在浙江省寧波市城東院的配電房?jī)?nèi),一身橘紅色軀體、閃動(dòng)著綠色雙眼的機(jī)器人“哪吒”格外亮眼,它舒展臂膀打開(kāi)配電室DTU柜門,肩上“大眼睛”迅速掃描識(shí)別柜內(nèi)裝置面板燈狀態(tài),作出精準(zhǔn)狀態(tài)分析,隨后它伸出“拈花指”精準(zhǔn)地按動(dòng)裝置面板按鈕,查詢告警記錄、重啟裝置、測(cè)量光纖通斷……
3月1日,國(guó)網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司攜手中國(guó)聯(lián)通浙江分公司研發(fā)的基于5G的智能圖像識(shí)別與自動(dòng)檢修機(jī)器人正式試點(diǎn)投運(yùn)。有了該利器的“護(hù)駕”,寧波核心區(qū)域配電房的自動(dòng)化設(shè)備故障可第一時(shí)間得到自動(dòng)排除,電網(wǎng)可靠性水平又將迎來(lái)質(zhì)的飛躍,也標(biāo)志著該公司在建設(shè)多元融合高彈性電網(wǎng)中邁出了一大步。
國(guó)網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司為提高城市供電可靠性,一直不遺余力推進(jìn)配電自動(dòng)化建設(shè),至2020年底寧波東部新城、南部商務(wù)區(qū)等核心區(qū)域已實(shí)現(xiàn)了配電自動(dòng)化FA全覆蓋,供電可靠性達(dá)到了99.999%。但是配電室內(nèi)的自動(dòng)化設(shè)備由于在長(zhǎng)年累月開(kāi)機(jī)運(yùn)行的狀況下經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)化裝置死機(jī)、通信中斷、繼電器損壞等故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成線路故障跳閘后自動(dòng)快速恢復(fù)供電裝置的失靈,導(dǎo)致故障停電時(shí)間延長(zhǎng)、故障范圍擴(kuò)大。
機(jī)器人“哪吒”的問(wèn)世與應(yīng)用有效解決了配電室低壓側(cè)開(kāi)關(guān)不能遙控、不能實(shí)行自動(dòng)化設(shè)備簡(jiǎn)易無(wú)人化檢修等困局,為打造未來(lái)無(wú)人化配電站室提供了技術(shù)支撐。該機(jī)器人為自主研創(chuàng)的第三代室內(nèi)智能機(jī)器人,可自主定點(diǎn)完成設(shè)備巡檢、裝置面板操控、故障配件更換、裝置重啟、開(kāi)關(guān)分合閘等十多項(xiàng)作業(yè)功能。機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)與中國(guó)聯(lián)通合作,由中國(guó)聯(lián)通專門為機(jī)器人開(kāi)發(fā)了5G通信模塊和大數(shù)據(jù)圖像識(shí)別功能,通過(guò)與公網(wǎng)隔離的專用5G通道保障機(jī)器人安全穩(wěn)定操作,通過(guò)大數(shù)據(jù)圖像識(shí)別智能分辨設(shè)備故障信號(hào),并為機(jī)器人操控設(shè)備提供智能安全監(jiān)控,防止誤操作故障。
機(jī)器人“哪吒”項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、浙江工匠張霽明介紹,平時(shí)碰見(jiàn)諸如類似站點(diǎn)離線、裝置死機(jī)等相對(duì)簡(jiǎn)單的故障,機(jī)器人在場(chǎng)就可獨(dú)自搞定,極大提升了設(shè)備監(jiān)測(cè)及排障時(shí)效,同時(shí)還能查看裝置內(nèi)歷史告警記錄,彌補(bǔ)調(diào)度自動(dòng)化主站在設(shè)備故障時(shí)無(wú)法采集告警信息的短板。
遍身黑科技的“哪吒”全部由國(guó)產(chǎn)配件打造,申請(qǐng)了11項(xiàng)發(fā)明專利,相比市場(chǎng)上常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)械臂機(jī)器人,“哪吒”機(jī)器人具有造價(jià)低、可靠性高、安全性高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn),能適用于配電室、信息化機(jī)房、工業(yè)企業(yè)等絕大部分有無(wú)人化設(shè)備操作需求的場(chǎng)景。
浙江聯(lián)通項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示,5G作為支撐經(jīng)濟(jì)社會(huì)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵新型基礎(chǔ)設(shè)施,成為了加速數(shù)字經(jīng)濟(jì)進(jìn)化的催化劑,并將推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等關(guān)聯(lián)領(lǐng)域裂變式發(fā)展,開(kāi)啟“萬(wàn)物智聯(lián)”的新時(shí)代。浙江聯(lián)通將充分發(fā)揮電信運(yùn)營(yíng)商的主力軍作用,加快推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè),不斷提升信息基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力,積極支撐供力系統(tǒng)數(shù)字化改革,建設(shè)多元融合高彈性電網(wǎng)。
未來(lái),國(guó)網(wǎng)寧波市鄞州區(qū)供電公司將與中國(guó)聯(lián)通浙江分公司繼續(xù)協(xié)作,進(jìn)一步降低機(jī)器人造價(jià)成本,優(yōu)化操控性能,提高人工智能圖像識(shí)別精度,將圖像識(shí)別與自動(dòng)檢修結(jié)合起來(lái),做到讓機(jī)器人在巡檢中自主發(fā)現(xiàn)故障,自主根據(jù)預(yù)設(shè)流程進(jìn)行消缺,使配電室成為真正的無(wú)人化配電室。
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