全球著名醫(yī)療保健和制藥行業(yè)生產(chǎn)商Ward Automation公司設(shè)計并制造了緊湊而靈活的機器人生產(chǎn)單元，用于每小時36,000支預(yù)充針生產(chǎn)線末端的檢查、貼標(biāo)和碼垛。三臺符合潔凈設(shè)計的史陶比爾機器人負責(zé)高效搬運管巢盒，用于預(yù)充針自動化檢查和包裝。

史陶比爾機器人單元高效處理預(yù)充針

挑戰(zhàn)

自動化檢查預(yù)充針生產(chǎn)線

Ward Automation公司專注于開發(fā)和定制醫(yī)療設(shè)備和制藥行業(yè)的世界級自動化解決方案，包括組裝機、灌裝機、測試和檢驗機以及其他醫(yī)療和制藥設(shè)備。

客戶希望通過自動化檢查預(yù)充針、貼標(biāo)和防拆密封件來減少勞動強度同時提高產(chǎn)品質(zhì)量，消除預(yù)充針和防拆密封件破損、遺失的風(fēng)險，而此前該過程是手動完成的。出于生產(chǎn)安全和可追溯性的原因，須將機器人單元集成到新升級的生產(chǎn)系統(tǒng)中，確保所有處理步驟都在很小的范圍內(nèi)執(zhí)行。

三臺機器人在緊湊單元內(nèi)協(xié)同高效工作

解決方案

機器人自動化單元完成檢查、貼標(biāo)和碼垛

Ward設(shè)計配備了三臺史陶比爾無菌機器人的工作單元。該單元需要在符合醫(yī)療衛(wèi)生條件（21 CFR Part 11）下，完成每分鐘檢查六個各裝有100支預(yù)充針的巢盒，同時還要完成貼標(biāo)和碼垛等高度自動化任務(wù)。

TX2-60機器人首先將預(yù)充針從管巢中移開進行檢查，再通過兩個帶有光源的視覺系統(tǒng)，檢查巢箱內(nèi)是否有損壞的上翼緣、丟失的PRTC蓋以及預(yù)充針的數(shù)量是否正確。隨后，機器人將裝有不合格預(yù)充針的巢盒轉(zhuǎn)移到NG抽屜。HMI界面會提示不合格預(yù)充針的移除，視覺系統(tǒng)會驗證這一步是否已完成。巢盒進入貼標(biāo)站進行貼標(biāo)，檢查不合格的標(biāo)簽會重新打印。

史陶比爾TX2-60機器人搬運管巢盒

第二臺史陶比爾TX2-60機器人完成碼垛和運輸之后的密封工作。機器人會將視覺檢測后的單層蓋子放在巢盒上。定制夾具在蓋上添加防拆密封，將標(biāo)簽貼在蓋子一側(cè)，然后巢盒旋轉(zhuǎn)180°貼上第二個標(biāo)簽。機器人再拾起巢盒，將其放置在緩沖傳送帶上。

在末道工位，史陶比爾RX160L機器人將完成的巢盒堆放在托盤上。每個托盤可放置200個巢盒。三個獨立的虛擬安全單元和緩沖分區(qū)設(shè)置可保證機器人的安全，當(dāng)機器人工作范圍有所重疊時，可自動命令一臺機器人暫時停止工作。這有助于提高機器人單元的生產(chǎn)效率和可利用率。