AMR設計和制造商iFollow公司的英國-愛爾蘭地區經理Frazer Watson探討了AMR如何有助于提高日益繁忙的倉庫的安全性。

好消息是，英國是歐洲最安全的工作國家之一，與歐洲其他大型經濟體相比，英國所有行業的致命傷害率始終是最低的。在與工作有關的傷害和健康問題方面也是如此。

更好的消息是繼續盡量減少倉庫中仍然發生的事故。根據HSE的 "英國運輸和倉儲統計"，在最近三年（2018/19-2020/21），滑倒、絆倒或同層摔倒（45%）是運輸和倉儲中最常見的主要事故種類，6%是被移動的車輛撞倒。2020/21年度有10起致命傷害--這期間當然包括Covid大流行--與之相比，2016/17-2020/21年度的年平均死亡人數為13人。致命傷害率（每10萬名工人0.85）約為所有行業比率（每10萬名工人0.42）的兩倍。從非致命性傷害來看，運輸和倉儲業約有2.1%的工人遭受工傷。據統計，這一比例明顯高于所有行業工人的比例（1.8%）。

技術一直提供創新的安全解決方案，但以自主移動機器人（AMRs）的形式，它可以通過從根本上改變倉庫的工作方式而產生巨大的影響--特別是通過消除人們在快速移動的重型車輛（如叉車）行駛區域行走的必要性。

完成交貨時間更短的訂單的壓力正在增加，增加了倉庫和配送中心的活動，特別是在雜貨店等處理大量快速移動物品的部門。配送中心通常是由平衡車、窄巷車和訂單揀選車組成的混合車隊在其周圍運行。貨架過道是這些車輛可能遇到行人揀選者的一個區域。然而，最繁忙的事故風險區是員工手動攜帶或推著手推車或行人卡車在貨倉、揀選區、包裝臺和調度區之間的區域。即使仔細規劃了行人路線，這些大型機器和人之間的近距離接觸--因此發生事故的風險--也是難以避免的。只需要片刻的猶豫或分心。

使用AMR在倉庫的這些區域之間自動運輸貨物、卷籠、托盤和其他存儲單元，是一種非常有效的方法，可以將人與車輛交通分開，避免碰撞的風險。在移動機器人和人類共處的情況下，如支持過道中的訂單揀選，配備自主導航的AMR將提供遠為優越的安全水平。機器人向一個方向移動的速度越快，探測區域就越遠，而進入機器人附近的最輕微的障礙物就會觸發緊急停止。

配備了安全攝像機和激光雷達（Light Detection and Ranging）裝置，AMRs可以在復雜的路線上行駛，這些路線比AGVs等替代品的行駛范圍要窄得多，而且它們對周圍環境有著完美的感知。例如，一個iFollow機器人實時分析其情況，以避免障礙物，甚至超越較慢的車輛。兩個三維攝像頭（前面和后面）提供了一個三維感知，具有寬廣的視角，即使在很遠的距離也能對物體進行體積檢測。考慮到周圍的環境，安全激光雷達完美互補，在車輛的360°物體探測中發揮了重要作用。當機器人與人類合作時，導航模式可以考慮到用戶的接近程度，例如在訂單準備期間。另一個安全設計元素來自于AMR的形式，它是100%對稱的，可以在兩個方向上導航，這將避免耗時和轉彎的操縱。

當然，使用AMR運輸貨物穿過繁忙的倉庫交通路線，不僅使工人安全地遠離繁忙的倉庫交通，而且還為減少與勞損有關的傷害提供了幫助。倉儲業約有1.6%的工人患有與工作有關的肌肉骨骼疾病（新的或長期存在的病例），從統計學上看，這比所有行業的工人（1.2%）要高。在倉庫里推滾籠或人工搬運物品將增加這些傷害的風險。然而，有了AMR搬運，工作人員就可以集中精力完成不那么耗費體力的任務，如挑選訂單。

隨著單個移動機器人的運輸里程和負載的增加，它的建造將確保它保持其性能和可靠性，從而保持其安全運行。這就是堅固的結構和高質量的工程將使一系列機器人脫穎而出的原因，iFollow AMR就是這種情況。

自動化技術使機器人處于控制之下，因此它們不會成為任何碰撞的原因，也不會停在它們不應該停的地方而造成危險。AMR將通過機器人車隊管理軟件遵循來自倉庫管理系統（WMS）的指令，該軟件應能在任何類型的計算機上實施。一個網絡應用將允許管理人員通過智能手機檢查AMR。只需點擊幾下，就可以修改位置，為機器人分配任務并安排任務。

這就是iFollow在其AMR系列中所采用的技術，該系列旨在提高雜貨店、工業、制藥、化工、化妝品、物流和大宗分銷行業的生產力，這些行業都有繁忙、快速移動的倉庫。該公司作出戰略選擇，設計和制造自己的自主移動機器人--這都是有保證的--并完全開發自己的導航和車隊管理算法。iFollow的AMR是為長期密集和重復使用而設計的，不僅提供了巨大的價值和生產力，還確保了安全運行。