03

高精定位

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案在室內場景下，平均定位精度達到3cm以內，在比較穩定的結構化的場景其重復定位精度已實現1cm以內，在小場景甚至實現毫米級的重復定位精度。即使在室外場景，系統平均定位精度也可達到3cm以內，任務點定位精度＜2cm。在環境變化不大于30%的條件下，系統可持續穩定得保持定位精度。（注：以上為軟件算法層面精度數據，AGV實際達到精度因驅動器性能、底盤執行情況有所差異）

△多傳感器融合匹配定位原理

04

自主導航

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案具有定點導航、示教路徑、手繪路徑、軌道模式、組合導航等路徑規劃方式。

定點導航模式下，系統可自主生成最優路徑，室內到達目標點的導航精度±1cm，室外到達目標點的導航精度±3cm。

示教路徑模式下，系統可以沿示教路線運行，并自主優化路徑，對路徑進行平滑性處理，有效提高作業效率。

05

自主避障

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案遇到障礙物時為停障模式，可以設置發現障礙物的安全距離及在安全距離保持停止。

△ 激光雷達3級IO輸出區域設置

06

自動充電

鐳神智能3D SLAM高精度AGV導航方案可實現自動充電功能，其底層控制板上的傳感器集成AD采集實時監測AGV的電池電量情況，根據所設閾值，當監測電池電量低于該閾值時，系統自動上報自身電量低狀態，調度層下發指令后，AGV自主導航到充電區，激光檢測識別充電樁完成對位充電。

系統優勢

01

方案部署的靈活性和便捷性

采用激光場景地圖構建匹配定位，無需在環境中部署輔助設施，無人倉庫場景的增加和擴建只需后臺操作增量建圖和配置即可。

02

方案場景的廣適應性

采用3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位，可在室內外各種復雜場景下實現高精度的定位導航。

03

方案的性能穩定性

領先的激光3D SLAM融合定位算法，可在相對復雜的環境下保持較高的定位精度和導航精度。

04

方案場景運行高效性

構建3D地圖與場景實物位置管理相結合，同時提供配套的智能調度管理系統，并可無縫銜接倉儲管理WMS/ERP系統，使得無人化倉儲更加高效。