在現代制造企業中，自主移動機器人，或簡稱為AMR，正在越來越多地幫助人力資源。一個豐富工業部門的物種4.0。那些想雇用新的小幫手的人主要是對收購和看似復雜的整合有戒心。創新的驅動力，如德國baumueller集團（鮑姆勒集團）的驅動和自動化專家，說明了為什么對 AMR 案例的懷疑和猶豫是沒有根據的。

將自主移動機器人集成到內部物流工作流程中應始終借助專業知識進行 圖片來源：baumueller

自動導引車與自主移動機器人的區別是什么？

自動導引車（AGVs）沿著預先編程的路線移動貨物或整個托盤。它們的護欄是由感覺、光學或磁性軌道形成的。這些可以整合為感應圈或倉庫地板上的標記。

baumueller自動化和AMR銷售經理Joern Meissner說："到現在為止，設置最多只限于傳送帶技術。由于缺乏有關能源和數據的接口，限制就出現了，與自主移動機器人相比，自動導引車的缺點是什么？靈活性!”

以下是AMR的優勢；

.在自由空間中僅用機載手段進行定向和靈活導航。

.自主和優化的目標駕駛。

.智能避免碰撞。

.本質安全，沒有對員工造成傷害的潛在風險。

.產品和功能的運輸。

.工作人員和AMR之間的靈活轉換。

自主移動機器人擁有傳感器技術，使其能夠自由和自動地工作--這是它在內部物流作業的一個優點。

什么是自主移動機器人？

與自動導引車不同，自主移動機器人不需要光學、磁力或感應導引軌道，它們可以自主移動。在學習過程中，AMR通過激光雷達傳感器登記空間情況，并將這些信息存儲為車隊的地圖。然后，具有各種功能的職位被放置在這個定位區域。在旅途中，機器人不斷將掃描到的實際情況與地圖進行比較。差異被AMR獨立地識別為障礙物，并通過調整速度、回避動作或替代路線對其作出反應。

自主移動機器人執行什么任務？

自主移動機器人可以在許多不同的方面使用。唯一的限制是有效載荷。例如，德國baumueller集團的AMR可以在0.45平方米的車面上運輸重達300公斤的貨物。據baumueller稱，這在有效載荷-面積比中是一個最高值。該公司正在與他們的合作伙伴Sesto Robotics(新加坡賽思托機器人公司)一起進行下一次進化的飛躍。固定部分現在是移動的。它們只在后勤人員需要它們的功能時直接使用。

Joern Meissner說："想象一下，一個永久安裝且不連續工作的資產--一個用于分揀或裝載機器的機器人。到目前為止，你已經使用了幾次機器人--在不同的地方。在未來，這個機器人將站在一輛自主車輛上，在不同的位置執行任務。"協作機器人、測量和診斷設備、消毒和清潔設備，以及簡單的貨架、喂食系統、傳送技術或標簽機都可以考慮。正如baumueller所宣布的，這種所謂的資產共享使工作場所和流程的全新設計成為可能。“

由于有了AMR，內部物流公司需要的成本密集型資產越來越少。這對于周期時間較長的非連續工藝特別有利。那些將自動門和電梯系統整合到倉庫的人，使AMR能夠在幾個樓層上移動。對于半導體、化學或醫藥產品的生產，在100級潔凈室中使用移動機器人單元是很有趣的。

如何將AMR納入現有或新的系統？

將自主移動機器人整合到內部物流工作流程中，應始終利用專業知識進行。經驗豐富的專家，如鮑米勒集團，與純粹的組件供應商相比，具有決定性的領域優勢："我們不僅提供AMR，而且還自己調試設備，提供必要的外圍設備，如機器連接或與控制系統的通信，從而減少項目處理中的接口，"AMR專家J?rn Mei?ner解釋說。

在擴大機器人車隊規模時，baumueller依靠的是蜂群功能。如果一個AMR不再有足夠的性能，那么其他具有相同附件的機器人就會前來救援。"根據不同的應用，這可以是計劃的，也可以是基于人工智能的。"Meissner說。

baumueller和Sesto Robotics合作AMR的優勢；

空間要求：走道寬度從90厘米起

.負載：高有效載荷/面積比

.充電時間：最長三小時

.操作時間：長達10小時

.自主功能。為附件功能提供1kW

.水平：跨越閾值達8毫米

.潔凈室：100級

什么是自動導引車(（AGVs）)？

移動機器不一定是自主的。自動導引車是自動的軌道式車輛。他們有自己的牽引力驅動。它們通過光學、磁學或感應式引導路徑被引導。AGVs在部分編程和適應的環境中運行。這限制了他們的靈活性。因此，它們不是自主的。

自主移動機器人在未來將如何使用？

從勞動經濟學的角度來看，在這種情況下總是會提出人類及其勞動的可替代性這一倫理問題。事實是：在自主移動機器人的規劃、編程和實施中，人類的智慧目前仍是不可或缺的。

但是："人工智能在未來將變得更加重要。特別是在與蜂群功能相關的方面，它將通過手動決策或創建訂單開辟全新的可能性，防止停機并減少潛在的危險。"Meissner補充說

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