教育，文化，體育和科學技術大臣獎

小行星探索者Hayabusa2 /小行星探索機器人MINERVA-II

[國家研發局Hayabusa2項目小組/ MINERVA-II項目小組]

概述

小行星探險家Hayabusa2于2014年發射升空，于2018年6月到達小行星龍古，并觀察并收集了大約一年半的樣本。在未經探索的天文探測所特有的不確定性的極端環境下，長途通信需要20分鐘的單程通信，通過地面異常檢測和及時的緊急離場，航天器本身可以在現場做出決定，直到著陸為止的順序是可能的。安裝在飛機上的MINERVA-II采用新的跳變機制作為微重力物體的最佳運動方法，并完全自主地觀察了小行星表面。

評估點

Hayabusa2是一種機器人技術，可在極端環境下實現自主運動，并被評估為配備了各種備用，參數調節功能和地面模擬的系統。MINERVA-II通過在重力極低的環境中跳躍的想法實現了對小行星表面的觀測的事實。它們都為科學技術的發展做出了巨大貢獻，可以說是世界一流的技術。我們期待相關業務中的進一步挑戰。

厚生勞動大臣獎

轉移支援機器人HUG T1-02-[FUJI Co.，Ltd.]

概述

在長期護理領域，我們支持從床到輪椅，從輪椅到洗手區等坐姿之間的轉移運動，并支持在更衣室保持站立姿勢。過去，該設計是根據公司產品重新設計的，價格，操作和設備重量得到了改善，使其成為易于使用的產品。預計它將在長期護理設施和家庭護理中發揮積極作用。

評估點

作為減少長期護理負擔的主題之一，“轉移支持”現在非常重要。作為幫助排泄的設備（這是由于老化而引起的典型問題之一），已經對該機器進行了詳細的重量減輕和易用性檢查，這是客戶的主要需求，并且由于結合了許多優點，因此在市場上占有很高的比重。獨創性。評估已評估的分數。盡管在該領域對排泄物的需求非常旺盛，但在該領域中幾乎沒有其他競爭產品需要進行比較和檢查，因此預計將來會繼續引入該產品。

農林水產大臣獎

與自動蔬菜收割機器人和RaaS模型建立的下一代農業合作伙伴關系-[inaho Co.，Ltd.]

概述

開發了自動蔬菜收割機器人，并使用RaaS（機器人即服務）模型為農民提供服務。我們已經實現了一種商業模式，其中將機器人借給農民，并根據產量支付使用費。它不需要初期成本和維護成本的負擔，并且提供從租賃到維護的服務。

評估點

在認真聽取使用農戶的需求的同時，我們也面臨著自動收獲蔬菜的挑戰，必須根據生長程度和引進農戶的初始成本對蔬菜進行自動評估。評估訂閱業務模型以減少。這項提議暗示了從初創企業到農用機器人的廣泛創新的暗示，并且人們對未來的發展寄予厚望。

國土交通大臣獎

隧道襯砌混凝土自動施工機器人系統-[西日本高速公路公司/清水公司/岐阜工業有限公司]

概述

隧道襯砌混凝土自動施工機器人系統使用機械手方法來切換驅動噴嘴，因此以前由傳統機械手動完成的混凝土輸入管更換工作已經由具有機械手方法的機器人實現了自動化。另外，這是一種新系統，其通過吹塑法從滑動模板的檢查窗中投入預拌混凝土。

評估點

隧道襯砌在現場，混凝土驅動是一項非常繁重的任務，而全自動化則是首次嘗試。新穎之處在于，中流混凝土通過吹塑法進行驅動，框架本身通過分布式激勵器穩定地振動，并且可以通過分布式壓力傳感器檢測驅動的各個部分的完成情況。我們還在多條隧道的建設中取得了成果。由于難以確保工人的安全性，不僅減少了工作量，而且在縮短工期的同時還使質量高度穩定。