索尼集團將在線舉辦“索尼技術日”，介紹公司正在研發的技術。其中，我們引入了機械手技術，可以讓機器人輕輕抓取未知的物體。

索尼推出的機器人操控技術，連不知名的東西都可以輕輕一抓靠近使用感官的人的手的機械手。由于電暈災難導致工作人口減少和保持社交距離，用機器人代替手工工作的運動越來越多。然而，傳統機器人擅長通過編程以預定動作高速執行某些事情，但不擅長處理形狀未知或變化的事物。

索尼集團研發中心的Toshimitsu Tsuboi先生說：“通過利用各種感官，可以以最佳形式抓住各種事物的人的手。開發以重現人的這種精致的手，我們這次開發的兩項技術是“無需滑下即可抓取物體的技術”和“將手指準確放在物體上的技術。無需滑下即可抓取物體的技術”在柔軟的指尖上安裝了壓力傳感器。它測量壓力分布并預測滑動方向。結果，通過執行增加滑動部分的壓力的過程，可以盡可能地用壓力牢牢抓住物體而不會使物體掉落。”

無需滑下即可抓取物體的技術

至于“將手指準確放在物體上的技術”，在機械手的尖端安裝了一個距離傳感器，以便在最佳位置抓住它。為了牢牢抓住，重要的是要知道抓住的位置和位置，但這是通過感應解決的。

將手指放在物體上的技術

在本次演示中，我們展示了使用這些技術來種植蔬菜和玫瑰。看起來很簡單，但蔬菜和花卉即使是同一種類型，它們的形狀也各不相同，而且對抓取未知事物的能力進行了測試。此外，他還演示了如何將一塊塑料從PET瓶轉移到一個軟紙杯上，表明通過使用傳感技術賦予機器人“感覺”，可以使機器人的手更接近人手。

可以輕輕抓起玫瑰等沒有硬度信息的未知物體

Toshimitsu Tsuboi說：“展示食物和烹飪等傳統機器人無法做到的事情將成為可能。我們將通過進一步加強索尼的各種AI（人工智能）與機器人相結合，繼續開發與人類合作的機器人技術。”

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