Ottonomy 沒有采取從遠(yuǎn)程操作到完全自主的漸進(jìn)式方法，而是開發(fā)完全自主的送貨機(jī)器人。

一般認(rèn)為，人員短缺、電子商務(wù)需求加速以及對非接觸式服務(wù)的需求正在推動對送貨機(jī)器人的需求。雖然一些機(jī)器人開發(fā)商專注于室內(nèi)配送，而另一些則專注于戶外運(yùn)營，但Ottonomy Inc. 正在這兩種環(huán)境中測試用于零售和食品配送的機(jī)器人。

總部位于美國加利福尼亞州圣莫尼卡的Ottonomy 表示，其自主移動機(jī)器人(AMR) 使用專有的上下文導(dǎo)航軟件，使它們能夠在室內(nèi)和室外導(dǎo)航。機(jī)器人還包括多層安全協(xié)議，以促進(jìn)在人行道和機(jī)場等擁擠空間中的安全導(dǎo)航。該公司聲稱，其系統(tǒng)可通過機(jī)器人即服務(wù)(RaaS) 模型獲得，有助于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性和可擴(kuò)展性目標(biāo)。Ottonomy 上個月與總部位于洛杉磯的CraveUp合作，以便消費(fèi)者可以使用CraveUp 的移動應(yīng)用程序在加利福尼亞的美食廣場訂購機(jī)器人送貨。

動態(tài)AMR 的映射和處理

Ottonomy首席執(zhí)行官Ritukar Vijay表示：“AMR 主要專注于倉庫等受限環(huán)境。我們擁有室內(nèi)機(jī)器人和室外自動駕駛方面的專家。我們送貨機(jī)器人的本地化不依賴于GPS，所以對我們來說，室內(nèi)和室外沒有區(qū)別。Ottonomy 以一種獨(dú)特的方式拆分映射。我們獲取幾何地圖，然后向其中添加上下文信息。大多數(shù)AMR 或自動駕駛汽車并非如此。”

Ottonomy 遠(yuǎn)程操作其機(jī)器人進(jìn)行初始映射，然后其機(jī)器人可以自主運(yùn)行。

Ottonomy 首席執(zhí)行官Ritukar Vijay

Vijay 解釋說：“我們使用邊緣計(jì)算進(jìn)行定位和映射，這是非常需要處理器的過程。我們有一個專有的實(shí)現(xiàn)，它使用GPU 進(jìn)行視覺處理，其余部分則是串行的。我們還計(jì)劃在GPU 上實(shí)現(xiàn)更流暢的軌跡。從表面上看，這似乎很容易解決，但對于動態(tài)環(huán)境的計(jì)算，您需要規(guī)劃兩到三位數(shù)的軌跡。我們也是一部分NVIDIA的盜夢空間的AI初創(chuàng)項(xiàng)目?！?/p>

Ottonomy 為完全自主而發(fā)展

“第一批MVP 于2020 年11 月至12 月測試了我們的系統(tǒng)。機(jī)器人沒有完全的遙控操作，但它們有無線急停[緊急停止]。沒有一個實(shí)例需要它。與此同時，我們意識到為了室內(nèi)和室外的安全和合規(guī)性，我們需要全面的監(jiān)控。我們的網(wǎng)絡(luò)操作控制臺提供了車隊(duì)和每個機(jī)器人旅程的完整視圖，包括從訂單到取貨和等待的整個周期。它還提供洞察力，例如每小時的訂單數(shù)量和分析。我們可以在實(shí)時地圖中看到所有機(jī)器人的位置，但機(jī)器人只會在需要幫助時發(fā)出警報(bào)。然后它會觸發(fā)我們的監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程操作就可以開始了。其他送貨機(jī)器人公司正在采用漸進(jìn)式方法，但與自動駕駛一樣，這很棘手，因?yàn)榘踩{駛員必須不斷保持警惕。我們正在遠(yuǎn)離這種情況，使用僅在必要時調(diào)用的自主機(jī)器人。如果目標(biāo)是100% 自主，你需要多個傳感器——3D激光雷達(dá)、攝像頭和安全傳感器?！?/p>

Vijay 表示，如果你只依賴深度學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可以有70% 到80% 的自主性，但之后就更難回去做出改變了。45% 到60% 的機(jī)器人公司完全遠(yuǎn)程操作，并聲稱他們最終將擁有自主功能。如果我們展望未來兩到三年實(shí)現(xiàn)自主，他們?nèi)匀恍枰獣r間來制定單位成本。我們馬上就到了那個時候，這是一個巨大的差異。

室內(nèi)與室外操作

Vijay指出，室外環(huán)境的第一個區(qū)別是我們的傳感器選擇。由于我們的車隊(duì)管理，地圖是分散的。五個機(jī)器人可以相互通信并創(chuàng)建或更新一個區(qū)域的地圖。其次，從用例的角度來看，我們更專注于將訂單從商店內(nèi)帶到路邊。在線數(shù)字訂購量——70% 是取貨，30% 是送貨上門，尤其是雜貨。我們研究了這兩種環(huán)境需要解決的問題，沒有州政府對路邊的規(guī)定，這與最后一英里交付不同，后者可能會在全國范圍內(nèi)推遲數(shù)年。

此外，Ottonomy 的機(jī)器人有多個隔間，以提高生產(chǎn)力和可持續(xù)性。他說：“他們可以在一次旅行中運(yùn)送兩個不同的訂單，以提高吞吐量。從城市規(guī)劃的角度來看，交付更多訂單的機(jī)器人數(shù)量越少越好。例如，下午6:00 到8:00 之間可能有75 個披薩訂單。一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人需要75 次行程；我們可以將其削減50%?！?/p>

RaaS 和合作伙伴關(guān)系

Vijay 說認(rèn)為RaaS模型可以為餐館和零售商帶來立竿見影的好處。“我們保持低準(zhǔn)入門檻——他們使用系統(tǒng)越多越好?！彼f：“COVID 后勞動力成本大幅增加，從每小時9 美元增加到每小時15 美元，到2022 年增加到每小時19 美元。勞動力不會回來。服務(wù)模型的另一個好處是明確定義了數(shù)據(jù)共享。運(yùn)營數(shù)據(jù)留在我們身邊，我們可以與合作伙伴共享。我們有兩種合作伙伴：一種是訂購應(yīng)用程序，一種是銷售點(diǎn)。一些公司試圖用他們的機(jī)器人車隊(duì)創(chuàng)建自己的交付應(yīng)用程序。我們只是想讓餐廳提供更多級別的送餐服務(wù)；我們不想與現(xiàn)有的應(yīng)用程序競爭?！?/p>

“訂購應(yīng)用程序正在幫助我們擴(kuò)大規(guī)模并將合規(guī)系統(tǒng)推向市場?！彼f：“一個應(yīng)用程序可能有多個機(jī)器人供應(yīng)商?！?/p>

在銷售點(diǎn)[PoS] 方面，餐廳可以決定哪種服務(wù)更便宜——他們可能會選擇DoorDash 或Nuro 以獲得更多訂單。有很多創(chuàng)新。我們正在與兩家大型企業(yè)進(jìn)行整合，這將有助于協(xié)調(diào)與大量餐廳的合作?！?/p>

Ottonomy 如何與合作伙伴定位其機(jī)器人送貨服務(wù)？“對于大型連鎖餐廳或零售商，由我們直接完成，但在美食廣場的情況下，我們會使用單一聯(lián)系點(diǎn)。”Vijay 說。

Ottonomy 從演示轉(zhuǎn)向?qū)嶋H交付

他回顧說：“2020 年11 月，我們在辛辛那提機(jī)場證明了我們的機(jī)器人能夠在動態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。機(jī)器人能夠?qū)櫸锷踔潦翘稍诘匕迳峡奁暮⒆幼龀龇磻?yīng)。我們距離產(chǎn)品發(fā)布還有幾個月的時間，現(xiàn)在正在研究更遠(yuǎn)的距離。現(xiàn)在有兩英里，作戰(zhàn)范圍取決于訂單的速度，1 到1.5 英里/小時或3 到3.5 英里/小時。法規(guī)允許機(jī)器人以每小時10 英里的速度移動，但當(dāng)機(jī)器人在繁忙的人行道上時，它必須放慢速度?！?/p>

Vijay 說：“我們進(jìn)行了一項(xiàng)關(guān)于機(jī)器人送貨的民意調(diào)查，許多人想要4 L自主級別，但超過一半的人仍然是遠(yuǎn)程操作。我們還詢問了普通用戶真正想要交付的內(nèi)容。百分之五十說電子商務(wù)訂單，然后雜貨，然后點(diǎn)播食品交貨。這會改變你的觀點(diǎn)。市場確實(shí)接受了我們的時機(jī)和能力。由于我們專注于自主性，Ottonomy 并不是一家典型的移動機(jī)器人公司。”

在線購買和交付格局正在迅速變化，到 2020 年，數(shù)字銷售額增長了 234%，本地最后一英里和路邊交付增長了 700%

為了以可持續(xù)的利潤率和大規(guī)模的勞動力短缺來應(yīng)對指數(shù)增長，我們朝著這條道路前進(jìn)，提供比我們今天擁有的系統(tǒng)更好的系統(tǒng)，Ottonomy 目前運(yùn)營路邊、最后一英里和室內(nèi)交付。

該公司在全球大流行中起步的方式。ottonomy 的團(tuán)隊(duì)在構(gòu)建自主技術(shù)方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，我們非常高興能夠通過引入一流且友好的服務(wù)機(jī)器人來構(gòu)建可以顯著改善和提高交付服務(wù)質(zhì)量的服務(wù)。我們堅(jiān)信建立一個能激發(fā)靈感的工作場所。您會在 Ottonomy 發(fā)現(xiàn)富有創(chuàng)意的協(xié)作氛圍，在這里，絕妙的想法蓬勃發(fā)展，每個人都被同一個宏大的目標(biāo)所激勵。