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“第九屆日本機器人獎”獲獎名單

2021-03-23 10:36 性質:編譯 作者:DDing 來源:AGV網
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優秀獎(研發類)

公路隧道襯砌混凝土上時速100 km的4K高分辨率變形檢測系統-[東京大學,日本中央高速公路公司]

概述

在高速道路檢查中,高速光軸控制操作(例如高速攝像機,高速圖像處理和旋轉鏡)可補償以100 km / h的速度實時行駛時發生的運動模糊,并具有清晰的4K級別的高分辨率,與靜態圖像相當,可以連續獲取高分辨率的圖像。由于可以使用市售的車頂架將裝置安裝到普通車輛的上部或從其拆卸,而不需要專用車輛,因此該產品可以通過通常在巡邏的車載車輛進行簡單檢查。

評估點

除了研發之外,我們已經在高速公路上進行了示范實驗。它安裝在普通巡邏車上,在不施加車道限制的正常狀態下,以100 km / h的速度在高速公路上行駛時,已成功地清晰捕獲了指定的裂縫。它是一種具有很高潛力的技術和應用,并且經過了實際應用的預期評估。

評審團特別獎

能夠進行無母艦的海底調查的近海/水下機器人系統

[KUROSHIO團隊(日本海洋地球科學技術局,東京大學生產技術研究所,九州工業大學,國立海洋/港口/航空技術研究所,三井E&S造船有限公司,日本海洋商務有限公司,KDDI研究所有限公司,雅馬哈汽車有限公司)]

概述

用于觀察海底的水下機器人通常由有人值守的母艦運輸并引入海域,并由母艦發出的聲音通信進行控制。為了進一步擴大勘探范圍,我們開發了一種無需母艦的海底測量系統,該系統僅允許機器人觀察海底,而無需使用有限數量的有人駕駛母艦。

評估點

盡管尚未對許多海底觀測進行研究,但存在一個問題,即難以購買具有昂貴的航行時間和AUV操作能力的母船。重要的是要表明該系統可以在沒有母船的情況下用于勘測。隨著這項技術的發展,預計將有多個水下機器人同時運行。在XPRIZE競賽中,他在沒有經驗的地方(例如希臘海岸)使用該系統成功地進行了探索和詳細的地圖創建,并獲得了世界第二名(第二名)。我們評估了它很有可能通過提高大規模海底調查的效率來為發現新資源做出貢獻。

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