在現(xiàn)代制造企業(yè)中，自主移動機器人，或簡稱為AMR，正在越來越多地幫助人力資源。一個豐富工業(yè)部門的物種4.0。那些想雇用新的小幫手的人主要是對收購和看似復雜的整合有戒心。創(chuàng)新的驅動力，如德國baumueller集團（鮑姆勒集團）的驅動和自動化專家，說明了為什么對 AMR 案例的懷疑和猶豫是沒有根據(jù)的。

將自主移動機器人集成到內(nèi)部物流工作流程中應始終借助專業(yè)知識進行 圖片來源：baumueller

自動導引車與自主移動機器人的區(qū)別是什么？

自動導引車（AGVs）沿著預先編程的路線移動貨物或整個托盤。它們的護欄是由感覺、光學或磁性軌道形成的。這些可以整合為感應圈或倉庫地板上的標記。

baumueller自動化和AMR銷售經(jīng)理Joern Meissner說："到現(xiàn)在為止，設置最多只限于傳送帶技術。由于缺乏有關能源和數(shù)據(jù)的接口，限制就出現(xiàn)了，與自主移動機器人相比，自動導引車的缺點是什么？靈活性!”

以下是AMR的優(yōu)勢；

.在自由空間中僅用機載手段進行定向和靈活導航。

.自主和優(yōu)化的目標駕駛。

.智能避免碰撞。

.本質(zhì)安全，沒有對員工造成傷害的潛在風險。

.產(chǎn)品和功能的運輸。

.工作人員和AMR之間的靈活轉換。

自主移動機器人擁有傳感器技術，使其能夠自由和自動地工作--這是它在內(nèi)部物流作業(yè)的一個優(yōu)點。

什么是自主移動機器人？

與自動導引車不同，自主移動機器人不需要光學、磁力或感應導引軌道，它們可以自主移動。在學習過程中，AMR通過激光雷達傳感器登記空間情況，并將這些信息存儲為車隊的地圖。然后，具有各種功能的職位被放置在這個定位區(qū)域。在旅途中，機器人不斷將掃描到的實際情況與地圖進行比較。差異被AMR獨立地識別為障礙物，并通過調(diào)整速度、回避動作或替代路線對其作出反應。

自主移動機器人執(zhí)行什么任務？

自主移動機器人可以在許多不同的方面使用。唯一的限制是有效載荷。例如，德國baumueller集團的AMR可以在0.45平方米的車面上運輸重達300公斤的貨物。據(jù)baumueller稱，這在有效載荷-面積比中是一個最高值。該公司正在與他們的合作伙伴Sesto Robotics(新加坡賽思托機器人公司)一起進行下一次進化的飛躍。固定部分現(xiàn)在是移動的。它們只在后勤人員需要它們的功能時直接使用。

Joern Meissner說："想象一下，一個永久安裝且不連續(xù)工作的資產(chǎn)--一個用于分揀或裝載機器的機器人。到目前為止，你已經(jīng)使用了幾次機器人--在不同的地方。在未來，這個機器人將站在一輛自主車輛上，在不同的位置執(zhí)行任務。"協(xié)作機器人、測量和診斷設備、消毒和清潔設備，以及簡單的貨架、喂食系統(tǒng)、傳送技術或標簽機都可以考慮。正如baumueller所宣布的，這種所謂的資產(chǎn)共享使工作場所和流程的全新設計成為可能。“

由于有了AMR，內(nèi)部物流公司需要的成本密集型資產(chǎn)越來越少。這對于周期時間較長的非連續(xù)工藝特別有利。那些將自動門和電梯系統(tǒng)整合到倉庫的人，使AMR能夠在幾個樓層上移動。對于半導體、化學或醫(yī)藥產(chǎn)品的生產(chǎn)，在100級潔凈室中使用移動機器人單元是很有趣的。

如何將AMR納入現(xiàn)有或新的系統(tǒng)？

將自主移動機器人整合到內(nèi)部物流工作流程中，應始終利用專業(yè)知識進行。經(jīng)驗豐富的專家，如鮑米勒集團，與純粹的組件供應商相比，具有決定性的領域優(yōu)勢："我們不僅提供AMR，而且還自己調(diào)試設備，提供必要的外圍設備，如機器連接或與控制系統(tǒng)的通信，從而減少項目處理中的接口，"AMR專家J?rn Mei?ner解釋說。

在擴大機器人車隊規(guī)模時，baumueller依靠的是蜂群功能。如果一個AMR不再有足夠的性能，那么其他具有相同附件的機器人就會前來救援。"根據(jù)不同的應用，這可以是計劃的，也可以是基于人工智能的。"Meissner說。

baumueller和Sesto Robotics合作AMR的優(yōu)勢；

空間要求：走道寬度從90厘米起

.負載：高有效載荷/面積比

.充電時間：最長三小時

.操作時間：長達10小時

.自主功能。為附件功能提供1kW

.水平：跨越閾值達8毫米

.潔凈室：100級

什么是自動導引車(（AGVs）)？

移動機器不一定是自主的。自動導引車是自動的軌道式車輛。他們有自己的牽引力驅動。它們通過光學、磁學或感應式引導路徑被引導。AGVs在部分編程和適應的環(huán)境中運行。這限制了他們的靈活性。因此，它們不是自主的。

自主移動機器人在未來將如何使用？

從勞動經(jīng)濟學的角度來看，在這種情況下總是會提出人類及其勞動的可替代性這一倫理問題。事實是：在自主移動機器人的規(guī)劃、編程和實施中，人類的智慧目前仍是不可或缺的。

但是："人工智能在未來將變得更加重要。特別是在與蜂群功能相關的方面，它將通過手動決策或創(chuàng)建訂單開辟全新的可能性，防止停機并減少潛在的危險。"Meissner補充說

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