近幾年，倉儲物流行業(yè)發(fā)展迅猛，技術裝備迭代升級速度不斷加快。過去，傳統(tǒng)AGV是實現(xiàn)內(nèi)部運輸任務自動化的唯一選擇，但不知從何時起，一個新的概念被提出——AMR（自主移動機器人），各家企業(yè)也都趁勢而上，掀起了一場新的競賽。

近兩年以來，移動機器人行業(yè)內(nèi)對AGV和AMR的爭論，變得越來越引人注目。從英文字面來看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自動導引車”，是指基于一定的導航定位技術、不需要人工駕駛的自動運輸車輛；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移動機器人”，即具有自主決策能力的移動機器人。

隨著SLAM算法的發(fā)展，即時定位與地圖構(gòu)建的自由路徑導航方式日漸成熟并成為AMR的支撐性技術之一。AMR使用來自攝像頭、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀的數(shù)據(jù)以及復雜的軟件，使其能夠探測周圍環(huán)境，并選擇最有效的路徑到達目標。它完全自主工作，如果叉車、貨盤、人或其他障礙物出現(xiàn)在它前面，AMR將使用最佳替代路線安全地繞過它們。AMR豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場的動態(tài)路徑規(guī)劃能力、靈活的避障能力、全局定位能力等是傳統(tǒng)AGV所無法達到的高度。