“老板老板，城管叔叔說，您超門線經營的行為是不對的，城管叔叔希望您能自行糾正，謝謝您為美麗南坑做出貢獻……”

三個多月前，位于龍崗坂田街道的南坑社區“住”進來一位新成員——一臺5G智能巡檢機器人。這臺機器人在社區中擔任著“巡檢員”的角色，可以識別社區內占道經營、店外經營、亂堆物堆料、沿街晾曬掛、垃圾溢滿、車輛違停、消防通道占用等違規行為并加以監督。

在“上崗”的三個多月以來，機器人日均可發現社區治理違規事件20余起，為打造智慧南坑、美麗南坑做出重要貢獻。

云天勵飛推出的5G智能巡檢機器人，共裝有6路高清攝像頭、防抖減震云臺、激光傳感器、超聲避障傳感器、拾音麥克風、高音揚聲器、減震底盤等設備，同時集成了云天勵飛自研視覺導航技術、人體物體智能識別技術，可實現自主巡邏、自主避障、自主采集、自主告警、自主勸導等功能。

雖然云天勵飛的這款機器人集合了多種“高科技”，但隨著人工智能等技術不斷進步，機器人也越來也多出現在人們的生活中，逐漸成為人類的得力“小幫手”。那么，云天勵飛的這款5G智能巡檢機器人究竟有何亮點？

#01

“人車混流”場景下穩定運行，啃下機器人應用的“硬骨頭”

在剖析亮點之前，需要先了解一下機器人行業的情況。

機器人可大致分為三類：工業機器人、服務機器人、特種機器人。

工業機器人一般為多關節機械手或多自由度的機器裝置，主要替代人工從事重復度較高的生產制造工作；服務機器人顧名思義主要為人提供服務，掃地機器人、送餐機器人都是服務機器人的代表；特種機器人是針對特殊工作環境、用于專用領域的機器人，云天勵飛的5G智能巡檢機器人就屬于這一范疇。

目前，巡檢機器人主要應用在電力行業、數據中心和城市綜合治理三大領域，其中城市綜合治理又包括安防巡檢、交通巡檢、消防應急巡檢等細分領域。城市綜合治理場景也是三大場景中對技術要求最高的場景。

電力和數據中心巡檢場景的環境相對簡單，機器人在巡檢過程中，幾乎不會遇到突然出現的人和車；但在城市綜合治理場景，尤其是以城中村為代表的社區場景則完全不同，機器人執行任務的場景存在“人車混流”的情況，這意味著機器人既需要具備快速識別人、車、非機動車、占道物品的能力，還需要根據狀況作出反應，避免造成事故。因此，社區場景也是機器人應用中行業公認的“硬骨頭”。

而云天勵飛的5G智能巡檢機器人啃下了這塊“硬骨頭”，在試運行的三個多月中，機器人不僅高效完成了任務，而且實現了事故零發生。這看似簡單的工作，是5G技術、人工智能、大數據等多維技術在一臺小小的機器人中融合應用的結果。

南坑社區位于龍崗區坂田街道，面積約3.61平方公里，常住人口接近4萬。這里既有城中村出租屋、也有花園小區；既有老舊工業園區，也有高端寫字樓，是一個典型的城中村綜合社區。

#02

自主采集、告警、勸導，智能構建任務閉環

巡視、檢查是巡檢機器人的主要功能，目前絕大多數巡檢機器人的作用僅僅是代替人“看”，但無法直接解決業務中遇到的問題。但云天勵飛的5G智能巡檢機器人，除了能夠完成基礎巡檢工作外，還能夠做到自主告警、自主勸導，幫助人解決實際業務中遇到的問題。

比如，在整治超門線經營方面，機器人能夠根據規劃好的巡邏路線進行巡邏，一旦發現超門線經營的情況，機器人會停下播報語音內容，提示整改。同時，機器人身上的屏幕，會顯示違規事件的類型，為違規人員整改提供參考和依據。直到商戶完成整改后，機器人才會離開，繼續按照既定路線巡邏。如果商戶拒不整改，機器人可以將情況上報至指揮中心以及基層工作人員的手機APP上，工作人員可實施人工干預。

除了能夠擔任小小“督辦員”外，這款5G智能巡檢機器人還能擔任起社區“宣傳員”的角色。在執行巡邏任務的過程中，機器人能夠滾動播報防詐騙、防疫、防火等教育宣傳內容，最大程度地為基層工作人員減負。