復合型機器人是一種集成移動機器人和通用工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業領域，通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV/OMV是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。
AGV與OMV的區別
AGV是指裝備有電磁或者光學等自動引導裝置，它能夠沿規定的導引路徑形式，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
OMV是一款有別于普通AGV，可在二維平面無死角任意漂移的高精度移動設備。其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。
OMV設備車輪采用麥克納姆輪技術，實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移，具有四輪獨立驅動，精密微動、精準定位等特點；引導方式有磁導航、視覺導航、激光導航。
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