自動導引車（AGV）是現代內部物流解決方案的一個核心組成部分。原因是AGV在一個中心點上優化了物料流和數據流。AGV適合我們這個以工業4.0和大數據為特征的時代。使用AGV的自動化通常在三班制操作中是值得的，投資回報率不超過兩年。

AGV已經成為全自動內部物流系統解決方案組合的一個組成部分。然而，在引進這些系統之前，應該仔細研究一下，為了自己的需要，到底需要多高的自動化程度。圖片來源：SSI Sch?fer

目前，許多新的AGV制造商正在向市場推進，而知名的制造商則更加忙碌。太多的項目由于所有參與方不存在經驗或由于客戶的錯誤的、往往是夸大的要求而受到影響。本文旨在總結超過30年的AGV項目經驗。它將展示為什么整體規劃對成功的項目如此重要，并在VDI指南和AGV入門書中發揮如此重要的作用。這也是關于明確定義AGV部署的目標，并在規劃期間提前考慮這些目標。然后，一個項目以驗收結束；安全和性能相關測試的程序被解釋。

所有規劃領域中最常見的規劃錯誤將被總結為十個引人注目的關鍵因素。

（1）對項目的整體理解和有遠見的構思

把AGV作為一個解決方案來理解，即作為一個系統，而不是作為自動化車輛。因為AGV為你自己的生產和內部物流指明了未來的道路。通常，在一個項目的開始，唯一的問題是："這不也可以自動化嗎？" 特別是在內部內部物流與手動叉車或牽引車解決方案的現狀下，這個問題可能被證明是不夠的。更好的是遠見的方法，即 "五到十年后的生產物流應該是什么樣子的？" 只有這樣，你才能想出新的結構、新的布局，也許還有不同類型的車輛。

如果所考慮的內部物流的實際情況是以活躍的手動叉車交通為特征，而只尋求自動化叉車，那么就會錯過機會。請檢查其他車輛概念是否更適合，因為叉車只有在接管貨物時必須克服高度差異時才顯示其優勢，否則它們需要更多的空間，速度更慢，比例如運行不暢的AGV更危險。

自主牽引車通常用于生產供應。圖片來源：永恒力

當然，您可以使牽引車自動化，但它們僅在很長的距離上顯示出它們的優勢。但是，沒有駕駛員意味著拖車領域的大量組織或技術支出；此外，必須考慮到這樣一個問題：在現代生產/裝配區，根據時間表提供如此長的牽引列車的材料供應是否已過時。

這里也有其他概念，例如例如，可以考慮使用低速 AGV 進行基于需求的交付，如有必要，可以使用中間緩沖區，牽引列車在其中自動轉移到低速 AGV。

圖片來源：Grenzebach

（2）技術設計與技術主張

將 AGV 理解為一個巨大的機會，一個對未來的改變。了解“自動”和“自主”之間的區別很重要。術語“自主機器人”、“自主車輛”或“自主系統”而不是AGV（自動導引車）或AGV（自動導引車）大多用作流行語；在大多數內部物流應用中，自主功能既不需要也不需要掌握。我們生活在一個以術語惡性膨脹為標志的時代；您甚至可以在互聯網上找到“全自動駕駛汽車”（實際上并非如此）。

對自動駕駛汽車功能的毫無根據的需求會很快導致混亂——但最重要的是導致無法根據性能計算的解決方案。技術設計的重點是導航和安全。準確定義您的內部物流所需的靈活性程度，并選擇適當的導航或本地化方法。在招標之前，了解哪些傳感器通常用于定位、實施人身保護以及必要時機器或財產保護。您應該知道這些傳感器是如何工作的，以了解對哪種方法的期望。

這里也是關于術語，即措辭：其他術語通常與“使用環境特征的導航”同義使用，例如B.“自然環境條件下的激光反射”，SLAM，輪廓導航或傳感器融合。在這里，值得仔細研究使用的方法和傳感器以及“導航輔助設備”（需要額外的人工品牌）。

（3）強大的規范作為項目的技術基礎

規范是適當投標的關鍵文件。仔細準備尤為重要，因為它是項目中最重要的合同文件，與后期調試和規范一起。項目中總會有討論，通過查看完整的規范可以很快弄清楚。

在創建規范時，項目的考慮程度也變得很清楚。讓自己得到中立專家的支持?；蛘咧辽僭趯⑵浞职l給制造商之前對其進行檢查。

在任何情況下，都要堅持由受托訂單的供應商的項目經理制定的規范。該規范很重要，因為有多種方法可以實現該規范，并且新項目經理應該展示這一點以及他如何理解任務并希望解決它。檢查需求規范并在項目可以開始時發布。這定義了技術清晰的時間點，并且可以開始制造、調試和驗收。

（4）希望雙方都有專業知識的項目管理者

我們經常被問到客戶是否需要具有項目經驗和專業能力的項目經理，或者來自另一個領域的項目經理是否足夠，因為技術能力取決于供應商/承包商。答案很明確：一個 AGV 項目太重要了，項目延誤或系統性能不佳的后果太嚴重，“單方面能力”不足以滿足要求。將 AGV 項目理解為客戶和承包商之間的聯合項目；雙方都應該有稱職的項目經理。如果第一個 AGV 項目沒有這樣的專業能力，例如可以B.在論壇收到FTS。

經驗表明，AGV 項目往往很復雜，在實施過程中存在問題，只有將雙方優秀的項目經理聯合起來才能解決。為此，雙方的項目經理必須具備廣泛的技能。

（5） 具有里程碑意義的現實時間表

有凈時間和總時間；注意差異。將項目劃分為各個階段，并為其分配凈期和總期。作為客戶，要實事求是，不要苛求，因為無論如何現實都會趕上你。

這將創建一個現實的時間表，該時間表將提供里程碑，其中包括合同提供的臨時驗收。這些臨時驗收用于持續的性能控制。

（6） AGV與周邊環境的整合與周邊環境對AGV的適應性

盡可能多地要求 AGV 并盡可能使外圍設備適應未來的 AGV。這是關于外圍，即地面、路徑的寬度、其他交通、負載的提供和轉移、集裝箱的種類和 IT 環境。不要對 AGV 要求太多，而是要利用這個機會，在項目準備階段通過對外圍設備的合理調整來改善工廠的整體情況。

認識到這種方法的優勢：AGV 需要一定的外圍質量，例如B. 以秩序和清潔為要求；但另一方面，AGVS 隨后會作為一個合乎邏輯的結果來保證這種質量。

地面示例：如果您確定目前的地面條件并非最佳，請不要要求 AGV 或 AGV 供應商接受既定的現狀。事先確保地板適合 AGV 并由以下標準定義：

干涸的土地！

清潔度：在AGV運行過程中必須定期清潔地板。確保地板在清潔后完全干燥很重要，因為潮濕的地板會導致不安全的駕駛操作。

摩擦力：滑動摩擦系數在 0.6 和 0.8 之間。較低：無法進行適當的緊急制動。更高：AGV 的車輪過度磨損

避免靜電電荷的導電性：最大對地電阻為 1 MΩ。

上坡和下坡路段：過渡半徑約 25 m。上坡 -> 行駛

（7） 盡早整合AS、IT和生產

確保以下部門或團體及時參與自動化考慮：

職業安全，因為他們面臨的工廠法規可能超出法律規定（MRL、DIN EN ISO 3691-4、VDI-RL）。AS 通常由經驗不足但責任重大的員工代表。這些員工越早參與，他們就越不可能在調試過程結束時進行干預。

IT 對 AGV 主控制（專有解決方案）的要求越來越高。IT 必須已經將這些需求包含在規范中，并在功能規范期間檢查他們的想法是否已成功實施。

從項目從計劃移交到生產的那一刻起，生產團隊就必須忍受它。這里的人為調整過程已經危及了許多項目。讓生產人員參與規劃過程，讓他們感覺能夠幫助制定解決方案。

驗收后，AGV的責任往往從規劃團隊移交給生產團隊。此處應指定用戶和至少一名超級用戶，他們將責任個性化。這些員工將被命名并在項目期間參與。確保有員工將 AGV 視為自己的“寶貝”并樂于照顧它。

（8）會議文化

已經提到了 AGV 項目的重要性和復雜性。下訂單后，項目的持續時間很容易超過一年。因此，有紀律的會議文化是必要的，這使得記住和證明幾個月前的約會成為可能。這包括以下幾點：

通過正式的項目啟動會議啟動項目。在本次會議期間，應將責任從供應商的銷售轉移到供應商的項目績效。雙方的項目經理進行自我介紹，相互了解，并就溝通的類型和里程碑的時間表達成一致。

提供計劃好的定期約會，并有客戶項目經理撰寫的正式會議記錄；這些日志應作為 PDF 文件歸檔，以記錄項目過程！電子郵件或 WhatsApp 歷史記錄不適合后續追蹤！

今天的電話會議服務很好；然而，只有面對面的會議才適合就復雜問題達成協議。

在提到的常規日期，除了運行演示文稿的計算機外，不允許使用手機或 iPad/筆記本電腦！這是確保所有參與者全神貫注的唯一方法。

（9）同意接受程序

在項目開始時，通常很難甚至不可能考慮驗收標準在最后（即在項目驗收期間）的外觀和檢查方式。規范和規范將（希望）包含有關系統性能和可用性的信息。應該已經描述了評估標準和測試方法。最終，對于確定性能和可用性的測試持續時間，通常會有不同的想法。

除了性能和可用性測試之外，對系統和車輛安全性的中性測試也越來越需要。還要盡早檢查是否應由供應商同意一定數量的輪班伴奏。

（10）公平對待彼此

多年來，供應商市場一直承受著巨大的壓力。詢盤量增長到經典的 AGV 市場已經跟不上的程度。供應商只能處理部分查詢，實現時間越來越長。然而，許多新的供應商出現了，但他們必須嘗試在他們的第一個項目中證明自己。

我們擔心專業互動中的行為變化。公平對待彼此應該是理所當然的事情。AGV項目是我們的專業任務之一，因此是我們生活的一部分。項目工作應建立在誠實、開放、尊重、可靠和專業的基礎上。VDI 工程專業的道德原則在這里有所幫助。只有這樣，項目才能成功并帶來歡樂。

概括

本文總結了 30 年的項目經驗，并重點討論了經常導致問題的點。應該在很大程度上確保對 AGV的較高投資會產生預期的效果。它顯示了為什么整體規劃如此重要，以及為什么它在 VDI 指南和 AGV 入門中都發揮著重要作用。它還涉及明確定義 AGV 部署的目標，并在每個項目開始時將其考慮在內。

該貢獻旨在提供重要信息并開啟討論，因為此時并非所有問題都可以廣泛處理。

　　永恒力集團是世界頂尖的工業車輛、倉儲技術以及物流技術的供應商之一。在歐洲，永恒力是排名第一的倉儲設備供應商。自1953年起，總部在德國漢堡的集團公司就開始為工業領域的客戶提供叉車類搬運設備。

　　目前，全球性物流配送的趨勢正日益增強：企業對物流搬運的靈活性與適應性的要求進一步提高，因此根據客戶要求量身定制的、全面的解決方案很快替代了傳統的搬運方式。針對這一趨勢，在強大的售后服務體系的支持下，永恒力很快推出了現代的、全面的產品系列。

　　永恒力集團在全球擁有四個生產工廠：位于漢堡城市綠化帶的Norderstedt 工廠；漢堡附近的 Lüneburg工廠；Moosburg工廠以及在中國上海的青浦工廠。

　　在德國，永恒力的 17 個銷售服務中心與分支機構組成了公司的直銷網絡。在全世界的其他31 個國家，永恒力都擁有自己的銷售和服務團隊。在澳大利亞、南非等國家則擁有通暢的經銷商網絡。僅僅在歐洲，從冰島到土耳其，從芬蘭到葡萄牙我們就擁有超過 100 個分支機構。

　　永恒力擁有一個緊密的售后服務網絡：高素質的服務工程師保證了永恒力叉車的高品質以及高利用率。

　　兩個備件物流中心提供夜間的備件運送，也就是說，從Norderstedt 市出發的零件，可以保證在夜間到達整個德國，丹麥以及比荷盧經濟聯盟的國家；從奧芬堡附近的 Lahr 寄出的零件，可以保證在夜間送達法國、奧地利、瑞士以及意大利。

　　永恒力發展出“關注客戶的成功”的品牌定位，公司付出勇氣，著眼于未來，將所有的品牌集中歸并為單一品牌“ Jungheinrich ”，并且建立了高效的直銷渠道，為這一重新定位鋪平了道路。

　　為慶祝公司成立50周年，公司深化了這一品牌的含義，并且調整了所有的廣告設計的方向。所有這些努力都只有一個目標，讓客戶相信：永恒力，很得力！

　　2004年7月，永恒力集團在中國建立了其直銷公司－永恒力叉車（上海）有限公司。公司總部設于上海，目前已在北京、天津、青島、上海、蘇州、杭州、武漢、廣州、福州及深圳建立分公司，并將在今后逐步完善覆蓋全國的直銷體系。公司將利用集團在歐洲的成功經驗提供適合中國市場的物流及物料搬運設備解決方案。