OMV可以擴(kuò)展、通訊,可集成多種工業(yè)設(shè)備、裝置成為具有全方位智能移動(dòng)的自動(dòng)化、無(wú)人化設(shè)備。在狹小空間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn),大型物件的精密對(duì)接裝備、轉(zhuǎn)運(yùn),高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修,發(fā)揮著普通車輛無(wú)法代替的作用。
OMV復(fù)合型機(jī)器人應(yīng)用案例1OMV全方位移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人
①底部是全向移載平臺(tái),可橫移、斜行、360°原地自轉(zhuǎn)、全方位任意方向移動(dòng);
②激光導(dǎo)航,標(biāo)配特制精密遙控器,直線定位精度可達(dá)±0.5㎜;
③可適用于飛機(jī)蒙皮鉚釘?shù)娜嵝匝b配與打磨,讓機(jī)械臂可任意方向的移動(dòng)作業(yè)。
2OMV自動(dòng)打磨移動(dòng)機(jī)器人
打破人工駕駛的地軌式打磨移動(dòng)機(jī)器人,利用麥克納姆輪技術(shù),搭載激光自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),開(kāi)發(fā)了無(wú)軌風(fēng)能發(fā)電機(jī)葉片麥輪全向移動(dòng)自動(dòng)打磨機(jī)器人,配合打磨機(jī)器人系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)指令配合機(jī)器人打磨系統(tǒng)對(duì)葉片進(jìn)行自動(dòng)打磨作業(yè)。
3OMV智能復(fù)合型機(jī)器人
由OMV智能機(jī)器人與協(xié)作機(jī)械手共同組成,結(jié)合激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航與視覺(jué)定位等高端技術(shù),可識(shí)別周圍環(huán)境,在機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)配下選擇有效路徑到達(dá)作業(yè)點(diǎn),可根據(jù)客戶需求完成物料搬運(yùn)、焊接、打磨、拆裝等工作,實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)運(yùn)+作業(yè)的整體功能。采用SLAM算法,配套完善的安全系統(tǒng)及模塊化的安裝設(shè)計(jì),安全可靠、使用靈活,定位精度高。
部分項(xiàng)目方案1OMV機(jī)械手抓取機(jī)器人
全向移載平臺(tái)上部搭載多軸機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件容器的夾取,提高生產(chǎn)效率。
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