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Dahlia 開(kāi)發(fā)用于機(jī)械除草機(jī)器人

2022-01-04 14:56 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:DDing 來(lái)源:中國(guó)AGV網(wǎng)
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2022年春天,Dahlia機(jī)器人公司將在幾個(gè)農(nóng)場(chǎng)測(cè)試Dahlia 3.3。圖片來(lái)源:Dahlia Robotics德國(guó)公司Dahlia Robotics已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種自主機(jī)器人,可以機(jī)械地清除雜草。Dahlia 3.3是一個(gè)高精度的機(jī)器...

2022年春天,Dahlia機(jī)器人公司將在幾個(gè)農(nóng)場(chǎng)測(cè)試Dahlia 3.3。圖片來(lái)源:Dahlia Robotics

德國(guó)公司Dahlia Robotics已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種自主機(jī)器人,可以機(jī)械地清除雜草。Dahlia 3.3是一個(gè)高精度的機(jī)器人,目前被優(yōu)化用于甜菜或沙拉田的行內(nèi)除草。該公司強(qiáng)調(diào),對(duì)減少殺蟲(chóng)劑的需求越來(lái)越大。歐盟已經(jīng)宣布,它希望到2030年25%的農(nóng)田采用有機(jī)耕作系統(tǒng),并減少50%的化學(xué)殺蟲(chóng)劑。

有了Dahlia 3.3,農(nóng)民可以避免使用除草劑,而不必支付昂貴和費(fèi)時(shí)的手工勞動(dòng)。大利亞機(jī)器人公司說(shuō),精確、快速和在干燥土壤條件下的操作能力是其機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)。

每天24小時(shí)全天候作業(yè)

目前,Dahlia 3.3的吞吐量為6.4公頃的甜菜,在單一的除草季節(jié)。一旦明年實(shí)施夜間作業(yè),該機(jī)器人將達(dá)到每季20公頃。該公司預(yù)計(jì),該機(jī)器人將能夠在2022年每天24小時(shí)運(yùn)行。 Dahlia 3.3有一個(gè)輕量級(jí)的鋁制機(jī)身,每次處理三行平行作業(yè)。在行的末端,機(jī)器人會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向。它支持40至60厘米的行距。電力驅(qū)動(dòng)是無(wú)排放的,工作時(shí)間超過(guò)8小時(shí)。該機(jī)器人具有太陽(yáng)能自主導(dǎo)航功能。

除草工具

Dahlia 3.3可使用兩種除草工具,可輕松更換。第一個(gè)工具是為快速除草而優(yōu)化的,有兩個(gè)V形刀片。這個(gè)工具的除草速度超過(guò)每秒30厘米。第二個(gè)工具有精確的鉆頭,可以在距離作物植株3毫米的地方進(jìn)行除草。

據(jù)Dahlia機(jī)器人公司稱,機(jī)器人的動(dòng)力核心是除草模塊的骨干。它為地面上的工具提供動(dòng)力和控制。一個(gè)GPU核心提供圖像處理,使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)區(qū)分農(nóng)作物和雜草。實(shí)時(shí)光學(xué)雜草識(shí)別的精確度為99%。

智能手機(jī)

該機(jī)器人可以很容易地使用智能手機(jī)進(jìn)行操作。機(jī)載攝像頭的圖像可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲僮鲉T的手機(jī)上。輕巧的機(jī)器人可以在2分鐘內(nèi)裝到一個(gè)小拖車上。 2022年春天,大麗花機(jī)器人公司將在幾個(gè)農(nóng)場(chǎng)測(cè)試大麗花3.3。該公司仍在尋找農(nóng)民加入測(cè)試。該公司預(yù)計(jì)將在2022年底前發(fā)布工業(yè)級(jí)機(jī)器人。

明年可能會(huì)建造5個(gè)機(jī)器人

Dahlia 機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人托斯滕-斯坦納在圖盧茲舉行的國(guó)際農(nóng)業(yè)機(jī)器人活動(dòng)FIRA上說(shuō),該公司目前正在研究2022年對(duì)大利亞3.3的需求是什么。他說(shuō):"看起來(lái)相當(dāng)不錯(cuò),我們明年可能會(huì)建造5臺(tái)機(jī)器人"。

斯坦納說(shuō),人們對(duì)將大麗花機(jī)器人用于其他作物有相當(dāng)?shù)呐d趣。"如果其他作物對(duì)我們來(lái)說(shuō)是商業(yè)上可行的,沒(méi)有什么能阻止我們?cè)谶@些作物上部署機(jī)器人。我們正在與農(nóng)民溝通,看看他們想讓哪些作物得到支持。"

檢測(cè)病蟲(chóng)害

最終,該機(jī)器人還有望檢測(cè)病蟲(chóng)害、營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的缺乏、植物生長(zhǎng)階段、天氣事件造成的損害以及其他可以為用戶增加價(jià)值的信息。

我們的解決方案是一個(gè)機(jī)器人,它可以自主駕駛穿過(guò)田地,識(shí)別農(nóng)作物中的雜草,并以機(jī)械方式清除雜草。

在人工智能的指導(dǎo)下,機(jī)器人控制內(nèi)部的雜草清除系統(tǒng),同時(shí)避免對(duì)農(nóng)作物的意外損壞。機(jī)械末端執(zhí)行器移除雜草植物。

稍后,機(jī)器人還有望直接或通過(guò)第三方提供商檢測(cè)病蟲(chóng)害、營(yíng)養(yǎng)缺乏、生長(zhǎng)階段、天氣事件造成的損害以及其他可為用戶增加價(jià)值的信息


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