如今，“無人餐廳”“無人便利店”“無人駕駛”等無人化話題如雨后春筍般涌現，不斷刷新人們的傳統認知。無人化技術方興未艾，在工業4.0、中國制造2025的政策推動下，面對人口紅利漸消、人力成本不斷攀升，物流行業也逐步向自動化、智能化轉型，企業也逐步加快了向無人化、柔性生產的跨越。

然而寄希望于自動化來實現人力成本的降低，絕非一勞永逸。自動化可以“省人力”卻非少人化的柔性體制，也會衍生初期設備投入成本遲遲無法回收，真實的效率和成本卻未改觀等問題。因此，如何通過自動化實現真正的降本增效，打造核心競爭力，是企業立足市場、穩站行業鰲頭的關鍵所在。

從物“留”到物“流”

豐田生產方式自1973年第一次石油危機爆發而引發關注，在經濟蕭條、各家公司一籌莫展之際，豐田公司卻能創造“神話”實現盈利，至今已被越來越多的企業追捧和學習。“徹底杜絕浪費”是豐田生產方式的基本思想?！拔锪鳌薄靶畔⒘鳌薄叭藛T流動”是生產流程的重要組成，尤其是“物流”是精益化程度的重要指標。豐田物料搬運集團通過產品和解決方案將精益智慧和內部物流環節相結合提出了豐田精益物流理念，由此將精益智慧延伸到了客戶使用現場，形成了全精益閉環。定義“標準（流程）”、消除“浪費（滯留）”，構建健全的內部物“流”體制，通過不斷的持續改善，實現成本、效率的不斷優化。

豐田“自動化+”效應

基于豐田精益物流理念誕生的豐田無人搬運解決方案，提供的不僅僅是產品，而是包括內部物流優化方案在內的一整套解決方案。在導入設備前先評估現場，改善作業方式，讓流程以目前最便捷的方式固定下來。明確各道工序的人機作業、作業節拍和庫存。在此基礎上導入的自動化設備才能真正服務于流程，并通過人機作業分離和流程持續改善，實現以1人工時為單位的“省人化”。針對柔性化生產需求，亦能通過產線布局、人才培養，依托柔性化設備確保生產量波動下的人均生產力，進而實現“少人化”。因此，豐田無人搬運解決方案為企業帶來的不只是表面的自動化設備，而是“自動化+”的無限可能。

從硬件設備來看，豐田無人化產品也覆蓋了各類應用場景，從生產車間零部件和半成品搬運的產線AGV、用于倉庫內無人搬運和堆垛的倉儲AGV、可在人工作業和自動作業間進行切換的遙控式半自動車輛，再到應用于工廠內各物流環節的輕量型AGC，滿足客戶多樣化需求，實現人力成本的削減和搬運效率的提升。

產線AGV——小巧車身，無限能量

基于精益物流理念KeyCart可針對以下課題提供解決方案：

豐田Keycart作為車身小巧、設置簡便、功能個性化的輕便型產線AGV，通過磁條導航，最大牽引重量可達500Kg。在安全性方面，KeyCart配備確保操控安全的標準裝備，包括傳感器，安全保險杠等配置，實現更可靠的無人化搬運。可以在人車分離的同時，確保安心作業。

配合柔性生產需求，KeyCart在任務設定、功能延展和系統對接上具備極大的靈活和開放性，客戶可以根據現場工況，自由定制適合自己的使用方式。同時，緊湊小巧的車身可以配合原地轉向，即便是在狹小的作業區也能完成最佳線路鋪設，不受限于空間。

工人在配送完成的Keycart空車上進行補給新的零部件

運載著零部件的Keycart逐次向前端工序進行配送

遙控牽引——遙控召喚，高效體驗

豐田遙控牽引車4CBTR/4CBTYR，可實現場內高效的半自動物料搬運。主要應用于各種物資的出入庫運送、 向裝配線的零件補給和配送、高效的點對點長距離搬運作業等工況。

其遙控寸進功能，控制牽引車沿著磁導線前進，通過減少駕駛員的頻繁上下車來提高作業效率。停車點還可根據裝卸工作的需求進行設定，從而提高裝卸效率。減速標簽使牽引車在需要停車的位置開始進行減速，停車位置更加準確。

輕量型AGC——人機交互，智慧先行

針對不同行業多樣化的應用場景需求，豐田MIRI系列輕量型AGC配備多種類型、不同承載能力的AGC產品。通過持續性的研發投入，不斷延伸產品線，目前MIRI輕量型AGC包括潛伏頂升式AGC與地牛式AGC，采用二維碼導航或SLAM導航技術，被廣泛應用于電商零售、3C、汽車制造、醫藥煙草等工廠的各物流生產環節。

其設備尺寸小，可以適應狹窄物流場景；良好的適配性，可直接搬運或拖拽多類物料承載載具；多重避障方案設置，報警更準確，效率提升；狀態及時反饋，平臺實時控制，可以實現全局靈活調度。

無人叉車——機器換人，科技賦能

在企業邁向無人化、智能化轉型進程中，無人叉車被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高等領域。在室內物料搬運環節，不乏會面臨普通的倉儲作業需要支付駕駛員的人力成本，駕駛員的流動性和駕駛熟練度影響客戶的效率、安全和運營成本，倉庫內復雜的交通對駕駛員的安全意識和倉庫的交通管理有較高要求等課題。

豐田倉儲AGV，采用先進的激光導引技術，能全方面自動感知障礙物，自動監測并做到自動停車或主動避讓。比叉車司機更加高效、精準、安全。同時，可以按照預先設置的路線進行搬運，無需人工投入，充分利用現有空間和場地，機動靈活，運行節拍穩定可靠，將人力從機械反復的倉儲作業中解放出來，更加適應生產的自動化、連續性、柔性化需求。豐田倉儲AGV的產品自2018年在云南煙葉復烤廠投入使用，AGV的應用成功實現了企業效率的提升和成本的管控，并成為周邊復烤企業學習參觀的標桿。

豐田AGV客戶作業現場

未來，在人工智能、物聯網、大數據等新興技術的革新推動下，自動化、無人化勢必會成為下一個時代的風向標，相信未來“無人工廠”將不再遙遠。2021豐田無人搬運解決方案展示交流會將于下月火熱開啟，詳情請關注豐田官微后續推送。期待有更多自動化需求的中國客戶蒞臨交流，也期望未來豐田帶來更多無人化智能體驗。