德國英戈爾施塔特工業技術大學 (Technische Hochschule Ingolstadt (THI))的學生發明了一種機器人，可以在緊急情況下支持救援人員。作為黑客馬拉松的一部分，該技術伙伴現已在核電站中進行了測試。

Robothix團隊與Christian Pfitzner教授（左）、Michael Witti、Maurice Hufnagel、Patrick-Tobias Herbst-Utech、Ludwig Weingarten和Ramon Fürst。(圖片來源: THI)

這聽起來像科幻小說，但它早已成為現實：在發生災難時，人類并不是任其自生自滅，而是由機器人提供支持。這種情況正在第三屆歐洲機器人黑客馬拉松Enrich中進行測試。參與者必須用他們的機器人在一個真實的核電站中解決各種任務。根據英戈爾施塔特應用科學大學的聲明，Robothix團隊首次成為參與者之一。來自電氣工程和信息技術學院的學生建造了機器人X1，并得到了克里斯蒂安-普菲茨納教授的支持。

在真實條件下進行練習

黑客馬拉松的場地是多瑙河上的茨威滕多夫核電站，在奧地利首都維也納外圍。1978年的一次公投阻止了核電站的投入使用，據該大學稱，因此核電站從未配備過鈾，因此是實踐災難行動的理想場所。但是，大學團隊期待什么呢？

X1機器人配備了兩個電機、一個3D攝像頭、激光掃描儀和一個蓋革計數器。(圖片來源: THI)

學生們必須使用他們的機器人來檢查核電站的某些區域是否有輻射，并使用激光掃描儀進行繪圖。如果輻射太高，機器人必須關閉閥門。然而，去那里的路很復雜，有樓梯和門檻。出于安全考慮，機器人必須被遠程控制。

來自英戈爾施塔特的團隊的機器人配備了兩個電機、一個三維攝像頭、一個激光掃描儀和一個蓋革計數器。它應該能夠在30分鐘內創建一個發電廠周圍的地圖，并在那里畫出輻射源。

"X1目前是第一個原型；特別是與已經參加Enrich數年的成熟團隊相比。直到運行前不久，機器人平臺不斷被優化，軟件也有一部分是在現場編寫的。盡管如此，許多事情已經比預期的要好，我們可以從其他團隊那里學到很多東西。"Pfitzner說。

未來的前景

但最后，在黑客馬拉松的最后一天，發生了一個技術缺陷。據Pfitzner說，電機控制器不再正常工作，由于現場缺乏備件，車隊當天只能進行一次比賽。

Pfitzner在回答記者提問時說：“現在發生了什么？該機器人正在不斷地進一步發展。本學期，學生們正在進行一個關于使用GPS進行戶外區域自主導航的項目。為了獲得更好的越野機動性，該團隊希望明年開始建造一個新的履帶式機器人。然后，它將能夠征服樓梯和粗糙的地形。然后，新模式將在類似于Enrich的活動中進行測試。如果能在中期內產生一個研究項目，那也很好。”