近日，Trimble公司發(fā)布了其基于地圖的定位系統(tǒng)在陸地自主車輛應用中的首次部署細節(jié)。

IHI公司是一家位于日本的重工業(yè)制造商，它將用定制的Applanix POS LV系統(tǒng)改造其現(xiàn)有的集裝箱和運輸卡車，作為其在工業(yè)設施周圍運輸貨物的更廣泛自主能力的一部分。

基于地圖的定位提供了精確的定位和方向估計，增強了GNSS/慣性數(shù)據(jù)，這對安全和高效的自主車輛運營至關重要。為IHI公司提供完整的工作流程和實時數(shù)據(jù)的能力確保了與IHI卡車設計的無縫整合。

這個定制的、本地支持的系統(tǒng)利用Trimble的創(chuàng)新工程能力和技術，在各種具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供可靠的性能。利用這個系統(tǒng)，IHI公司可以為他們的自主車隊提供強大的定位，而不需要額外的場地基礎設施，降低了資本支出（CAPEX）成本，提高了可擴展性。

為使POS LV在IHI的獨特規(guī)格和現(xiàn)有的自主平臺內(nèi)工作，該基于地圖的定位系統(tǒng)將慣性導航系統(tǒng)（INS）與同步定位和基于地圖（SLAM）的能力結(jié)合起來，并與幾種類型的傳感器一起工作，包括IHI的LiDAR。

POS LV利用后處理的數(shù)據(jù)提供精確的基礎地圖，并實時定位車輛，使工業(yè)車輛能夠可靠和安全地自主運行。IHI不斷增強其工作環(huán)境，同時也對不同的勞動場景和人員短缺進行補償。這使得自動化運輸?shù)男枨髮\營至關重要。

不斷發(fā)展的工業(yè)制造環(huán)境的復雜性要求解決方案能夠根據(jù)客戶的具體應用要求進行定制。通過與Trimble公司合作，IHI公司可以開發(fā)一個改造系統(tǒng)，解決大型工業(yè)設備自主運行中的兩大挑戰(zhàn)--經(jīng)濟性和穩(wěn)定的可靠性。

像IHI這樣的客戶依靠Trimble來創(chuàng)建自主解決方案，使他們能夠?qū)崿F(xiàn)其戰(zhàn)略目標，無論他們在自主化的道路上處于什么位置。

美國Trimble公司通過提供連接物理世界和數(shù)字世界的產(chǎn)品和服務，正在改變世界的工作方式。定位，建模，連接和數(shù)據(jù)分析方面的核心技術使客戶能夠提高生產(chǎn)力，質(zhì)量，安全性和可持續(xù)性。從專用產(chǎn)品到企業(yè)生命周期解決方案，Trimble軟件，硬件和服務正在改變農(nóng)業(yè)，建筑，地理空間以及運輸和物流等行業(yè)。

美國Trimble公司解決方案在全球150多個國家/地區(qū)使用。遍布40多個國家/地區(qū)的員工，以及功能強大的經(jīng)銷商和分銷合作伙伴網(wǎng)絡，為我們的客戶提供服務和支持。

40多年來，Trimble創(chuàng)造了獨特的解決方案來幫助客戶發(fā)展業(yè)務。Trimble擁有2,000多項全球?qū)＠⒃?5個以上國家/地區(qū)設有研發(fā)中心，通過戰(zhàn)略性收購擴大了有機產(chǎn)品的開發(fā)，以將最新技術推向更廣闊的市場。