美國寬帶通信技術提供商Rajant公司與合作伙伴Australian Droid and Robot（澳大利亞機器人公司）和PBE Group（美國一家制造安全、通信和生產力系統的全球重工業技術公司）在1.7公里范圍內對坍塌的石灰石礦進行回收和恢復作業，保護生命和工作。

Kinetic Mesh?無線網絡的獨家供應商澳大利亞Rajant公司及其技術合作伙伴Australian Droid and Robot（ADR）和PBE集團完成了歷史上最深的遠程地下礦井檢查。使用十個ADR Explora XL無人機器人和一個無線地下通信網絡，實現了1.7公里的移動基礎設施深度，使一個坍塌的石灰石礦得以重建運營并恢復就業。

Rajant 銷售總監 Todd Rigby 分享說：“在倒塌之前，該礦有一個雙向無線電系統在漏水的饋線上運行。泄漏的饋線在倒塌后無法正常工作，也沒有足夠的帶寬來支持無人機器人或無人機。拉詹特面包屑?由 Rajant 的渠道合作伙伴 PBE 主要在礦井表面安裝，以提供從門戶到應急操作中心的可靠高帶寬鏈接，該應急操作中心負責監督 ADR 及其配備 BreadCrumbs 的全地形地面機器人車隊進行的遠程測量。機器人最初將三個網絡基礎設施點拖入礦井，然后沿著各種路線交錯移動，深度可達 1.7 公里。在最長的任務中，機器人傳輸 80 Mbps，包括高清視頻和激光雷達，以創建礦井的虛擬 3D 模型?！?/p>

運營經理、澳大利亞 Droid & Robot 創始人之一喬·克羅寧博士說：“ADR 讓一小群機器人隨時準備應對緊急情況，但這需要更多具有不同傳感器和能力的單元。我們迅速制造了更多的機器人，并進行了徹底的測試，以模仿我們在美國所經歷的條件和距離。我們在布里斯班各地都有團隊，在一個階段，我們在多個郊區部署了機器人，由一個中心位置控制。不到一個月后，這些機器人被運往美國，并由首席電子工程師 Andre Preller 和高級機器人工程師 Callum MacDermid 陪同。經過一天的地面測試后，機器人進入礦井，每個機器人將通信信號轉發給下一個，創造了高帶寬，菊花鏈網絡進入礦場。一周后，該團隊獲得了足夠的數據，使采礦團隊能夠重新開始運營——這是全球唯一一家能夠在正確的時間范圍內提供正確設備的公司。”

PBE Group 技術總監 Rob Koch 補充道：“在坍塌之前，PBE 是礦山通信基礎設施提供商。當我們了解到倒塌后需要進行無人檢查時，我們專注于尋找實現快速、靈活部署和高性能的最佳解決方案。礦山需要一個高吞吐量、靈活的數據網絡來支持廣泛且不斷變化的檢查部署。Rajant 網狀技術是滿足這一需求的明確選擇。在執行過程中，挑戰在于設計由機器人自己部署到礦井中的網絡元素。我們迅速采取行動，為機器人和回程節點尋找最好的天線技術。然后我們去現場搭建機器人可部署節點和地表網絡，將數據移動到巡檢運營中心。網絡和天線元件為檢查活動提供了充足的時間。我們很高興礦山在這個開創性的項目中選擇了 PBE，以利用現有的最佳技術安全地將礦山重新投入生產?！?/p>

一個視頻案例研究記錄成就是可用的。該礦打算實施一個全礦的 Kinetic Mesh 網絡。將來，如果他們遇到不穩定的問題，他們可以使用現有的網絡基礎設施將單個 ADR 機器人簡單地運行到礦井中，從而保護工人安全和不間斷的生產力。

Rajant 是唯一能夠實現機器對機器 (M2M) 通信的持續移動連接的無人機和機器人通信網絡，因為我們的 BreadCrumb?節點可以直接部署在所有移動資產上。隨著自主系統和機器人技術成為運營必需品，它們的移動和通信能力取決于網絡。Rajant 的多頻 BreadCrumbs 可以同時保持多個連接，點對點工作以在這些資產之間形成強大且冗余的鏈接。

因此，無人機群、機器人和無人地面車輛或海上船只也可以進行點對點通信，以協調運動、感知位置和協調任務執行——所有這些都具有確保其正常運行時間所需的容錯性能。

Rajant Corporation 及早發現對可有效支持工業環境中完全移動無線通信的專用網絡基礎設施的需求，開發了其專利 Kinetic Mesh?技術，進而成為最具適應性、可擴展性和易于部署的完全移動網絡的先驅供應商今天在市場上。

Rajant 成立于 2001 年 10 月，創始人 Robert Schena 和 Paul Hellhake 認識到傳統無線網狀網絡技術的重大缺陷，尤其是在急救人員使用的移動語音和數據網絡方面。Rajant 團隊設想了一種新的、更強大的網狀技術，使這些網絡能夠完全移動并支持移動性，并且即使在最苛刻的環境中也能可靠運行。進入 Rajant Kinetic Mesh?網絡。

今天，組織是高度動態的操作環境，依賴于越來越多的復雜應用程序來支持在偏遠、地理分散的位置操作的越來越多的人員、車輛和設備。因此，移動性已成為塑造網絡需求的主要驅動力。

通過 Rajant 無與倫比的將移動資產轉變為網絡基礎設施的能力，組織能夠將專用網絡應用程序和數據帶到任何地方。這就是為什么 Rajant Kinetic Mesh?網絡在世界各地和廣泛的行業中使用，包括軍事、工業、運輸、公用事業、電信和各級政府。

工業物聯網 (IIoT)、機器對機器 (M2M) 通信和自主性有助于提高生產力、簡化運營和控制成本。Rajant 的全移動網絡非常適合實現這些應用，從無人機和自動駕駛汽車（如卡車、推土機、警車、火車和公共汽車）到設備健康監測、視頻監控等。

Rajant 帶來了由數百名滿意客戶支持的初創企業的創業敏捷性。隨著應用要求越來越高，我們理解靈活性和響應能力的重要性，并致力于滿足客戶不斷變化的需求。

正是這種在我們的技術和產品開發中的實際應用，驅使我們的工程團隊提供業內最具競爭力的產品——以最佳方式滿足客戶對移動性、速度、堅固性和操作復雜性日益具有挑戰性的要求。