希望實現自動化的公司如何選擇最適合他們的 AGV/AMR？自動化集成商如何預測哪些制造商將幫助他們按時按預算運行和部署？

在尋求技術解決方案時，買家經常會尋找研究報告和行業專家的指導。然而，我們聲稱，大多數評論中提供的觀點具有誤導性：它缺少了今天AGV/AMR市場正在發生的根本轉變。

這一轉變是敏捷性、速度和定制化的重要性上升，成為領先的成功因素。

工業自動化

在過去十年中面貌發生了的變化，工業制造業和零售業出現了向靈活的業務流程、產品個性化和敏捷性的轉變。

數字化轉型、人工智能和物聯網正在實現從通過降低成本實現盈利到通過解決客戶對獨特性和個性化的需求，以及通過流程創新實現盈利的轉變。

據估計，到2020年，全球移動機器人市場將達107億美元，到2030年將增長到725億美元。對自動化的需求正在爆炸式增長，可供選擇的方案也在增加。STIQ已經確定了231家供應商，但相信這個數字實際上要高得多。

在動態的非無菌環境中，還需要滿足越來越多的高度具體的使用案例。AMR正在成為復雜的系統，是專有硬件、專有軟件和專用組件的組合，遵守越來越多的標準。

那么，AMR技術的老方法有什么問題？

工業自動化環境已經通過開發復雜的軟件技術和軟件開發方法和工具來適應新的動態變化。然而，市場的普遍觀點還沒有跟上。

許多分析家和記者仍然以一種孤立的方式看待市場，專注于外形因素或單一的高水平功能--主要是導航技術。這種觀點使利益相關者無法掌握技術構件和市場動態的真實情況。

更糟糕的是，它使自動化參與者無法獲得他們所需要的最先進的解決方案。

靈活的開發意味著一個高水平的架構，允許靈活的軟件開發方式，方法和工具與其他領域更相似，如云原生，而不是傳統的垂直整合AGV領域。為了理解這種變化，讓我們看看AGV/AMR的引擎蓋下是什么？

AGV/AMR是如何建立的？一個概念性的架構

在過去，AGV/AMR是封閉的、不靈活的、垂直整合的產品，而較新的產品是復雜的系統，結合了專有硬件、專有軟件和專門的組件，遵守越來越多的標準。粗略地說，我們可以區分AMR硬件、組件、功能性AMR軟件、操作性或非功能性AMR軟件和API。

概念性的AMR/AGV架構

現成的組件 - 運動、傳感器、PLC、驅動器、發動機、控制...

所有AMR硬件的共同點是它們都有輪子、編碼器、剎車、電機、電池和傳感器，與機器人軟件進行交互。

這些硬件和組件有許多供應商，它們是AMR生態系統的一部分，機器人制造商可以根據他們需要的確切功能、環境規格和安全要求選擇組件。

靈活的產品結構甚至可以讓制造商根據客戶的具體要求選擇最佳組件，而不需要投資大量的開發。

功能性AMR軟件

這就是負責機器人能夠執行其任務的東西。例如，在一個應該掃描空車并將其帶回裝配線的機器人中，功能軟件包括掃描和視覺處理、機器人抓取車的方式，以及識別其位置的能力。功能性軟件可以是專有的或來自第三方的。