移動機器人平臺，通常稱為自主移動機器人 (AMR)，被視為倉庫和生產(chǎn)車間的下一件大事。然而，最近的事件凸顯了他們在處理現(xiàn)代物流時與人類一起工作的不利之處。

AMR 設(shè)計中的常見作案手法以空間適應(yīng)為中心，以使機器人能夠在指定的路徑上行駛。在這里，光學(xué)標記可幫助機器人圍繞特定路徑和十字路口定位。換句話說，他們需要預(yù)先安裝的引導(dǎo)系統(tǒng)才能找到正確的方法。問題來了：大廳地板上的違規(guī)行為。

一家由機器人專家于 2016 年創(chuàng)立的德國紐倫堡初創(chuàng)公司Evocortex 聲稱擁有基于全新 AMR 設(shè)計理念的解決方案。Evocortex 的 AMR 只需使用位于車輛底部的高分辨率攝像頭記錄地板上的異常情況。攝像頭捕捉 10 x 10 厘米的區(qū)域，并使用圖像數(shù)據(jù)生成相當于大廳地板指紋的圖像。

機器人使用復(fù)雜的自學(xué)習(xí)人工智能 (AI) 算法以網(wǎng)格模式在大廳地板上移動，這些算法有助于根據(jù)單個點的模式創(chuàng)建高度精確的地圖。在這里，控制器監(jiān)控車輛自身的運動。它允許機器人在一平方公里的理論區(qū)域內(nèi)確定其路徑，精確定位在一毫米以內(nèi)。

地板上的新劃痕會添加到地圖中，而消失的特征會在一定時間后移除。此外，機器人可以在一個或兩個正面配備額外的 LiDAR 傳感器，以沿行進方向掃描房間并檢測障礙物。機器人立即停止，以確保員工的安全。

桶形滾輪安裝在車輪輪輞上，為車輪提供連續(xù)滾動表面。圖片來源：Evocortex

Evocortex 機器人的輪子模塊配備了Faulhaber的直流電機。這些車輪馬達還配備了用于快速停止的制動器，并確保車輪在停止后保持鎖定位置。因此，配備強大無刷電機的車輪模塊對于 AMR 提供更大靈活性的能力至關(guān)重要。

Evocortex 由當?shù)卮髮W(xué) - Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm (TH Nuremberg) 創(chuàng)立，自 2016 年成立。憑借精益的組織結(jié)構(gòu)，Evocortex 在機器人和傳感器處理領(lǐng)域提供敏捷開發(fā)。我們的專長是在工業(yè)環(huán)境中進行可行性研究的快速開發(fā)和分析。

除了我們的服務(wù)之外，我們今年還將向市場推出我們自己的機器人平臺以及無需改變操作環(huán)境的無標記本地化方法。

由于快速增長，Evocortex 于 2019 年春季從 Emilienstra?e 1 號遷至 10 號；仍然在紐倫堡 TH 的直接附近，靠近紐倫堡的歷史中心。

我們是區(qū)域工業(yè) 4.0 倡議“ Automation Valley Nordbayern”的成員。