當前，UGV隨著智能化，無人化技術(shù)不斷更新，UGV行業(yè)應用領域不斷地拓展，行業(yè)需求不斷升級，大負載UGV已成為行業(yè)新寵兒。

RANGER是由松靈機器人為行業(yè)全新設計的行業(yè)級高性能，高機動，大載重，全向型導航底盤機器人。它根據(jù)不同場景配置不同套件模塊，可用于工程、能源、礦區(qū)、物流、農(nóng)業(yè)、安防等應用場景。

模塊化設計，靈活擴展

RANGER整車采用模塊化設計，可實現(xiàn)不同場景不同套件組裝擴展。用戶可以通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，可搭載各類不同傳感器、雷達等智能設備，并預留對外接口，包括：對外通訊供電接口x2，充電接口x2, WIFI天線接口x2等。該車輛的長度為1228MM，寬度為876MM，高度為475MM。RANGER的整車質(zhì)量為100KG。

智能可靠，便捷作業(yè)

RANGER搭載了固態(tài)激光雷達x3，IMU，工控機，路由器，深度相機x2及超聲波傳感器等核心硬件組成定位導航系統(tǒng)，利用SLAM導航、精細化建圖技術(shù)，可實現(xiàn)執(zhí)行在室內(nèi)外導航任務，可自主規(guī)劃導航，也可巡線導航，并具備有自主停障，智能避障以及低電量自主返航充電功能。

超強四驅(qū)動力，高負載150KG

RANGER配置一體化輪轂電機，擁有超強四驅(qū)動力，其無人車底盤平臺采用平板式貨車構(gòu)造，平臺空間大，承重能力強，可最大負載150KG，滿足行業(yè)場景下的需求。

高機動性，輕松應對崎嶇路況

RANGER擁有3.2匹馬力，最高時速可達2.6/S，最大可連續(xù)工作8小時，具有很高的機動性，輕松應對各種復雜路況，如柏油路、山路、砂石路、泥濘路、灌木叢等。

在爬坡方面，RANGER搭載的48V 無刷有齒輪轂電機動力系統(tǒng)，額定功率600W，額定扭矩22NM，則可以駛過10°的坡道，并在滿載狀態(tài)下，越過100MM的垂直障礙。

原地轉(zhuǎn)向，從容應對狹窄空間

RANGER可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，在狹小空間也能輕松行駛，使它可以在那些大型設備無法進入的狹窄空間中，能發(fā)揮出巨大的作用。

防水等級IP55

在防水性能方面，RANGER也達到IP55防水等級，可常年工作于室外，不懼淋雨。

松靈機器人成立于2016年，是全球領先的機器人底盤制造商和移動機器人系統(tǒng)解決方案服務商。目前，松靈機器人已經(jīng)擁有多款適用于不同地形的室內(nèi)外移動機器人底盤，在載重、續(xù)航、速度、運動模式等不同需求場景下實現(xiàn)全矩陣覆蓋。同時，松靈機器人還推出了自動駕駛解決方案，平行駕駛解決方案，機器人科研教育套件等移動機器人底盤配套產(chǎn)品，幫助客戶在自動駕駛、機械控制、計算機、車輛等領域完成實驗驗證。

憑借領先的研發(fā)技術(shù)，松靈機器人已經(jīng)與包括阿里巴巴、華為、本田、中建三局在內(nèi)的30多家行業(yè)領軍企業(yè)，以及中科院、清華大學、南方科技大學、北京理工大學、新加坡國立大學、紐約大學等國內(nèi)外50多所頂尖學府開展了深度合作。