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WAKU Robotics 幫助選擇 AGV/AMR，并通過靈活的融資和采購模式將這些機器人系統帶到工廠車間。他們的 lot of Bots 門戶是物流和生產領域最大的免費和獨立的移動機器人比較平臺。

對于該項目，SAFELOG 提供了一系列符合 VDA 5050 的 AGV/AMR。SAFELOG 的智能自動導引車為裝配線和包裝站提供免叉車和自動化的 JIS 和 JIT 供應。

TRUMPF 跟蹤技術 提供了基于 UWB 的 omlox 核心區基礎設施，為開放的實時定位系統奠定了基礎。該基礎設施包括一組錨點、被跟蹤所需的標簽，以及運行在 IPC 或服務器上以確定準確位置數據的定位軟件。omlox 核心區的“空中接口”定義了錨點和標簽之間的通信。它也是標準化的，這意味著連接到 AGV/AMR 的任何與 omlox 兼容的 UWB 標簽都可以與核心區域中的 omlox 錨點進行通信——無論它是由哪個供應商提供的。這樣，AGV/AMR 可以立即啟動并運行以接收定位數據。

然后將來自通快核心區域的本地定位數據(AGV/AMR 的位置)發送到 omlox 集線器。海德堡美孚開發了首屈一指的 omlox 樞紐實施方案——DeepHub?。DeepHub 是一個中間件，充當 omlox 的核心，因為它聚合和處理來自任何來源的位置數據。它將本地定位數據轉換為標準化的全球坐標，并通過標準化的 omlox API 將其提供給任何系統或應用程序。在這種情況下，通快的 UWB 標簽被設置為 DeepHub 中的可移動對象。位置數據實時聚合，DeepHub 計算距離以防止 AGV/AMR 與其他物體發生碰撞。

來自 DeepHub 的協調數據隨后通過 omlox Hub API 發送到 NAiSE 車隊管理軟件。他們的平臺通過一個直觀的網絡應用程序進行操作，該應用程序允許管理和控制 AGV/AMR 車隊的引導系統。通過 omlox 標準，NAiSE 車隊管理系統不僅可以包含 AGV/AMR，還可以將來自任何其他可移動物體(人、叉車、拖車等)的位置數據納入交通控制中，因此可以確保混合操作中的無縫物料流.

除了 NAiSE 車隊管理系統之外，AGV 的性能還可以通過 WAKU Sense 進行監控，WAKU Sense 是一個警報和事件管理平臺。

結論與展望

設置靈活的 AGV/AMR 車隊管理系統是一項具有挑戰性的任務，特別是如果您的目標是跟蹤來自不同供應商的設備并添加額外的設備以應對按需工作負載的變化。源自該項目的解決方案表明，借助可實現完全互操作性的全球標準，將不同設備集成和管理到一個整體系統中是多么簡單。

omlox 和 VDA 5050 等標準支持將 AGV/AMR 快速、精益地集成到新環境中。這些行業標準是克服專有系統局限性的解決方案，使智能工廠和工業 4.0 的定位解決方案變得現實且最重要的是價格合理。

omlox 不僅可以簡化對 AGV/AMR 的位置數據的訪問，還可以對整個設施中的任何可追蹤對象(例如人工操作的機器和工人)進行簡化訪問。這種對整個設施的細化概覽可以實現生產過程的真正優化。

新的和創新的解決方案很少通過單一的努力就可以實現，而且往往需要志同道合的人共同努力。這就是 omlox 的獨特之處：其專業和具有前瞻性思維的合作伙伴生態系統可促進最高級別的協作。創新是采用現有的解決方案，并以一種新的方式將它們組合在一起，它來自于創造可以連接想法的正確環境。

盡管 AGV/AMR 已成為當今制造自動化行業的焦點，但它們面臨一個關鍵問題：缺少不同類型 AGV/AMR、位置數據和通信接口之間的互操作性。從歷史上看，不同的界面使得輕松控制和管理第三方 AGV/AMR 變得具有挑戰性，從而導致復雜的集成。

omlox 是世界上第一個開放式定位標準，它統一了來自所有定位技術的位置數據，并能夠獨立于供應商定位所有移動物體。在 AGV/AMR 的背景下，它補充了 VDA 5050 - 用于 AGV/AMR 和主控制（車隊管理軟件）之間通信的標準化接口。omlox 和 VDA 5050 共同確保了不同類型的 AGV/AMR 和車隊控制器之間的互操作性。