，并通過機器人租賃（RaaS）的模式幫助客戶把成本進一步降下來，解決客戶在成本和效益上的平衡是現階段我們的核心目標。

• Syrius炬星的AMR機器人能在各種環境里使用，不需要二維碼，也不需要對環境做重大的改造，而且也不需要在倉庫里放服務器，實現自主決策，適應環境，人機協作，這是我們技術的核心要點。

• Syrius炬星提供一個云服務平臺產品"FlexGalaxy"，這個服務一方面提供集群，特別是機器人集群的協作的基礎。另外一方面也給我們的客戶、倉儲運營的人員和關心倉儲運營情況的人員提供數字化看板。以數字數據為核心，以軟件為中心，充分結合AMR和數字化技術就是我們這個解決方案的核心。

• Syrius炬星AIoT的平臺有兩部分，一部分是“SaaS”，如提供揀貨運營的程序 “SpeedPicker”；為了支撐這些SaaS產品，我們有PaaS的系統，提供非常良好而且開放的API；還提供機器人上可編程的結構。Syrius炬星希望相關廠商、最了解業務的人能夠參與到開發過程之中。

• 除了Syrius炬星這個提供包括各行業解決方案和RaaS服務的品牌之外，還有一個品牌叫“powered by Syrius”，讓我們的技術可以賦能倉儲物流之外的其他領域。

01

此輪倉儲物流升級的本質

是成本與效率的博弈

通常來說，倉儲物流行業有三個要素是不能同時實現的，就是用戶體驗、成本和效率。為什么這么說呢？我可以給大家舉個例子，比如兩分鐘之內要出貨，當然用戶體驗非常好，而且它的物流效率也很高，可是倉儲物流企業和電商平臺需要為此付出的成本是非常高昂的。反過來也是一樣，在這個三角之中任意兩個條件達成的時候就必然有另外一個條件無法達成。

如何能夠打破這個不可能三角？如何能夠持續不斷的提高用戶體驗？ 用戶體驗是不可能打折扣的，所以，成本和效率之間的關系就成了博弈的基礎。

消費者日益增長的對用戶體驗的美好期待和難以控制的物流成本，或者說難以達成的時效之間的一個長期的矛盾，解決這個矛盾需要科技進步，需要有新的方法論。

02

亞馬遜收購的 Kiva System

是中國倉儲物流的答案嗎？

在說明這個之前，要提到非常著名的亞馬遜收購Kiva System事件，這個事件發生在2012年，當時非常引人注目。我們也會想倉儲物流升級的世界級明星，像Kiva System這樣的系統是否能夠適應中國倉儲物流變化需求？

經過調研發現，中國大部分的倉庫規模比較小，經營倉庫的企業也比較零散，跟國外大型的倉儲物流中心、物流轉運中心，以及大型的商業集團運營這些物流基礎設施的情況是完全不一致的。基于此，我們判斷能夠在中國這個市場為我們物流倉儲和電商的消費體驗助一臂之力的，可能不是國外使用的Kiva System這樣的系統。

首先，倉儲物流行業實際上是一個長尾行業，在利潤率不是很高的情況下，通過投入倉儲物流設備來做自動化和信息化的話，對企業的壓力是比較大的。

其次，用戶消費數據無法共享，無法通過數字化的手段讓物流體驗提高、效率提高。

類似于Kiva System的工具，以AGV為基礎的自動化系統，需要持續的高投入，以及投入之后10-20年的回收周期，同時擴展性非常低。如果我們在10-20年內無法預測未來存儲的形式，以及在物流轉運整個過程中所需要的設備到底會怎么變的話，那提前投入的這些比較剛性的設施和設備就有可能收不回成本。所以，高投入、擴展性差其實是一個本質的問題，也是制約這個行業導入機器人，或者導入一些物流自動化設備的一個重要的原因。

中國市場上的小倉庫比較多，分散經營的情況也比較多。所以整個環境，對使用自動化設備的制約性也非常高。另一方面，以前傳統物料處理設備，包括AGV為基礎的貨端解決方案所需要的設備事實上都是精密儀器，維護這些精密儀器需要的維護成本是非常高的。在這種情況下，要持續不斷的維持這個系統的運作，在軟硬件方面所需要的投入、而且是持續的投入就會非常高。

此外，目前國內使用的閣樓貨架系統都是以鋼材為基礎的，每一層的承重大概在800公斤到一噸左右，而機器人自身非常重，而且它要馱著一個一噸或者更重的貨架移動，閣樓系統是無法承擔這樣重量的。如果改變目前的現狀會造成兩個問題，一個是存儲效率的直接下降，因為它只能在地面上運動，存儲效率只有原來的1/2或1/3。如果在這個情況下再去做一些立體式的存儲，那需要付出新的成本。

最后一個問題，在倉儲物流的作業領域我們發現一個非常嚴重的問題，就是上架和下架的速率不匹配。 “上架”就是倉庫的供貨商把一些商品通過托盤為單位的形式運到倉庫來，把它拆成零散件，然后把這些零散件放到貨架上面等待這些零散件被揀選。下架的過程就是將已經拆零的這些零散件從貨架子上拿下來，打包成快遞包，然后貼上面單把它送出去。這兩個實際上方向就是相反的，一個是進入倉庫，另外一個是從倉庫里面出去。進來的時候是整托的批發商品，商品賣出去的時候是一件一件的零散單件。這兩個形式完全不一致，也就是直接導致了它上架和下架的速度不可能匹配，也就是說倉庫最根本的矛盾是在于怎么樣能把商品以一定的速率進來，又以一個比較合適的速率把它送出去。因為我們很難對前端消費者行為做出預估，只能做到即時反應。

綜合這些情況，我們發現以Kiva System系統為代表的自動化解決方案實際上成本比較高，同時如果做下去回收周期比較長，再加上一些難以變化的點，風險也是非常高的。在這種情況下企業很難做出決策使用這樣的新興系統，所以這樣的技術有可能是不適合中國市場的。

03

AMR——適合中國市場的倉儲物流解決方案

我們希望讓客戶可以沒有風險的用上自動化、數智化的產品，同時幫助大家一個臺階、一個臺階的去完成數字化的升級。

第一，做一個非常簡單易用而且耐用的機器人，就是一個簡單的輪式機器人，非常耐用，在多種環境下都可以用，讓它比較皮實，幫助大家送貨。第二點，把機器人看作一個AIoT的設備，它應該有很多傳感器，也應該實時把它作業的數據反饋給信息系統，以便讓信息系統的AI產生一些計算、預測和協作。

所以，我們第二個產品就是AIoT的整倉解決方案。然后我們在商業模式上也希望創造一種新型的模式，通過機器人租賃的形式幫助客戶把成本降下來。

"AMR"到底指的是什么？其實它是三個英文字母的縮寫"Autonomous AMobile Robot"，"Autonomous"是自主自動，"Mobile"是移動，"Robot"是機器人。

什么是“Robot”？“Robot”是對環境變化有感知，并且能做出應激反應的東西，至少這是一個最基本的定義。第二，Autonomous Mobile Robot，它的所有運動決策是機器人自己做出來的，而不是別人幫他做出來的，不需要外部的比如服務器或者其他的二維碼這些東西幫它做引導，是它自己根據環境的變化做出來的適應的反應。我們希望能夠在AMR上提供一個良好的機器效果，讓機器人在各種環境里，不需要二維碼，也不需要對環境做重大的改造，而且也不需要在倉庫里放服務器，就能夠讓機器人自主決策，適應環境，幫助大家來送貨，這是我們做自主移動機器人這個技術的核心要點。

第二，剛才提到AIoT整倉的解決方案，這個解決方案有幾個部分組成。第一個部分是它在云端，我們把機器人之間的協作關系，機器人收集到的數據，以及倉庫里現存的這些貨物的數據等等，甚至有可能包含倉庫外面天氣的數據，今天好不好，卡車會不會來，卡車的行駛速度會不會變慢等等這些各個環節的數據收集起來。大家知道現在的AI技術實際是大數據為基礎的，讓AI通過吃這些數據訓練出來一個AI去操作機器人集群，讓這個機器人集群中的各個要素，包括倉儲的，貨物的存儲量，包括卡車什么時間應該來接貨物，包括機器人之間的這些協作關系，多少臺機器人跟多少個人配合，哪個機器人跟哪個人配合，哪些機器人應該去拿哪些貨物都通過AI算出來，這就是我們的AIoT解決方案。如果沒有一個整體的管理和協調的話，單單只有機器人的自主能力其實也是不能比較好的解決倉庫的問題的。

我們提供了一個云服務平臺產品"FlexGalaxy"，這個服務一方面提供集群，特別是機器人集群的協作的基礎。

另外一方面也給我們的客戶、倉儲運營的人員和關心倉儲運營情況的人員提供數字化看板，非常直觀看到AMR和人在倉庫里的效率，有沒有出什么錯，有沒有什么問題，能不能很好的實現終端消費者需求。這樣的以數字數據為核心，以軟件為中心，充分結合機器人和數字化技術就是我們這個解決方案的核心。

我們提出了一個新的商業模式"RaaS"，實際上是希望借用"SaaS"的概念，"SaaS"是“Software-as-a-Service”，我們希望把它做“Robot-as-a-Service”，我們不希望把自己做成一個直接銷售機器人的企業，我們希望提供一個服務，這個服務是以機器人為基礎的，但是這個服務是直接可以解決倉儲物流企業或者電商企業的一些最痛的點，能幫助他們提高效率，減少管理成本，等等這樣的一些問題，并且通過機器人完整的服務提供一站式的解決方案，能夠讓我們的客戶立即就能享受到數字化和自動化的一些成果，這是它的本質。

同時，最核心的我們希望提供一個低廉的價格，讓大家用這些服務的時候不是那么揪心。有一個低廉的價格很容易就用起來，然后才能有更多的數據，才能促進這個行業更健康發展。

良好的AMR，非常好的AI去幫助AMR完成協作

• 給大家提供一個價格低廉但高性能的商業模式，這三點能夠讓我們達成零風險入門的數字升級的體驗。這是非常重要的。

04

從技術角度看AMR機器人及解決方案如何賦能   

張亞兵：機器人的充電的時間和承重的重量，Syrius炬星在這塊有哪些突破？包括有哪些黑科技用于提升呢？

蔣超：我們推出了一款叫FlexPorter·大力士的機器人，它的載重量會比較大，在400公斤以上，一方面我們在逐步提高載重量。另外一方面，我們也通過一些省電的技術，比如AMR運動或者不運動的時候就把一些電關掉，把電省出來。現在機器人都用的是鋰電池，急速充電技術，甚至無線充電技術都可以用在我們機器人身上，續航能力是可以得到保障的。我們這些省電的技術，實際上也過了CR和CE的認證。

張亞兵：在現場交付的時候肯定會涉及到各個業務系統的對接，對于各個系統對接這塊我們有沒有一些快捷的接口對接方式，方便我們做對接跟業務的落地？

蔣超：我們做“RaaS”，實際上我們AIoT的平臺有兩部分，一部分是“SaaS”，比如我們提供的揀貨運營程序叫“SpeedPicker”，我們上架運營程序叫“GoodsKeeper”，這些應用程序就是SaaS的產品，為了支撐這些SaaS產品，我們有PaaS的系統，也就是一些平臺性質的東西，我們提供非常良好的而且開放的API。還提供機器人上面的可編程的結構。我們希望通過提供一個統一的小程序的平臺，通過提供一個非常簡易的編程平臺，讓我們的廠商、最了解業務的人能夠參與到這個開發過程之中，發布自己的機器人小程序，讓機器人干不同的活兒。

張亞兵：有一些倉儲物流場景里面可能基礎架構比較多，可能對網絡信號都是有影響的，對于網絡這塊咱們是怎么實現它的穩定性的？第二，對于數據確權是怎么界定的？

蔣超：第一，網絡延遲等等復雜的網絡構成會不會對機器人的協作系統造成壓力？針對于這個Syrius炬星有獨門絕活兒。原理是基于機器人自身有良好的算力，因為我們這個機器人上既有CPU，也有GPU。所以，機器人自身就能夠做決策。基于這個我們可以減小網絡通信的頻率或者壓力，對網絡的要求就會變小。另外一方面，為了保證在這個過程中的連接，可能會用VPN、SDN，就是軟件定義網絡的辦法，讓它IP層的一些路由也比較好。

第二確權的問題，還有安全的問題，因為我們在一個云里運行AI，也只有這樣才能把數據的壁壘給它打破。但是如果我們不確權的話，一方面可能會違法，另外一方面也要保證我們客戶的利益，能看的數據我們可以看，不能看的數據我們不能看。其實VPN和SDN已經牽扯到安全的一些策略的問題了。現在在企業內部做的是ISO270012013標準，對信息的傳輸、控制、轉儲等等需要一個系統架構支持它。還有機器人和作業人員之間，機器人和機器人，機器人和業務數據之間，是用一些電子的合約來管理的。在非常精確的時間，非常精確的力度上來控制數據應該展示給誰，這是由我們整個軟件架構來保證的。

張騁：如果遇到像"6·18"或者"11·11"產能波峰，在技術層面以及商業模式層面怎么能保證用戶在這樣的波峰有及時運力的擴張，在波谷的時候可能又相對來說不會有一些機器設備的閑置，能夠做到像云計算一樣彈性的調度和擴張？

蔣超：我們提出"RaaS"，高性價比一直是我們這個商業模式的核心，這是我們能夠提供給客戶的一個核心價值。我們必須維持公有云，必須維持一個大規模的運維的情況，這樣才能通過規模化把成本抵消掉。我們當然尊重我們客戶數據的權益，我們做好多租戶的數據隔離，但是在統一的運維情況下我們仍然可以大幅降低成本。這樣能夠讓我們的客戶以比較低廉的成本來獲得軟件和硬件。Syrius炬星從零開始做一個自己的機器人操作系統，只有這樣維持小的規模，非常精準的解決問題才能讓它硬件的成本下降。

我們還發現一個問題，在中國做電商履約的客戶里中小企業比較多，做工業場景的則是大型企業比較多，這兩類客戶要的東西完全不一樣。我們如何理解市場，如何能照顧到這兩方面是商業模式的另外一個核心要點。我認為真正理解市場，提供適應這個市場的產品和服務也是非常重要的一個東西。

張騁：理解了。核心就是一方面把控核心環節把水價做的足夠低，另外一方面我建一個公共的蓄水池，可以在合理的范圍內對水的資源進行一個調度。

蔣超：對。

張騁：剛才您業介紹了我們這個產品可以看作綜合的AIoT系統，而不僅僅是可移動的機器人。其實它適應的領域是非常多的，也就是它其實可以通過一種技術輸出的形式賦能給更多別的細分領域，甚至不僅局限于倉儲，其他行業也可以？

蔣超：現在整個Syrius炬星有兩個品牌，第一個是Syrius炬星，這是一個非常垂直的品牌，提供各行業的AMR 解決方案以及RaaS的服務，我們現在正在做的這個事情。另外一個品牌叫“powered by Syrius”。“powered by Syrius”和英特爾的“Inside”十分類似，是把我們的技術運用到其他非倉儲物流領域的客戶，比如有清潔領域，也有一些其他的合作機會。這種形式就是我們的客戶去做他們的機器人，我們幫他們去做一些最基礎的設計，比如系統構成的一些設計，然后把機器人的操作系統，還有機器人協作的系統通過授權的形式讓他們來用，現在也在其他領域發揮著比較大的作用。

Syrius炬星是專注自主移動機器人（AMR）研發與制造的國家高新技術企業，致力于打造基于AMR人機協作的智能物流解決方案。我們的骨干團隊深耕機器人產業，成員曾在谷歌、英偉達、阿里巴巴、亞馬遜、華為、大疆創新等企業任核心高管。

目前，我們已在深圳、北京、東京設有辦公室。2020年5月，Syrius炬星宣布獲得由紅杉資本領投的千萬美金A+輪融資，真成投資、創茵資本和日本投資機構PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投，公司天使輪投資人明勢資本和A輪投資人真格基金全額跟投。

我們提供了一個完整的解決方案，可以優化提貨，上架和其他常規倉庫的運營

實時，安全，穩定和可靠。 

消費者和生產者之間的商業周期產生大量數據流。這些數據流是機會。我們的AI和機器人技術使倉庫運營能夠抓住機遇

結果。作為信息與物理世界之間的紐帶，自主移動機器人深刻改變了倉庫的運營方式。通過簡單，流暢的人機協作，我們的智能貨運服務擴展了人員的能力。