農業機器人在葡萄園里工作

農業是最重要的經濟部門之一。這個行業直接影響著全世界所有人的生活。這就是為什么他們目前面臨如此多的挑戰。全球氣候變化，特別是降水的減少，正在影響農作物的產量，盡管幾年來農民和糧食工人從字面上敲響了警鐘，但數百萬其他與糧食有關的工作已經開始感受到這些變化的影響。

聯合國糧食及農業報告稱：“為了滿足不斷增長的人口的需求，到2050年，農民必須將糧食產量比2007年的水平提高70％以上。”由此可以得出結論，在農業中，自動化具有巨大的潛力。

更糟的是，消費者越來越關注食品生產中所用的化學藥品和殺蟲劑的存在，并要求可持續生產仍然美味可口的高質量產品。在滿足環保主義者的同時如何應對這些挑戰？很多時候，世界各地的政府都向科學家，自動化專家和技術專家求助，以尋求可持續的解決方案。

農業機器人SMASH

在意大利，他們意識到農業的未來正在此時此刻發生。一群年輕的科學家和工程師提出了一個名為SMASH的創新機器人項目。整個項目旨在開發一個模塊化機器人平臺，該平臺使用最新的機器人技術來檢查農作物和土壤。SMASH不僅由一臺機器組成，還由許多不同的設備組成，包括現場的機器人，基站，無人機或傳感器。這些機器一起提供重要的信息，使農民的生活更輕松。今天，我們重點介紹了Agrobot，現在將對其進行詳細介紹。

Agrobot是可以編程和遠程控制的自主智能移動機器人。該機器人的設計使其能夠在野外獨立工作，并執行各種任務，例如考慮到農民，園丁和釀酒師的需求。Agrobot能夠獨立監測農作物的狀況，識別可能的疾病，清除雜草，采集植物樣本并使用對環境可持續的噴霧劑進行局部處理。還值得一提的是，所有任務都是使用Universal Robots的協作機器人手臂UR10執行的。

可通過特殊的Web界面輕松對機器人進行編程。農業機器人始終從基站開始其“任務”，然后沿著用戶標記的路徑自主繼續。目前，您可以在托斯卡納的葡萄園和菠菜田中工作時見到該機器人，但其開發人員目前正在努力開發其他氣候條件下的應用程序。

在實驗室的簡易葡萄園進行農業機器人培訓

聽起來不錯，您不覺得嗎？

在葡萄園中，機器人使用先進的定位算法以及激光，GPS和攝像頭，可確保機器人操作的最大安全性。安裝在UR10機械臂上的攝像頭還可以檢測霉菌和各種其他葡萄疾病，然后使用內置噴嘴對其進行治療。因此，機器人能夠完全替代人類。

該機器人的模塊化和靈活性由以下事實證明：經過幾次小的改動和更換輪胎后，該機器人就可以在菠菜領域中工作。他在那里收集樣品并清除雜草。在對菠菜本身進行采樣之后，然后在基站對植物進行分析，從而節省了時間并提高了田間工人的生產率。

農業機器人在野外收集菠菜樣品

我們有一個獨家機會與SMASH項目經理Marta Niccolini討論了Agrobot，農業和機器人技術在實踐中的未來。

您是如何進入機器人技術的？

小時候，我一直想知道事物是如何工作的，而且我經常討論家庭中的事物，例如吸塵器。16歲那年，我開始自己制作一些電子產品，然后逐漸進入對微處理器進行編程的工作。從那里開始通往機器人技術的道路。我一直著迷于通過人工智能，電子設備和各種傳感器來移動機械物品。最初，我在大學學習計算機工程，后來我開始專門研究機器人技術。我在比薩大學完成了博士學位的研究，同時從事醫療保健機器人技術的研究。我現在在歐洲洋馬研發中心工作，我和我的同事正在那里開發用于建筑和農業的新型機器人。

作為項目經理，您負責什么？

我負責項目計劃，監視和報告。我一直與洋馬的研究中心和業務合作伙伴保持聯系，以共同尋找需要開發的技術并開始計劃新項目。我也在尋找與意大利和歐洲公司及研究中心合作開發SMASH等項目的機會。最后但并非最不重要的一點是，我仍然參與技術開發，我每天都與團隊合作開發我們的機器人。

在機器人工程師團隊中成為女性會是什么樣的感覺？

我從來沒有遇到過要在男工程師團隊中學習或工作的問題，而且我從沒有在純粹的技術領域里像女人一樣感到難過。我一直與聰明的人一起工作，他們聽別人說而不是說，并且不認為女性不能開車，玩視頻游戲或不了解技術細節。大約15％的女學生在大學學習了我的專業，目前我看到機器人技術領域的女性人數每年都在增加，這是一個很好的過程。我認為，不同專業知識，文化和性別的多樣性對于技術發展和整個團隊都是有益的。

您為什么要在團隊中專攻農業？

我們致力于的洋馬公司是該領域的老牌公司。另外，機器人技術是一個日益重要的領域，這就是為什么我們開始關注所謂的“精確農業”中的新技術和機器人技術的原因。

SMASH團隊與農業機器人t合作。左后：Manuel Pencelli, Simona Casini, Alfredo Argiolas. Vp?edu。

機器人能夠在與托斯卡納不同的氣候條件下工作嗎？例如，他可以收獲土豆嗎？

該機器人目前是原型，將需要進一步改進，使其在所有氣候條件下都具有真正的魯棒性和可靠性。我們的主要目標是證明可以使用機器人進行現場活動，解決技術問題并安排必要的技術。說到收獲土豆，目前尚無法實現，但是該機器人具有模塊化和靈活的設計，因此，如果我們將新的終端工具連接到它上，我們可以輕松地教它收獲土豆。

您為什么選擇協作式通用機器人？

我們選擇Universal Robots的原因有很多。首先，它的體積小和有效載荷大就說明了這一點，而且它是一個協作機器人，因此對周圍環境是安全的。其次，它的控制板很小，除其他功能外，還允許您從計算機遠程實時控制機器人，這使我們能夠集成各種高級運動控制，例如視覺伺服（攝像機控制）。

您認為將來我們會更多遇到類似的農業機器人嗎？

我相信下一代農民將在他們的領域中使用機器人和新技術，而且我堅信這將徹底改變農業。這也有一些立法上的原因，例如關于農藥使用的新規定和勞動力短缺的問題。許多公司已經在努力開發堅固，用戶友好且價格合理的新型精準農業機器人。有些問題仍需要解決，但我認為并希望我們將來看到越來越多的智能機器和機器人在該領域中工作。