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現實世界中的SLAM

2021-06-01 15:03 性質:翻譯 作者:秋明 來源:中國AGV網
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快速部署

隨著越來越多的機器人在我們周圍的世界中扮演重要角色,找到有效且價格合理的解決方案對于商業上可行的部署至關重要。開源往往是第一步,它是免費的或低成本的,易于獲得和實施,因此可以簡化原型和概念驗證工作。但是隨著機器人離開實驗室,開源的局限性變得顯而易見。頻繁地重新設計,測試和實施軟件以應對新情況,額外的傳感器或環境,不僅會增加工作量,而且會增加內存和計算的負載。反過來,這可能需要改變硅芯片的選擇,從而增加了不可預見的成本。隨著實際商業部署的現實發生,在實驗室中作為有限概念證明起作用的東西突然變成了昂貴的死胡同。

為了突破概念驗證的陷阱,并使對能夠發揮我們所知道的重要角色的機器人的訪問民主化,業界需要可靠,可重復,準確和有效的解決方案。機器人設計的復雜性意味著只有規模最大,資金最雄厚的組織才能負擔得起同時破解所有不同元素所需的專業知識。對于其余部分,我們需要培養專家的供應鏈,他們可以協作提供可協同工作的關鍵系統。這個充滿活力的機器人創新者生態系統將支持從實驗室畢業到現實世界的各種商業級機器人解決方案。


文中圖片均來源于網絡

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