▲ 繩索檢查

韓國機器人融合研究所（總裁Jun-Goo Yeo）宣布，貿(mào)易、工業(yè)和能源部將開展“開發(fā)用于遠程檢查包括鋼絲繩和滑輪在內(nèi)的繩索設施的機器人系統(tǒng)”。

該項目得到產(chǎn)業(yè)通商資源部、慶尚北道、浦項市的支持，項目總費用為55億韓元（工業(yè)部50億，慶尚北道/浦項市5億），為期4年，并將基于人工智能的成像和無損檢測技術應用于鋼絲繩和吊輪裝置，因此，旨在開發(fā)基于遠程主動控制的索道設施檢測機器人系統(tǒng)，用于實時安全確認。

由于最近接連發(fā)生的安全事故，公眾的安全意識不斷提高，對社會設施的普遍擔憂也在增加。

目前，索道設施的檢查僅限于對檢查員的目視檢查和可達點的一般無損檢查水平。此外，高強度的工作和工人的安全也因極端的工作環(huán)境（強風、大雨、寒潮等）而面臨風險。需要建立對所使用的索道設施的管理制度。

韓國機器人融合研究所從大約一年前開始，在慶尚北道的搶先支持下，通過與韓國交通安全廳的現(xiàn)場調(diào)查，為開發(fā)索道設施檢查機器人技術做準備，交通安全廳參與了這項研究。

▲ 纜車、升降設備等遠程主動巡檢機器人系統(tǒng)概念圖

韓國機器人融合研究所通過產(chǎn)、學、研聯(lián)合研發(fā)，開發(fā)了一種可以使用機器人技術監(jiān)控鋼絲繩和椽子內(nèi)部/外部的系統(tǒng)，并使用先進的傳感器進行遠程監(jiān)控，并且是唯一韓國有1個。與進行鐵路（軌道）檢查的專業(yè)機構韓國運輸安全局的檢查技術相結合，將驗證和推廣開發(fā)的技術，使其能夠商業(yè)化。

韓國機器人融合研究所所長 Yeo Jun-koo 表示：“為了防止社會基礎設施發(fā)生安全事故，有必要開發(fā)基于圖像和 MRT 的無損檢測模塊技術，而不是肉眼。作為全球首次嘗試開發(fā)用于鐵路設施檢查的鋼絲繩驅(qū)動機器人技術，我希望所開發(fā)的技術能夠應用于人類難以直接檢查的基礎設施，例如橋梁和電纜應用設施（港口起重機，建筑起重機等）我們很期待，我們會盡力研究，使其成為安全檢查領域機器人檢查系統(tǒng)的一個很好的例子。”