高精度定位技術在車載領域的重要性日漸突出，作為智能駕考領域的積極開拓者和探索者，司南導航為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)行業(yè)應用解決方案，可直接向集成商提供北斗/GNSS高精度多模多頻定位定向板卡/模塊、數(shù)傳模塊等。

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研發(fā)背景

隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的汽車保有量正在飛速增長，這勢必導致需要駕照人數(shù)的增加，也必然會導致參加駕照考試人數(shù)的增加。而傳統(tǒng)的駕考/駕培系統(tǒng)存在諸多弊端，如投入成本大、運維費用高、受環(huán)境影響大、精度低等問題。

傳統(tǒng)的駕考系統(tǒng)是基于紅外線技術實現(xiàn)評判的，由于該系統(tǒng)的硬件軟肋及技術缺陷使得在考試過程存在監(jiān)管盲區(qū)，對于考試成績的判斷可能需要人為輔助干預，極易造成誤判，嚴重影響考試結果的公正性。并且在部分雨雪霧等惡劣天氣下無法正常使用，同時因為是埋設在考場中，存在維修不方便，并在維修期間影響考試使用等問題。 在傳統(tǒng)的駕培環(huán)節(jié)中，教練占據(jù)著十分重要的地位，通過教練的人工評判進行對學員的培訓，不僅耗時耗力效率也低。

行業(yè)痛點：

• 駕考/駕培過程人力物力資源浪費；

• 人工評判無法確保駕考的公平公正；

• 架設基站操作不規(guī)范造成信號弱；

• 設備受惡劣環(huán)境影響大。

司南導航自研的K8系列高精度產(chǎn)品在此可極大程度發(fā)揮其作用。高精度產(chǎn)品主要通過應用北斗/GNSS高精度定位替代傳統(tǒng)駕考考場中各種地埋傳感器，來幫助考場優(yōu)化駕照考試的自動化評判（車輛是否壓線、是否停在指定位置等考試項目），應用于駕考系統(tǒng)后，駕考系統(tǒng)由人工評判轉變?yōu)橹悄芑u判，評判精度高，可在一定程度上確?？荚嚨墓焦?，大大降低了駕考的人力物力成本，同時解決傳統(tǒng)方式中投入成本高等缺點。

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解決方案簡介

上海司南衛(wèi)星導航技術股份有限公司基于K8系列北斗/GNSS高精度定位定向模塊，利用GNSS衛(wèi)星（中國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟Galileo等多星系統(tǒng)）的定位數(shù)據(jù)輔助進行全新的駕駛員練習與評判。Dual-Engine雙擎定位、Quantum RTK秒固定、LAI低功耗抗干擾等技術可確保設備具有定位精度高、全天候工作、受惡劣環(huán)境影響小、維護簡單等優(yōu)勢，可為駕考駕培的智能化作業(yè)提供精準的位置信息。

駕考駕培高精度定位系統(tǒng)由基準站和移動站兩部分組成，其中：

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基準站部分

基準站主要由北斗/GNSS高精度定位部分和通訊部分組成，基準站為移動站提供差分數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)車載端厘米級定位。

為此，我們推出K823高精度定位定向模塊和K827高精度定位定向板卡，可搭配無線通訊產(chǎn)品使用。

無線通訊部分	U70數(shù)傳模塊	10公里以內(nèi)
	CDL7大功率數(shù)據(jù)鏈	25公里以內(nèi)
	GPRS/4G	50公里以內(nèi)
高精度定位部分	K823高精度定位定向模塊	表貼式、多頻
	K827高精度定位定向板卡	插卡式、全頻

對于基準站的架設，有以下幾點建議：

1.基準站的位置通常選擇高處、空曠的位置，距易產(chǎn)生多路徑效應的地物(如高大建筑、樹木、水體、海灘和易積水地帶等)的距離不小于200 m；

2.保證地平線15°以上無遮擋，可建設在考試場地區(qū)域內(nèi)的較高處；

3.距電磁干擾區(qū)(如微波站、無線電發(fā)射臺、高壓線穿越地帶等)的距離不小于200m；

4.避開易產(chǎn)生振動的地帶；

5.須保證供電的穩(wěn)定性，對于電子設備來說，電源不穩(wěn)定顯然會降低其使用壽命甚至可能造成損壞，建議采用UPS設備進行電源保護，防止電源突然中斷、電壓下陷和電壓浪涌。

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移動站部分

K823高精度定位定向模塊/K827高精度定位定向板卡，可以獲得車輛的航向角和俯仰角，通過該信息可以判斷車輛是否偏離行駛路線，結合高精度位置還可以判斷車輛是否壓線等。

對于移動站雙天線集成，有以下幾點建議：

1.天線推薦安裝在車輛頂部無任何自身遮擋位置；

2.天線可前后安置，安置距離0.5m-2m可選；

3.天線安裝位置應遠離汽車其它控制器30cm以上，采用天線與終端一體化方案時，天線應與終端電路板進行有效的電磁屏蔽隔離；

4.天線增益建議在20~35dB之間；

5.具備全系統(tǒng)全頻點的工作頻段，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位精度，對多徑信號有一定的抑制能力，以及較好的環(huán)境適應性，能夠在戶外環(huán)境下長期使用而不發(fā)生故障。

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產(chǎn)品及優(yōu)勢

司南自研高精度模塊/板卡，在高溫85℃，低溫-40℃的場景下，依然可以保持正常工作狀態(tài)，功耗低散熱好，無懼高溫環(huán)境！

K827高精度定位定向板卡

• 46×71mm

• 全系統(tǒng)全頻點定位定向

• 板載慣導

• 支持CAN協(xié)議

• 插卡式設計

• 功耗1.8w

K823高精度定位定向模塊

• 30×40mm

• 多系統(tǒng)多頻點定位定向

• 板載慣導

• 表貼式設計

• 功耗1.6W

U70數(shù)傳模塊

• 30×30mm

• LoRa協(xié)議

• 低功耗：0.2w接收

• 發(fā)射功率：2w，10km

• 高速率傳輸，18000bps

CDL大功率數(shù)據(jù)鏈

• 110×180×93mm

• LoRa協(xié)議

• 發(fā)射距離遠：25km，25w

• 高速率傳輸，18000bps

• 全系統(tǒng)全頻點數(shù)據(jù)收發(fā)一體

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技術特點

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電離層算法模型優(yōu)化

伴隨著第25個太陽活動周期的到來，電離層干擾的影響愈發(fā)明顯，在高精度定位的應用中易出現(xiàn)定位結果不準確甚至無法定位的情況，司南導航通過對電離層算法模型的優(yōu)化，進一步消除電離層誤差，以確保在電離層活躍期間，K8系列產(chǎn)品依舊能夠獲得精確的高精度定位信息。

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Dual-Engine雙擎定位技術

模塊中擁有兩個RTK解算引擎，在模塊進行RTK定位解算時，可實現(xiàn)單模塊雙天線定位，使得最終結果更具有可用性。在復雜環(huán)境下，如主天線被遮擋，從天線也可以進行高精度RTK定位解算,保證了雙擎數(shù)據(jù)質(zhì)量。單模塊雙天線定位通過輸出雙天線RTK定位結果，提供更高的服務穩(wěn)定性，模塊的可用性也相應提高。

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LAI低功耗抗干擾技術

LAI低功耗抗干擾技術通過簡單的設置快速檢測并削弱干擾來減少故障時間確保安全運行，干信比可達50dB，開啟功耗僅需0.1W。同時，該技術還可以輸出干擾源的頻譜數(shù)據(jù)，用干繪制頻譜圖以判斷干擾類型和可能干擾源。

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HighLock信號跟蹤技術

HighLock信號跟蹤技術通過提升跟蹤和捕獲的靈敏度，提高弱信號的跟蹤穩(wěn)定性、觀測量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，既能保證跟蹤到更多的衛(wèi)星，也能確保這些衛(wèi)星能夠正常解算使用，從而提升了高精度定位的可用性，保證了遮擋環(huán)境下數(shù)據(jù)的可用性及可靠性。

??上海司南衛(wèi)星導航技術股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的高新技術企業(yè)，致力為全球用戶提供自主知識產(chǎn)權的北斗高精度GNSS板卡、接收機和全方位、多領域的行業(yè)應用解決方案。自成立以來公司獲得20多項榮譽證書，兩次承研北斗二代重大專項“多模多頻高精度OEM板”，參與國家863項目“基于相位的實時分米級北斗定位數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術”，主導的“基于北斗高精度導航定位的閱兵車輛訓練考核系統(tǒng)”在2015年國家九三大閱兵中大放異彩。

??司南導航秉承“知行合一、止于至善”的企業(yè)理念，集中國高精度GNSS技術之大成，擁有一支多年專業(yè)從事高精度GNSS核心技術的本土研發(fā)團隊，主要技術骨干40余人次獲得省部級及以上科技進步獎。在行業(yè)領軍人物王永泉博士的帶領下，公司打破了國外多項技術壁壘，突破了高精度GNSS核心算法、芯片、板卡、接收機、應用及產(chǎn)業(yè)化等關鍵技術瓶頸，擁有專利和軟件著作權30余項，數(shù)次填補了國內(nèi)外GNSS在高精度領域的空白。2014年司南導航正式發(fā)布第一代高精度GNSS基帶芯片，為中國北斗高精度GNSS板卡及接收機形成自主品牌和北斗產(chǎn)業(yè)化應用奠定核心基礎。

??司南導航緊跟全球四大衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容互用趨勢，靈活滿足不同行業(yè)的差異化需求，全面布局高精度GNSS生態(tài)圈，產(chǎn)品應用涵蓋測繪地理信息、地基增強、智能交通、精準農(nóng)業(yè)、機械控制、安全工程、工業(yè)測量等多個高精度領域，銷售網(wǎng)絡覆蓋了亞太、歐洲、拉美、北美等全球六十多個國家與地區(qū)，在第29次南極科考、國家級北斗地基增強主框架網(wǎng)、中撾兩國政府合作項目之東盟首座北斗CORS站、國家“西電東送”骨干工程溪洛渡水電站等重大工程建設中均發(fā)揮了重大作用。

??2015年司南導航正式入駐建筑總面積26000平方米的司南北斗產(chǎn)業(yè)園，作為我國主要的北斗高精度GNSS板卡研發(fā)、生產(chǎn)和應用中心，將成為帶動上海、輻射全國、影響世界的北斗產(chǎn)業(yè)化基地。