一些公司已經在城市景觀上做了標記，在街道上測試自動最后一英里配送系統，在校園人行道上測試移動式食品配送機器人。最終對于電子商務商家來說，這一結果可能意味著更快的交貨速度，為他們的客戶提供更多的選擇。

下面是一份開發自動送貨機器人和系統的公司名單。幾乎所有這些公司目前都有實時測試程序。

Starship Technologies

Starship Technologies為商店、餐廳和校園提供自主機器人。Starship 機器人可以在 4 英里半徑內攜帶物品。Starship 的機器人重量不超過 100 磅，以步行速度移動，并在物體和人周圍導航。貨艙在整個旅程中都是機械鎖定的，只能由收件人使用智能手機應用程序打開。可以追蹤機器人的位置，因此客戶確切地知道訂單的位置并在到達時收到通知。已經為亞利桑那州立大學、威斯康星大學、莫德斯托（加利福尼亞）和北安普敦大學（英國）推出了服務。

Nuro

Nuro為社區生產定制的自動送貨車。其主要車輛 R2 配備 360° 攝像頭、激光雷達、短程和遠程雷達以及超聲波傳感器。Nuro 在休斯敦建立了多個合作伙伴關系：Domino's 提供比薩餅配送服務，CVS 提供處方配送服務，以及 Walmart 提供雜貨配送服務。最近，聯邦快遞做出了一項長期承諾，即使用 Nuro 的自主機器人進行大規模的最后一英里交付。聯邦快遞已經在休斯頓開始了測試。

Udelv

Udelv于 2018 年 1 月在公共道路上完成了首次自動送貨。從那時起，它一直在為零售商和托運人開發自動送貨車輛。自動化車輛可以在高速公路上行駛，承載超過 800 磅的有效載荷，并收集運營數據以改善物流。Udelv 最近與英特爾的 Mobileye 合作，將 Mobileye Drive 整合到名為“Transporters”的下一代 Udelv 自動送貨車輛中。兩家公司計劃到 2028 年生產超過 35,000 輛 Mobileye 驅動的運輸車，并于 2023 年開始商業運營。

Kiwibot

Kiwibot為城市基礎設施生產自動機器人。最初，這家初創公司為加州大學伯克利分校提供送餐服務。現在，該公司還向伯克利市的部分地區、帕洛阿爾托的斯坦福大學校園以及圣何塞提供送貨服務。自2017年成立以來，Kiwibot已經交付了超過15萬次。它的目標是盡可能降低交付成本，并確保購買的任何產品都能在一小時或更短時間內交付。