美國(guó)一個(gè)教師研究人員團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)帶有嵌入式系統(tǒng)的原型自動(dòng)叉車(chē)，以推進(jìn)智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。很快，倉(cāng)庫(kù)中的工業(yè)機(jī)器人將變得足夠智慧，可以知道在繁忙的過(guò)道中哪個(gè)有優(yōu)先權(quán)。

美國(guó)羅徹斯特理工學(xué)院（Rochester Institute of Technology，RIT）的研究人員正在開(kāi)發(fā)一種用于倉(cāng)庫(kù)的智能物料搬運(yùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了包括激光雷達(dá)傳感器和人工智能在內(nèi)的智能技術(shù)。隨著新冠大流行帶來(lái)的供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)以及對(duì)電子商務(wù)的需求增加，技術(shù)可以為企業(yè)提供所需的支持，以提高倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中的生產(chǎn)力、效率和安全性。

RIT 凱特格里森工程學(xué)院工業(yè)和系統(tǒng)工程教授Michael Kuhl說(shuō)：“這是機(jī)器人和自主物料搬運(yùn)可以提供幫助的一個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人可以工作更長(zhǎng)的時(shí)間——不一定是為了取代工作，而是在一些手動(dòng)的、非增值的任務(wù)上。這意味著工作重心的改變，需要人們來(lái)設(shè)計(jì)和維護(hù)車(chē)隊(duì)和機(jī)器人。”

開(kāi)發(fā)智能倉(cāng)庫(kù)技術(shù)的教師研究人員從左到右分別是：學(xué)生Rahul Gulia and Andrew Pasek; Clark Hochgraf教授; 學(xué)生 Dylan Lebedin; Professor Andres Kwasinski; 學(xué)生 Sriparvathi Bhattathiri and Ankita Tondwalkar; Michael Kuhl教授; 學(xué)生Anton Bogovik; Amlan Ganguly教授.

Kuhl 和項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)獲得了“有效和高效地駕駛物料搬運(yùn)”的資助，這是一個(gè)由 Raymond Corp 贊助的為期一年、耗資 300,000 美元的項(xiàng)目。它推進(jìn)了與該公司的早期工作，該公司建立了個(gè)人自主移動(dòng)設(shè)備的任務(wù)選擇和路徑規(guī)劃?rùn)C(jī)器人（AMR）。

新工作側(cè)重于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中多個(gè)機(jī)器人和人類(lèi)的高級(jí)回避和通信策略。

在倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的實(shí)際操作中，通常會(huì)混合使用自主和人工操作的設(shè)備。回避策略需要與任務(wù)選項(xiàng)、路徑規(guī)劃和識(shí)別能夠相互實(shí)時(shí)通信的多個(gè)機(jī)器人相結(jié)合，并識(shí)別也將在倉(cāng)庫(kù)空間進(jìn)行交互的人類(lèi)。

Kuhl 說(shuō)：“我們有關(guān)于定位的信息，我們?cè)趥}(cāng)庫(kù)內(nèi)使用不同類(lèi)型的傳感器來(lái)嘗試識(shí)別機(jī)器人的位置，以及機(jī)器人的實(shí)際移動(dòng)。他們能否計(jì)劃安全高效地從當(dāng)前位置到達(dá)目的地？他們可以有一條很短的路，但他們?nèi)匀恍枰荛_(kāi)其他機(jī)器人和人。”

使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)策略（機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的類(lèi)型），系統(tǒng)組件經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，可以根據(jù)常見(jiàn)任務(wù)以及倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中可能發(fā)生的不經(jīng)常或不尋常的動(dòng)作做出特定的、有序的決策。該團(tuán)隊(duì)還在研究倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的通信網(wǎng)絡(luò)——WiFi 和蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)功能——作為可行的解決方案。Kuhl 解釋說(shuō)，蜂窩技術(shù)的新標(biāo)準(zhǔn)允許增加單個(gè)設(shè)備之間的單個(gè)蜂窩通信。

“在人車(chē)交互方面，我們能否利用多輛在倉(cāng)庫(kù)周?chē)苿?dòng)的車(chē)輛的傳感器？”Kuhl 說(shuō)：“如果一輛車(chē)沿著一條路徑行駛，它看到一個(gè)人或另一輛車(chē)從過(guò)道中出來(lái)，他們是否可以溝通并決定下一步該做什么？誰(shuí)有通行權(quán)？”

該團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人是能夠做出反應(yīng)的。

在 Simcona Electronics公司的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)中（Simcona Electronics Corp.是一家總部位于羅切斯特的公司），該團(tuán)隊(duì)利用其 50,000 平方英尺的設(shè)施中測(cè)試機(jī)器人技術(shù)。

“我們需要真實(shí)的環(huán)境來(lái)完成這項(xiàng)工作并推動(dòng)它向前發(fā)展。它們?yōu)槲覀兲峁┝藰O其寶貴的資源。”Kuhl 說(shuō)。他一直與RIT 凱特格里森工程學(xué)院計(jì)算機(jī)工程系的副教授兼系主任Amlan Ganguly和教授Andres Kwasinksi 合作；和RIT工程技術(shù)學(xué)院電氣和計(jì)算機(jī)工程技術(shù)系副教授Clark Hochgraf。參與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的還有最近 RIT 工程博士研究生李茂佳。

Toyota集團(tuán)旗下的雷蒙德公司（Raymond Corporation）是一流的物料搬運(yùn)產(chǎn)品和智能內(nèi)部物流解決方案的全球領(lǐng)先提供商，這些產(chǎn)品可優(yōu)化您的整個(gè)運(yùn)營(yíng)，提供可行的見(jiàn)解并通過(guò)自動(dòng)化來(lái)轉(zhuǎn)變運(yùn)營(yíng)。

我們以創(chuàng)新，持續(xù)改進(jìn)和設(shè)計(jì)為原則，并牢記生態(tài)和經(jīng)濟(jì)利益。秉承這一理念，我們的電動(dòng)叉車(chē)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)更高的性能和更高的效率。

我們提供的技術(shù)，系統(tǒng)和解決方案將日常的倉(cāng)庫(kù)和分銷(xiāo)業(yè)務(wù)提升到新的水平，從而為我們的客戶(hù)提供業(yè)內(nèi)無(wú)與倫比的技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。我們卓越的運(yùn)營(yíng)，屢獲殊榮的創(chuàng)新技術(shù)和世界一流的客戶(hù)支持相結(jié)合，可幫助我們的客戶(hù)更好地運(yùn)行并更智能地管理。