AGV無(wú)人搬運(yùn)小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用，隨著技術(shù)的發(fā)展，目前能夠用于導(dǎo)引技術(shù)主要有以下幾種：

直接坐標(biāo)Cartesian Guidance,用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，一般有光電式（將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過(guò)光電器件計(jì)數(shù)）和電磁式（將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過(guò)電磁感應(yīng)器件計(jì)數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求。

電磁導(dǎo)引Wire Guidance，電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

磁帶導(dǎo)引Magnetic Tape Guidance，AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

光學(xué)導(dǎo)引Optical Guidance，在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

激光導(dǎo)引Laser Navigation，是在行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和航向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)此項(xiàng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是，定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，它是目前國(guó)外許多生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式；缺點(diǎn)是制造成本高，對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。

慣性導(dǎo)航Inertial Navigation，是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，可通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)（角速率）的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來(lái)確定自身的位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。此項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，較之有線導(dǎo)引，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本較高，導(dǎo)航的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號(hào)處理密切相關(guān)。此項(xiàng)技術(shù)已被少數(shù)國(guó)家的軍方采用，將其應(yīng)用到AGV上還只停留在研究中，目前還未出現(xiàn)采用此類技術(shù)的實(shí)用型可以想象，圖象識(shí)別技術(shù)與激光導(dǎo)引技術(shù)相結(jié)合將會(huì)更加完美，如導(dǎo)引的精確性和可靠性，行駛的安全性，智能化的記憶識(shí)別等都將更加完美。

GPS（全球定位系統(tǒng)）Global Position System，導(dǎo)航通過(guò)衛(wèi)星對(duì)非固定路面系統(tǒng)中的控制對(duì)象進(jìn)行跟蹤和制導(dǎo)，目前此項(xiàng)技術(shù)還在發(fā)展和完善，通常用于室外遠(yuǎn)距離的跟蹤和制導(dǎo)，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數(shù)量，以及控制對(duì)象周圍環(huán)境等因素。由此發(fā)展出來(lái)的是iGPS（室內(nèi))和（用于室外的差分），其精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于民用，但地面設(shè)施的制造成本是一般用戶無(wú)法接受的。

AGV的導(dǎo)航方式有很多種，選擇合適自己用到的才是最重要的。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，集AGV小車和AGVS中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體，總部位于昆山市中國(guó)節(jié)能循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園13棟廠房。公司憑借扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)和卓越的研發(fā)能力，被評(píng)為江蘇省科技型中小企業(yè)，江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)，已取得30余項(xiàng)專利技術(shù)，包括多項(xiàng)國(guó)家專利和軟件著作權(quán)。

專業(yè)為客戶制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對(duì)接MES/ERP/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務(wù)等多種制造行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的眾多客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度評(píng)價(jià)，并成為眾多公司的AGV指定供應(yīng)商。

華天視航擁有一支由領(lǐng)軍人才、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、資深控制軟件開發(fā)專家、高效的售后服務(wù)人員，嚴(yán)格的管理層組成的核心團(tuán)隊(duì)，秉持“技術(shù)創(chuàng)新，品控生命，管理受益，服務(wù)贏天下”的原則，鑄就高品質(zhì)產(chǎn)品，領(lǐng)航AGV行業(yè)，打造民族品牌。

公司已創(chuàng)建了一個(gè)七大系列（潛入式、牽引式、背負(fù)式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產(chǎn)品庫(kù)，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、超薄、超小、特制等精巧的機(jī)型，單向、雙向、全向等多種驅(qū)動(dòng)方式，適應(yīng)客戶復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。未來(lái)，“華天視航AGV，鑄就高品質(zhì)”的理念將由更多優(yōu)秀人才傳承，延續(xù)個(gè)性化、人性化、專業(yè)化的客戶體驗(yàn)。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是在“中國(guó)制造2025”的背景下應(yīng)運(yùn)而生的一家技術(shù)型企業(yè)，核心技術(shù)涉及在線視覺檢測(cè)、視覺引導(dǎo)、視覺對(duì)位、3D抓取、AGV移載、機(jī)器人系統(tǒng)集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；為客戶提供軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計(jì)、電子電路硬件開發(fā)、設(shè)備改造及技術(shù)等服務(wù)。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、沖壓、醫(yī)療、新能源等行業(yè)。

1．視覺引導(dǎo)和對(duì)位精定位技術(shù)

我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功研究出精準(zhǔn)算法，完全是自主研發(fā)，并且在不斷創(chuàng)新、不斷突破。我司已有  多款行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，如高精度對(duì)位貼標(biāo)機(jī)，ABB、優(yōu)傲、上銀、廣數(shù)等十幾款機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等。

2．移動(dòng)機(jī)器人集成技術(shù)

將機(jī)器人+智能移載設(shè)備（AGV）+視覺精準(zhǔn)定位技術(shù)三者有效結(jié)合，通過(guò)智能移載設(shè)備初定位、視覺引導(dǎo)精定位的技術(shù)對(duì)接，可以讓機(jī)器人獨(dú)立完成很多以前機(jī)器人必須需要人協(xié)作的工作，可以在無(wú)人狀態(tài)下自動(dòng)精密組裝、自動(dòng)精密取放、自動(dòng)換工位等。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的應(yīng)用更靈活、更精準(zhǔn)、單機(jī)使用成本更低，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用（多工位共用、多產(chǎn)品共用），單次硬件投入可以根據(jù)需要切換多個(gè)工作任務(wù)。

3．機(jī)器視覺

運(yùn)用視覺技術(shù)為客戶制作能檢測(cè)產(chǎn)品的尺寸、瑕疵等功能的系統(tǒng)和設(shè)備，幫助客戶有效管控和追溯品質(zhì)，降低生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)人的要求，并有多款行業(yè)拳頭產(chǎn)品，如智能多料號(hào)NB檢測(cè)機(jī)、高速?gòu)椈蓹z測(cè)機(jī)等

4．3D抓取技術(shù)

將3D技術(shù)集成到工廠的智能裝備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料箱中將雜亂無(wú)序的產(chǎn)品抓取出來(lái)。

5．機(jī)器人系統(tǒng)集成

可以熟練編程和應(yīng)用中外各品牌機(jī)器人,并可根據(jù)需要融合我司所研發(fā)技術(shù)。

6．產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計(jì)

用我們的軟件技術(shù)采集智能裝備在生產(chǎn)中數(shù)據(jù)信息，建立數(shù)據(jù)庫(kù)用以統(tǒng)計(jì)、查詢、產(chǎn)品及人員追溯，并用我們自己開發(fā)的信息化軟件將數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到有效和客戶的MES、ERP系統(tǒng)對(duì)接交互，助力工廠的智能制造進(jìn)程。

7．軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)

根據(jù)客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據(jù)需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”的踐行者