環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)動控制可靠性、導(dǎo)航穩(wěn)定性、長續(xù)航能力、傳感與檢測性能、自主充電等關(guān)鍵指標(biāo)有較大提升。

“本項(xiàng)目相關(guān)研究內(nèi)容基本達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)，杭州申昊科技股份有限公司（簡稱‘申昊科技’）自主研發(fā)的極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性、運(yùn)動控制可靠性、導(dǎo)航穩(wěn)定性、長續(xù)航能力、傳感與檢測性能、自主充電等關(guān)鍵指標(biāo)有較大提升，滿足極寒地區(qū)現(xiàn)場運(yùn)行需求。”來自國家電網(wǎng)設(shè)備部、EPTC電力機(jī)器人專委會以及多個(gè)省市自治區(qū)供電公司的15名專家，在近日召開的極寒地區(qū)變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)行能力提升研究與試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收會議上如此評價(jià)申昊科技自主研發(fā)的極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人。

率先研制出極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人

隨著機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展和在變電站的普遍應(yīng)用，電力巡檢機(jī)器人已逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢，幫助運(yùn)維部門降本增效，保障了設(shè)備和人身安全，作用日益凸顯。但由于我國東北及西北部分省份冬季存在極寒天氣，普通機(jī)器人在低溫和積雪積冰環(huán)境下運(yùn)行，暴露出了諸多問題：如電池續(xù)航能力低，紅外測溫誤差大，成像精度低，導(dǎo)航定位不準(zhǔn)確，雪地冰面容易打滑偏軌等突出問題。此類問題嚴(yán)重制約了巡檢機(jī)器人在我國極寒地區(qū)變電站的應(yīng)用。

2019年，EPTC電力機(jī)器人專家工作委員會組織成立了極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人技術(shù)工作組，組織西北、東北等12家省級電力公司，以及申昊科技等7家機(jī)器人廠家及多家關(guān)鍵元器件廠家進(jìn)行了聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)。2020年12月，申昊科技率先研制出了適用于極寒地區(qū)（低至零下40攝氏度）的變電站巡檢機(jī)器人。

2021年1月至3月，申昊科技在內(nèi)蒙古呼倫貝爾市根河工區(qū)220千伏福林變電站開展極寒機(jī)器人冬季試運(yùn)行工作。極寒機(jī)器人底盤采用履帶式差速機(jī)械結(jié)構(gòu)，具備極強(qiáng)的地形適應(yīng)能力，能適用于零下40攝氏度的低溫環(huán)境，解決了機(jī)器人在積雪積冰路面行駛時(shí)出現(xiàn)的打滑、偏離運(yùn)行軌道等問題。

此外，極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人采用了耐低溫關(guān)鍵元器件，整機(jī)電源能量管理等優(yōu)化設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用無軌導(dǎo)航、圖像智能識別與分析、多傳感器融合等技術(shù)，保證機(jī)器人滿足極寒環(huán)境下的長時(shí)續(xù)航、紅外精準(zhǔn)測溫、可見光可靠識別、穩(wěn)定導(dǎo)航等關(guān)鍵性能要求。

適宜在極寒地區(qū)全面推廣和應(yīng)用

“申昊科技極寒地區(qū)巡檢機(jī)器的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用，解決了電力巡檢機(jī)器人在極寒環(huán)境下諸多應(yīng)用難題，極大的減輕運(yùn)維人員的運(yùn)維工作量，提高了巡檢效率和安全性。為極寒地區(qū)變電站運(yùn)維班組提供了有效的智能化巡檢手段，具有顯著的應(yīng)用價(jià)值，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，適宜在極寒地區(qū)全面推廣和應(yīng)用。”與會專家在極寒地區(qū)變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)行能力提升研究與試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收會議上給予了高度評價(jià)。

據(jù)了解，極寒地區(qū)變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)行能力提升研究與試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收會議在內(nèi)蒙古通遼市召開，該會議由國家電網(wǎng)設(shè)備部變電處指導(dǎo)、EPTC電力機(jī)器人專委會組織。來自于國家電網(wǎng)設(shè)備部、EPTC電力機(jī)器人專委會以及多個(gè)省市自治區(qū)供電公司共15名專家組成驗(yàn)收專家工作組，對申昊科技自主研發(fā)的極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人進(jìn)行了評審和驗(yàn)收。

專家組聽取了申昊科技的項(xiàng)目運(yùn)行匯報(bào)，觀看了機(jī)器人在極寒地區(qū)變電站冬季運(yùn)行視頻，結(jié)合會議現(xiàn)場對機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、工藝設(shè)計(jì)、硬件部件的實(shí)物評審、專家質(zhì)詢與答疑、優(yōu)化建議與交流等環(huán)節(jié)，全面審閱了機(jī)器人運(yùn)行能力提升研究與試點(diǎn)應(yīng)用成效，與會專家對該產(chǎn)品在解決極寒地區(qū)機(jī)器人巡檢應(yīng)用難題上取得的重大突破給予了高度評價(jià)與認(rèn)可。